中大力德(002896) 事件： 公司于2025年4月18日发布2024年年报：2024年公司共实现营业收入9.76亿元，同比-10.1%；实现归母净利润0.73亿元，同比-0.82%；实现扣非后归母净利润0.58亿元，同比+3.26%。 观点： 受光伏需求影响营收下滑，产品结构调整盈利能力改善。2024年公司实现毛利率25.9%，同比+3.02pct。分业务看：①智能执行单元实现收入3.7亿元（-23.65%），主要是受到下游光伏行业的影响，毛利率25.87%，同比+2.21pct；②减速电机实现收入3.45亿元（+0.78%），毛利率28.55%，同比-0.2pct，基本保持稳定；③减速器实现收入2.43亿元（+1.07%），毛利率23.26%，同比+9.72pct，主要得益于产品结构调整。 公司产品供货机器人主机厂，一体化执行器具备竞争优势。公司产品应用广泛，下游包括机器人、智能物流、数控机床等；终端客户包括智元机器人、傅利叶等机器人主机厂。公司深耕减速电机、减速器等核心零部件，顺应行业一体化、集成化发展趋势，推出“减速器+电机+驱动”的多个一体化模组，可以减少客户组装调试环节，节省采购成本，有望充分受益于人形机器人量产。 盈利预测及投资评级：公司在关节模组化领域布局已久，业务涵盖智能执行单元、伺服电机、精密减速器等领域，且在减速器领域实现了RV谐波全覆盖。在人形机器人领域布局具备先发优势，已供货个别主机厂，有望充分受益于行业量产。我们预计公司2025年-2027年实现营业收入分别为11.18亿元/12.88亿元/14.93亿元，同比+14.48%/+15.23%+15.89%；实现归母净利润0.91亿元/1.07亿元/1.29亿元，同比+25.84%/+17.26%/+20.46%。参考可比公司估值，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：下游行业发展不及预期；产品迭代风险；客户拓展不及预期；竞争格局加剧；原材料价格波动风险等。

中大力德(002896) 事项： 公司公布2024年年报，2024年，公司实现营收9.76亿元，同比减少10.10%；归属上市公司股东净利润7255万元，同比减少0.82%。公司向全体股东每10股派发现金红利2.6元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增3股。 平安观点： 公司克服不利影响，2024Q4毛利率和净利率均有所提升：2024年公司实现营收9.76亿元（-10.10%YoY），归母净利润为7255万元（-0.82%YoY），扣非后归母净利润为5829万元（+3.26%YoY），主要系公司循序渐进，稳健发展，顺应社会发展变化，围绕年度经营目标，克服行业压力、市场压力以及外部环境带来的不利影响，积极布局，不断开拓新的应用领域。2024年公司整体毛利率和净利率分别是25.90%（+3.02pct YoY）和7.41%（+0.64pct YoY），毛利率有所提升。从费用端来看，2024年公司期间费用率为17.88%（+1.40pct YoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.14%（+0.08pct YoY）、6.76%（+1.05pct YoY）、0.44%（+0.17pct YoY）和6.54%（+0.09pct YoY）。2024Q4单季度，公司实现营收2.35亿元（-11.05%YoY，-0.53%QoQ），归母净利润1561万元（-1.33%YoY，+16.56%QoQ），Q4单季度的毛利率和净利率分别为29.21%（+4.24pct YoY，+3.67pct QoQ）和6.63%（+0.46pct YoY，+0.98pctQoQ）。 减速器毛利率提升明显，公司具备规模化的精密制造能力：从营收结构上看，主要产品减速电机、精密减速器和智能执行单元的销售金额分别为3.45亿元（+0.78%YoY)、2.43亿元（+1.07%YoY)和3.70亿元（-23.65%YoY)，分别占比为35.37%、24.84%、37.92%，毛利率分别为28.55%（+0.63pct YoY)、23.26%（+10.57pct YoY)、25.87%（+3.12pct YoY)。公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领 iFinD，平安证券研究所 域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、纺织机械等工业自动化领域，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。公司的精密行星减速器主要应用于数控机床、食品包装、激光、木工等工业自动化领域；RV减速器主要应用于工业机器人和工业自动化领域中的变位机、机床四五轴、精密转台等；谐波减速器主要应用于工业机器人、牙雕机、数控磨床等。此外，公司积极布局人形机器人零部件，根据摩根士丹利发布的研报《The Humanoid100:Mappingthe Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱），宁波中大力德入选减速器板块。 投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚。作为国内减速器的领先企业，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽。根据公司最新财报，我们调整了公司的盈利预测，我们预计，2025-2027年公司的EPS分别为0.59元（前值为0.78元）、0.71元（前值为0.96元）和0.85元（新增）。我们看好未来人形机器人商业化落地背景下，公司在精密减速器及机电一体化组件方面的增量市场空间，维持公司“推荐”评级。 风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。

中大力德(002896) 投资要点 深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进 公司前身为慈溪市中大电机厂，成立于1998年，以电机制造起家，逐步向减速器领域拓展，2017年公司成功于深交所上市。公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，数十年来凭借行业领先的研发设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。 受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔 海内外各大厂商布局人形机器人，推动减速器市场扩容。①海外：以特斯拉、Figure为代表，积极布局人形机器人行业，且积极寻求中国产业链进行量产&降本。②国内：宇树、智元、银河通用等公司已推出人形机器人产品，并能够实现日常行走等功能，行业整体呈现百花齐放的发展态势。减速器作为人形机器人各部位均需要使用的核心零部件，市场空间大幅增长。根据我们测算，2025/2026/2027/远期全球人形机器人需求有望达到3/6/15/1165万台，对应旋转执行器需求量36/86/206/16310万套，最终对应谐波减速器市场空间4/9/21/751亿元，未来空间广阔。 以减速器为核心，拓展人形机器人零部件 公司深耕精密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器生产能力，具有深厚的生产研发经验。2023年4月，公司召开董事会审议变更募集资金用途事项，新增“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”，合计投入资金1.75亿元。产能规划有序推进，积极推进人形机器人零部件布局。 盈利预测与投资评级：公司自成立以来深耕机械传动与控制应用领域关键零部件，同时拥有行星减速器、谐波减速器、RV减速器等人形机器人核心零部件，具有较强稀缺性。我们预计2024-2026年公司归母净利润为0.73/0.83/0.98亿元，当前股价对应PE分别为199/175/149倍。我们选取同为减速器行业的绿的谐波、双环传动、国茂股份作为公司可比公司，由于出色的产品结构，公司估值处于行业较高水平。但考虑到精密减速器市场空间大，技术壁垒高，公司具有数十年研发生产经验，且已与部分国内机器人厂商进行初步合作，身位优势明显，维持“增持”评级。 风险提示：丝杠产品研发不及预期，人形机器人量产进度不及预期，宏观经济风险。

中大力德(002896) 投资要点 事件：公司发布2024年中报，2024H1实现营收5.05亿元，同比下降6.37%；实现归母净利润0.44亿元，同比增长30.86%。2024Q2实现营收2.83亿元，同比下降11.93%，环比增长26.90%；实现归母净利润0.27亿元，同比增长49.25%，环比增长65.84%。 2024H1下游需求弱，营收端略承压。公司所处行业为通用制造业，2024年以来整体需求承压，营收端略有下滑，分业务看，2024H1减速电机营收1.65亿元，同比下降1.54%，精密减速器营收1.26亿元，同比增长3.19%，智能执行单元营收2.06亿元，同比下降14.52%。 2024H1精密减速器毛利率大幅提升，带动整体毛利率提升。2024H1公司毛利率24.54%，同比提升3.37pp，净利率8.60%，同比提升2.44pp。2024Q2毛利率23.68%，同比提升3.42pp，净利率9.60%，同比提升3.93pp。分业务看，精密减速器毛利率提升明显，2024H1精密减速器毛利率21.38%，同比提升11.92pp，减速电机毛利率26.66%，同比下降2.11pp，智能执行单元毛利率25.35%，同比提升3.22%。精密减速器毛利率提升主要原因在于公司放弃行星低端订单，减速器产品结构实现优化。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元，对应EPS分别为0.63、0.80、0.99元，未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率，维持“持有”评级。 风险提示：下游需求不及预期的风险；市场竞争加剧的风险；原材料价格波动的风险。

中大力德(002896) 事项： 公司公布2024年一季报，2024Q1，公司实现营收2.23亿元，同比增长1.79%；归属上市公司股东净利润1638万元，同比增长8.65%。 平安观点： 一季度单季营收同比微增，扣非净利润稳健增长：Q1公司实现营收2.23亿元（+1.79%YoY），归母净利润1638万元（+8.65%YoY），扣非后归母净利润1267万元（+21.21%YoY），扣非净利润差异主要系政府补助所致。Q1单季度，公司的毛利率和净利率分别为25.63%（+3.11pctYoY，+0.66pct QoQ）和7.33%（+0.45pct YoY，+1.16pct QoQ）。从费用端来看，2024Q1，公司期间费用率为17.01%（+2.34pct YoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.18%（+1.00pct YoY）、6.14%（+1.14pct YoY）、0.55%（+0.19pct YoY）和6.14%（+0.01pct YoY）。 募投扩产建设生产线，进一步完善产品和业务布局：公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、纺织机械等工业自动化领域，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。公司的精密行星减速器主要应用于数控机床、食品包装、激光、木工等工业自动化领域；RV减速器主要应用于工业机器人和工业自动化领域中的变位机、机床四五轴、精密转台等；谐波减速器主要应用于工业机器人、牙雕机、数控磨床等。公司计划发行可转债，利用募集资金建设机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目，项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组 件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等。本次募投项目主要以子公司佛山中大作为实施主体，拟在佛山中大新增约18.7万台智能执行单元、1.5万台大型RV减速器及32万台减速电机的生产能力，属于对现有业务的扩产，有利于优化公司产能布局，进一步开拓华南市场。 投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽。根据公司最新财报，我们调整了公司的盈利预测，我们预计，2024-2026年公司的EPS分别为0.59元（前值为0.66元）、0.78元（前值为0.84元）和0.96元（新增），对应4月25日收盘价的PE分别为54.2X、41.2X、33.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，维持公司“推荐”评级。 风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。

中大力德(002896) 投资要点 事件：公司发布2023年年报，2023年公司实现营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润0.73亿元，同比增长10.22%。2023Q4公司实现营业收入2.64亿元，同比增长15.50%，环比下降6.43%；实现归母净利润0.16亿元，同比下降33.38%，环比下降34.21%。 公司逆势增长，精密减速器和智能执行单元业务增速亮眼。2023年宏观需求较弱，公司抓住结构性机会，收入和利润仍然实现逆势增长，2023年公司减速电机营收3.4亿元，同比下降8%；精密减速器2.4亿元，同比增长18%；智能执行单元4.8亿，同比大幅增长57%。 2023年公司盈利能力略有下滑。1）2023年公司综合毛利率22.88%，同比下降1.23pp，2023Q4毛利率24.97%，同比下降0.58pp，环比增加0.79pp。2023年减速电机毛利率28.75%，同比下降0.82pp，精密减速器毛利率13.54%，同比增长0.82pp，智能执行单元毛利率23.66%，同比下降1.86pp。2）2023年公司期间费用率为16.48%，销售/管理/研发/财务费用率分别为4.06%/5.71%/6.45%/0.27%，分别同比+0.14pp/+0.13pp/+0.51pp/-1.06pp。3）2023年公司净利率为6.77%，同比下降0.62pp，2023Q4净利率6.17%，同比下降4.22pp，环比下降2.34pp。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元，对应EPS分别为0.63、0.80、0.99元，未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率，首次覆盖，给予“持有”评级。 风险提示：下游需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；原材料价格波动风险。

中大力德(002896) 业绩逆势增长，机电一体化产品推广顺利 公司2023年全年营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；归母净利0.73亿元，同比增长10.2%，业绩略低于预期，但公司作为国内行星减速器领军企业，根据MIR数据，2023年国内工业机器人销量同比微增0.4%，其销售、利润端实现逆势增长。此外，公司加码RV减速器产能，智能执行单元等机电一体化产品推广顺利、产品结构升级，有望受益顺周期复苏及下游自动化率提升。我们调低公司2024年-2025年的盈利预测，新增2026年的盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润0.90/1.08/1.30亿元（2024-2025年前值0.94/1.23亿元）；当前股价对应PE为65.9/55.0/45.6倍，维持“买入”评级。 利润率小幅承压，持续增大研发投入 公司2023年实现毛利率22.9%，同比下降1.23pct；销售净利率6.8%，同比降低0.62pct，利润率小幅承压。期间费率略有下降，2023年销售/管理/财务费率分别达4.06%/5.71%/0.27%；同比+0.14/+0.13/-1.06pct。持续加大研发投入，2023年研发费用7000万元，同比增长31.3%，研发费用占比6.45%。 产品结构升级，加码佛山地区RV减速器产能 2023年公司智能执行单元产品营收4.85亿元，同比增长57.89%，营收占比44.65%，机电一体化产品推广顺利，产品结构持续升级。2023年8月，公司拟募集可转债不超过人民币5亿元，用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线、华南技术研发中心建设升级等项目。2023年4月，公司拟使用1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，达产后预计约形成35.50万台智能执行单元产品、0.50万台大型RV减速器的生产能力，实施主体为公司全资子公司佛山中大。公司有望借力我国华南地区机工业机器人产业集群，促进机器人技术交流迭代，提升渠道建设能力。 风险提示：下游需求不及预期；市场竞争加剧；相关下游产品重大改型风险。

中大力德(002896) 投资要点 事件：4月16日，公司发布2023年度年报。2023年公司实现营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润7314.8万元，同比增长10.22%；实现扣非后归母净利润5645万元，同比增长12.17%。2023年Q4，公司实现营业收入2.6亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1582.3万元，同比下降33.38%；实现扣非后归母净利润1062.5万元，同比下降43.66%。 2023年公司营收稳健增长，盈利能力小幅下滑： （1）分业务收入来看：①智能执行单元全年收入4.8亿元，同比增长57.9%；②减速电机全年收入3.4亿元，同比下降8.2%；③精密减速器全年收入2.4亿，同比增长18.3%。2023年，智能执行单元/减速电机/减速器营收占比分别为44.7%/31.6%/22.1%，较2022年变动比例分别为+10.5pct/-10pct/-0.5pct。 （2）2023年，公司整体毛利率为22.9%，相较2022年下降1.2pct，主要原因是①产品结构调整，减速电机业务收入占比下降且毛利率相对较高，2023年智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为23.7%/28.8%/13.5%；②海内外收入结构变化，2023年海外收入占比为5.7%，较2022年下降4.3pct，2023年国内/国外毛利率分别为21.7%/41.8%；③销售模式变化，2023年直销占营业收入的比重为59.2%，较2022年下降5.8pct，2023年直销/经销毛利率分别为24.4%/20.6%。 （3）2023年，公司整体净利率为6.8%，较2022年下降0.6pct。公司销售费用/管理费用/研发费用/财务费用分别为0.44/0.62/0.7/0.03亿元，分别同比增长+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。 精密减速器业务有望持续稳健发展： 工业机器人国产替代加速，减速器等核心零部件国内市场需求有望扩张。2023年中国工业机器人市场增速放缓，全年销量累计28.3万台，同比微增0.4%，但内资工业机器人品牌全年销量整体增长率达到28%，市场份额首度突破45%。公司全面布局行星/RV/谐波三大精密减速器，技术积累深厚，市场地位领先。2023年公司精密减速器业务同比增速达18.3%，国产替代趋势下有望持续增长。 智能执行单元业务延续高速增长： 公司实现产品结构升级，战略领先有望巩固发展市场地位。公司传统产品减速电机营收占比由2013年的83.5%下滑至2023年的31.6%；同时，机电一体化作为公司的产品发展战略，其产品形式智能执行单元自2021年推出以来增量显著，2022-2023年同比增速分别为108.7%/57.9%，2023年营收占比已达44.7%。公司积极布局机电一体化产品，零部件集成化趋势下具备卡位优势。 保持高强度研发投入，积极开展佛山地区产业布局： 公司重视精密传动与控制等技术发展，积极搭建研发人才体系，重视研发投入。2023年，公司研发人员数量同比增长3.7%，30岁以下研发人员数量同比增加29.7%；同时，研发费用增速显著高于营收增速，研发费用率为6.5%，较2022年提升0.5pct。 佛山地区产业布局进度较快。2023年4月公司发布公告，拟使用1.15亿元可转债募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，2023年投入金额达0.62亿元，投资进度过半。我国华南地区是国内重要的工业机器人产业集群之一，加快建设佛山地区产业布局有望为公司带来更多客户资源。 盈利预测：公司是精密减速器头部企业，考虑到宏观环境因素，我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.87/1/1.2亿元（2024-2025年前值分别为1.1/1.4亿元），对应PE分别为51、43、36倍，维持“增持”评级。 风险提示事件：宏观经济环境变化风险；人形机器人商业化进度不及预期风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。

中大力德(002896) 平安观点： 深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多:公司前身为成立于2006年8月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017年8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等智能物流企业，拓斯达等机器人生产企业，亚威股份等机床企业，苏州晟成等光伏设备企业。公司采取“直销+经销”的营销模式，主要销售市场为华东、华南等地区。2023年1-9月，随着市场环境的向好，公司实现营业收入8.22亿元，较去年同期增加22.86%。从营收结构上来看，近年来智能执行单元贡献快速增长，占比从2021年的15.66%持续提升至2023年1-9月的45.69%，占主营业务毛利的比重也已达到47.50%。 精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：智能制造装备的产业链上游主要为减速器、减速电机、驱动器等核心零部件，减速器起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同，精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重。市场规模方面，2022年中国行星减速器销售额为5亿美元，2029年将达11.49亿美元，期间CAGR约12.6%；2022年中国谐波减速器市场规模约21亿元，预计2025年有望达到33亿元，CAGR达16.3%；2021年我国RV减速器市场规模约42.9亿元，同比增长50%，2025年有望达到60亿元，CAGR约8.75%。过去十年国产本体市场份额的上升，很大程度上带动了机器人核心部件国产化率的上升。竞争格局方面，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年中国市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%；2022年中国谐波减速器市场中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波（26%）、来福谐波（8%）；2022年中国RV减速器市场中，行业龙头为纳博特斯克（52%），其次是双环（15%）。从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力之一，同时，减速器本身有额定的使用寿命，存量市场的更换亦是需求之一。此外，人形机器人的兴起也将为精密减速器的发展带来更为广阔的空间，届时精密减速器有望迎来新增长引擎。 以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化：公司产品系列齐全，产品结构完备，细分产品已达上千种，广泛应用于机器人、数控机床、智能物流、新能源设备等高端制造领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗、环保等专用机械设备。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品，为客户提供一站式服务。同时，公司顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，其中智能执行单元产能利用率从2021年投产开始一直处于满载状态。公司计划发行可转债，募集资金项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等，有利于进一步完善公司的产品和业务布局，在全面提升生产能力的基础上，优化产品结构，打造智能制造核心部件的完整产业链格局。 投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽，成长空间有望打开。我们预计，2023-2025年公司的EPS分别为0.48元、0.66元和0.84元，对应4月11日收盘价的PE分别为68.6X、50.0X、39.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。

中大力德(002896) 投资要点 专注减速器电机行业，一体化产品布局持续完善 公司自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，2008年，公司研发出无刷直流减速电机和伺服用精密行星减速器；2014年，公司控股子公司甬威智能开发出电机驱动器；2015年，滚筒电机和RV减速器取得技术突破应用于智能物流和工业关节机器人；2022年公司成功开发大功率低压无刷电机、大功率低压伺服电机+精密行星减速器一体化等产品。公司研发出“减速器+电机+驱动”一体化智能执行单元的产品架构，并已初步实现智能执行单元产品的批量化生产。 顺应市场发展，智能执行单元业务快速增长 公司2023年前三季度实现营业收入8.22亿元，同增22.86%，实现归母净利润0.57亿元，同增34.53%。其中将减速器、电机、驱动器等核心零部件组合形成机电一体化的集成产品——智能执行单元业务持续高速增长，2023H1实现营业收入2.41亿元，同增80.11%。随着制造业不断转型升级，市场对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出了更高要求，集成化的智能执行单元产品有望持续高速增长。 机器人业务打开增长空间 随着经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升级和成熟，以机器人为代表的自动化设备成本不断下降，机器人市场飞速发展，而机器人的核心零部件包括精密减速器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成本的30%以上，成本占比最高、研发难度最大。公司于2023年8月发布可转债预案，计划利用募集资金建设机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目，项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等，项目达产后预计可形成约2万台机器人本体组件、18.7万台智能执行单元、1.5万台RV减速器及32万台减速电机的生产能力。预计募投项目投产之后公司在工业机器人产业链市场份额有望提升。 另一方面，人形机器人近年来同样高速发展。目前人形机器人技术方案尚未完全定型，公司此前已有各类精密减速器（行星、谐波、RV）产品布局，具有较强先发优势。 盈利预测 我们看好公司的精密减速器、电机、驱动等业务在机器人领域的持续放量，预测公司2023-2025年收入分别为11.28、13.22、15.89亿元，EPS分别为0.53、0.62、0.78元（暂未考虑可转债影响），当前股价对应PE分别为67、58、45倍，首次覆盖，给予“买入”投资评级。 风险提示 光伏行业下游需求不足，可转债进展不及预期，机器人进展不及预期，大盘系统性风险等。