| 2024-11-11 | 股东增持 | 公司股东于2024-10-09至2024-11-07增持，累计274.5万股，占流通股本6.76% |
| 2024-11-11 | 股东减持 | 公司股东于2024-10-16至2024-11-08减持，累计65.63万股，占流通股本1.61% |
| 2024-10-29 | 三季报预披露 | 于2024-10-29披露2024年三季报 |
| 2024-10-29 | 三季报披露 | 2024年三季报归属净利润1401万元，同比下降36.55%，基本每股收益0.28元 |
| 2024-10-29 | 股东户数 | 截止2024-09-30，公司A股股东户数为3302户，较上期（2024-06-30）减少166户，变动幅度-4.79% |
| 2024-10-08 | 增减持计划 | 非控股股东成都地坤乐创投资管理中心(有限合伙)等计划自2024-10-29起至2025-01-29进行减持，拟减持股数不超过50.63万股，占总股本比例不超过1.00% |
| 2024-09-05 | 新增概念 | 2024-09-05新增概念：西部大开发 |
| 2024-08-24 | 新增概念 | 2024-08-24新增概念：西部大开发 |
| 2024-08-15 | 中报预披露 | 于2024-08-15披露2024年中报 |
| 2024-08-15 | 中报披露 | 2024年中报归属净利润806.1万元，同比下降24.00%，基本每股收益0.16元 |
| 2024-08-15 | 股东户数 | 截止2024-06-30，公司A股股东户数为3468户，较上期（2024-03-31）增加312户，变动幅度9.89% |
| 2024-08-15 | 项目投资 | 股票增发募集资金，计划总投资额合计1.716亿元，用于项目：运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目、补充流动资金 |
| 2024-08-15 | 项目投资 | 2023-01-12股票增发募集资金，用于项目：补充流动资金，计划总投资额：4000万元，计划投入募集资金：2793万元，已投入募集资金：1752万元 |
| 2024-06-28 | 股东大会 | 于2024-06-28召开2024年第二次临时股东大会 |
| 2024-06-12 | 新增概念 | 2024-06-12新增概念：苹果概念 |
| 2024-06-05 | 分红送转 | 2023年度分配10转4派4.00元(含税)，股权登记日2024-06-05，除权除息日2024-06-06 |
| 2024-06-04 | 新增概念 | 2024-06-04新增概念：数字经济 |
| 2024-06-04 | 新增概念 | 2024-06-04新增概念：机器人概念 |
| 2024-05-23 | 限售解禁 | 2024-05-23解禁数量1037万股，占总股本比例28.65%，股份类型：公开发行原股东限售股份 |
| 2024-05-23 | 限售解禁 | 2024-05-23预计解禁数量1037万股，占总股本比例28.65%，股份类型：公开发行原股东限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-05-21 | 机构调研 | 于2024-05-17接待调研，参与对象：通过网络方式参加公司2023年年度报告业绩说明会的投资者，参与方式：业绩说明会,网络 |
| 2024-05-20 | 股东大会 | 于2024-05-20召开2023年年度股东大会 |
| 2024-05-17 | 投资互动 | 新增20条投资者互动内容。 |
| 2024-04-25 | 年报预披露 | 于2024-04-25披露2023年年报 |
| 2024-04-25 | 股东户数 | 截止2024-03-31，公司A股股东户数为3156户，较上期（2023-12-31）减少1145户，变动幅度-26.62% |
| 2024-04-25 | 项目投资 | 股票增发募集资金，计划总投资额合计1.716亿元，用于项目：运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目、补充流动资金 |
| 2024-04-25 | 一季报披露 | 2024年一季报归属净利润491.2万元，同比下降12.42%，基本每股收益0.14元 |
| 2024-04-25 | 年报披露 | 2023年年报归属净利润2755万元，同比下降0.52%，基本每股收益0.78元 |
| 2024-04-25 | 分红送转 | 2023年度分配10转4派4.00元(含税)(董事会预案) |
| 2024-04-25 | 股东户数 | 截止2023-12-31，公司A股股东户数为4301户，较上期（2023-09-30）增加1497户，变动幅度53.39% |