| 2024-05-13 | 股东大会 | 于2024-05-13召开2023年年度股东大会 |
| 2024-05-08 | 限售解禁 | 2024-05-08解禁数量117.8万股，占总股本比例0.22%，股份类型：股权激励限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-05-08 | 限售解禁 | 2024-05-08预计解禁数量117.8万股，占总股本比例0.22%，股份类型：股权激励限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-04-25 | 一季报预披露 | 于2024-04-25披露2024年一季报 |
| 2024-04-18 | 年报预披露 | 于2024-04-18披露2023年年报 |
| 2024-04-18 | 对外担保 | 对上海双微导航技术有限公司等多个被担保方进行担保 |
| 2024-04-18 | 股东户数 | 截止2024-03-31，公司A股股东户数为21765户，较上期（2024-02-29）增加2863户，变动幅度15.15% |
| 2024-04-18 | 年报披露 | 2023年年报归属净利润4.491亿元，同比增长24.32%，基本每股收益0.835元 |
| 2024-04-18 | 分红送转 | 2023年度分配10派3.50元(含税)(董事会预案) |
| 2024-04-18 | 股东户数 | 截止2023-12-31，公司A股股东户数为15662户，较上期（2023-09-30）减少694户，变动幅度-4.24% |
| 2024-04-16 | 大宗交易 | 成交均价25.11元，溢价0.00%，成交量40万股，成交金额1004万元 |
| 2024-04-08 | 业绩预告 | 预计2024年1-3月业绩略增，归属净利润约1亿元至1.06亿元，同比上升26.48%至34.06%，扣非净利润约8300万元至8900万元，同比上升34.26%至43.97% |
| 2024-04-08 | 大宗交易 | 成交均价26.68元，溢价0.00%，成交量38万股，成交金额1014万元 |
| 2024-03-29 | 股权质押 | 宁波上裕创业投资合伙企业(有限合伙)自2024-03-28起质押1590万股，占所持股比例为54.17%，占总股本比2.92%，累计质押1590万股，占所持股比例为54.17%，占总股本比2.92% |
| 2024-03-15 | 违规处罚 | 违规类型：未及时披露公司重大事件，违规交易，处罚对象(关系)：北京太禾行企业管理咨询合伙企业(有限合伙)(公司其它关联方)等2个相关方，处理人：深圳证券交易所创业板公司管理部，处分类型：监管措施 |
| 2024-03-15 | 高管减持 | 朴东国(董事,高管)减持2000股，交易均价：24.52元，变动途径：竞价交易 |
| 2024-03-11 | 高管增持 | 赵延平(董事)增持10000股，交易均价：24.59元，变动途径：竞价交易 |
| 2024-03-04 | 股东户数 | 截止2024-02-29，公司A股股东户数为18902户，较上期（2024-02-08）增加3053户，变动幅度19.26% |
| 2024-03-01 | 违规处罚 | 违规类型：未及时披露公司重大事件，未依法履行其他职责，违规交易，处罚对象(关系)：赵延平(公司实际控制人,公司股东,董事长)，处理人：中国证券监督管理委员会上海监管局，处分类型：出具警示函 |
| 2024-02-21 | 业绩快报 | 2023年1-12月快报披露，营业总收入26.55亿元，归属净利润4.501亿元，基本每股收益0.838元 |
| 2024-02-20 | 股东户数 | 截止2024-02-08，公司A股股东户数为15849户，较上期（2024-01-31）减少964户，变动幅度-5.73% |
| 2024-02-19 | 对外担保 | 对上海华测导航技术股份有限公司进行担保 |
| 2024-02-07 | 大宗交易 | 成交均价26.90元，溢价0.00%，成交量20万股，成交金额538万元 |
| 2024-02-06 | 高管增持 | 赵延平(董事)增持42万股，交易均价：25.00元，变动途径：大宗交易 |
| 2024-02-06 | 大宗交易 | 成交均价25.00元，折价0.60%，成交量42万股，成交金额1050万元 |
| 2024-02-05 | 股东户数 | 截止2024-01-31，公司A股股东户数为16813户，较上期（2023-09-30）增加457户，变动幅度2.79% |
| 2024-02-05 | 股东户数 | 截止2024-01-31，公司A股股东户数为16813户，较上期（2023-12-31）增加1151户，变动幅度7.35% |
| 2024-02-01 | 限售解禁 | 2024-02-01解禁数量103.6万股，占总股本比例0.19%，股份类型：股权激励一般股份 |
| 2024-02-01 | 高管增持 | 赵延平(董事)增持14.61万股，交易均价：23.65元，变动途径：竞价交易 |
| 2024-02-01 | 限售解禁 | 2024-02-01解禁数量103.6万股，占总股本比例0.19%，股份类型：股权激励一般股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |