| 流通市值：109.06亿 | 总市值：132.12亿 | ||
| 流通股本：8.44亿 | 总股本：10.23亿 |
| 截至日期 | 股东户数 | 户均持股(股) | 较上期变化(%) |
| 2026-07-31 | 45642 | 22403.96 | -3.99 |
| 2026-07-20 | 47540 | 21509.50 | -3.60 |
| 2026-07-10 | 49317 | 20734.46 | 0.32 |
| 2026-06-30 | 49160 | 20800.68 | -0.56 |
| 2026-06-18 | 49435 | 20684.97 | 1.53 |
| 2026-06-10 | 48692 | 21000.61 | -1.98 |
| 2026-05-29 | 49678 | 20583.79 | -2.00 |
| 2026-05-20 | 50690 | 20172.85 | -1.48 |
| 2026-05-08 | 51453 | 19873.70 | 9.78 |
| 2026-04-30 | 46868 | 21817.91 | -2.72 |
| 股东名称 | 持股数 (万股) |
占总流通股本 持股比例(%) |
变动类型 | 变动数量 (万股) |
| 联通新沃创业投资管理(上海)有限公司-联创未... | 11449.99 | 13.63 | 不变 | 0.00 |
| 蔡鹤皋 | 5000.00 | 5.95 | 不变 | 0.00 |
| 蔡志宏 | 3721.70 | 4.43 | 减少 | -1346.00 |
| 邓喜军 | 2404.54 | 2.86 | 不变 | 0.00 |
| 张玉春 | 2067.41 | 2.46 | 不变 | 0.00 |
| 成芳 | 1531.19 | 1.82 | 增加 | 418.85 |
| 王春钢 | 1434.85 | 1.71 | 不变 | 0.00 |
| 中国建设银行股份有限公司-易方达国证机器人产... | 1155.78 | 1.38 | 增加 | 59.31 |
| 李香兰 | 1080.43 | 1.29 | 增加 | 11.35 |
| 刘美霞 | 1063.95 | 1.27 | 新进 | 1063.95 |
| 股东名称 | 持股数 (万股) |
占总股本持股 比例(%) |
变动类型 | 变动数量 (万股) |
| 联通新沃创业投资管理(上海)有限公司-联创未... | 11449.99 | 11.20 | 不变 | 0.00 |
| 邓喜军 | 9618.16 | 9.41 | 不变 | 0.00 |
| 张玉春 | 8269.64 | 8.09 | 不变 | 0.00 |
| 王春钢 | 5739.40 | 5.61 | 不变 | 0.00 |
| 蔡鹤皋 | 5000.00 | 4.89 | 不变 | 0.00 |
| 蔡志宏 | 3721.70 | 3.64 | 减少 | -1346.00 |
| 成芳 | 1531.19 | 1.50 | 增加 | 418.85 |
| 中国建设银行股份有限公司-易方达国证机器人产... | 1155.78 | 1.13 | 增加 | 59.31 |
| 李香兰 | 1080.43 | 1.06 | 增加 | 11.35 |
| 刘美霞 | 1063.95 | 1.04 | 新进 | 1063.95 |
| 股东名称 | 解禁数量 (股) |
上市日 | 实际解禁数量 (股) |
| 哈尔滨工业大学资产投资经营有限责任公司 | 96700000 | 2015-09-11 | 96700000 |
| 谭建勋 | 16295876 | 2015-09-11 | 16295876 |
| 李振忠 | 11844360 | 2015-09-11 | 11844360 |
| 邓喜军 | 45485489 | 2015-09-11 | 11371372 |
| 张玉春 | 39739552 | 2015-09-11 | 9934888 |
| 王永洁 | 39481188 | 2015-09-11 | 9870297 |
| 王春钢 | 34527077 | 2015-09-11 | 8631769 |
| 全国社保基金理事会转持账户 | 4100000 | 2015-09-11 | 4100000 |
| 姓名 | 职务 | 变动数量 (股) |
变动后持股 数(股) |
变动原因 | 变动日期 |
| 陈博 | 董事会秘书,非独立董事 | -300 | 1625700 | 集中竞价交易 | 2023-07-17 |
| 陈博 | 董事会秘书,非独立董事 | -300 | 1625700 | 竞价交易 | 2023-07-17 |
| 陈博 | 非独立董事,董事会秘书 | -300 | 1625700 | 竞价交易 | 2023-07-17 |
| 邓喜军 | 核心技术人员,总经理,董事长 | 5200 | 96181562 | 竞价交易 | 2022-05-09 |
| 邓喜军 | 核心技术人员,总经理,董事长 | 480000 | 96176300 | 竞价交易 | 2022-04-29 |