绿的谐波(688017) 报告要点： 公司经营稳健，营收净利高增 2025年公司实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利0.99亿元，同比+115.19%；毛利率36.91%，同比-0.63pct；期间费用率16.70%，同比-5.04pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02/-1.04/+0.37/-3.35pct。2026Q1公司实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利0.23亿元，同比+41.57%，表现亮眼。 业务多点开花，毛利率整体稳定 2025年公司各业务均呈现较快增长态势，分产品看，谐波减速器/机电一体化产品/智能自动化装备分别实现营收4.76/0.74/0.15亿元，分别同比+46.42%/41.28%/221.35%，毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。 战略卡位具身智能，拓展新业务增长点 公司战略卡位具身智能，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商，自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为192/146/112倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025年全年实现营收5.7亿元，YOY+47.3%；录得归母净利润1.2亿元，YOY+121.4%。其中，4Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+47.2%；录得归母净利润0.3亿元，同比扭亏为盈，公司业绩和快报基本一致。 此外，公司发布2026年一季报，实现营收1.4亿元，YOY+43.0%；录得归母净利润0.3亿元，YOY+61.2%，略低于预期。 点评与建议： 受机器人行业推动，2025年公司收入增长近5成：公司2025年全年实现营收5.7亿元，YOY+47.3%，主因公司受益于机器人行业需求旺盛。一方面国内工业机器人需求回暖，2025全年产量同比增长28.0%，另一方面，全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%。分业务看，①公司谐波减速器业务实现收入4.8亿元，YOY+46.4%；毛利率录得36.8%，YOY+0.64pcts。②机电一体化设备实现收入0.7亿元，YOY+41.3%；毛利率录得40.9%，YOY-0.25pcts。 从地域看，公司内销、出口分别实现收入5.1、0.6亿元，YOY分别为+50.2%、+29.8%，公司在全球市场品牌影响力逐步提升，报告期内实现了国际头部机器人客户的批量交付。 2025年净利润大幅增长：2025年全年公司毛利率为36.9%，同比下降0.6pcts。费用方面，2025年全年公司期间费用率为16.7%，同比下降5.0pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-1.0、-1.0、-3.4、+0.4pcts，公司收入大幅增长使得费用率下降。整体看，2025全年公司归母净利润为1.2亿元，YOY+121.4%；归母净利率为21.8%，同比上升7.3pcts。 2026Q1收入延续高增速，毛利率有所下滑：2026Q1公司实现营收1.4亿元，YOY+43.0%；毛利率录得33.6%，同比下降0.4pcts，我们认为主要受产品价格下降影响。1Q单季度期间费用率为17.4%，同比下降3.7pcts，其中管理、研发同比下降1.9、2.1pcts。综合来看，1Q单季度公司归母净利率为23.3%，同比提高2.6pcts。 基本盘景气依旧，具身智能机器人贡献增长新动能：2026年工业机器人行业景气延续，1-3月累计生产23.8万套，YOY+33.2%，公司作为国内谐波减速器龙头，将持续受益于下游需求增长。而在具身智能机器人领域，公司已经成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，市场占有率全球领先。2026年将是人形机器人探索商业化的重要阶段，行业产货量将大幅度提高，这也将为公司贡献增长新动能。 盈利预测及投资建议：考虑到公司26Q1毛利率尚未好转，我们略微下调2026年盈利预测，预计2026、2027、2028年公司实现分别净利润1.7、2.5、3.6亿元（此前2026年为1.8亿元），yoy分别为+39%、+46%、+42%，EPS分别为0.9、1.4、2.0元，当前A股价对应PE分别为216、148、104倍，我们认为机器人赛道景气依旧，维持“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人量产不及预期

绿的谐波(688017) 投资要点 26Q1营收同比+42.96%，具身智能订单放量推动业绩提速： 2025年公司实现营业收入5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利润0.99亿元，同比+115.19%。26Q1公司实现营业收入1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利润0.23亿元，同比+41.57%，公司业绩快速增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长、生产运营效率提升所致。分产品看，2025年谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比+46.42%，占主营业务收入84.23%；机电一体化产品收入0.74亿元，同比+41.28%；智能自动化装备收入0.15亿元，同比+221.35%。从产销量看，2025年公司谐波减速器销量42.5万台，同比+72.48%；金属部件销量71.2万件，同比+81.56%；机电一体化产品销量1.22万套，同比+72.10%，核心产品出货量保持较快增长。 销售毛利率基本稳定，期间费用率显著下降： 2025年公司销售毛利率为36.91%，同比-0.63pct，2026Q1单季度销售毛利率为33.62%，同比-0.44pct。分业务看，2025年谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比分别+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。2025年公司销售净利率22.05%，同比+7.64pct，2026Q1单季度销售净利率为23.54%，同比+2.05pct。 2025年公司期间费用率为16.70%，同比-5.04pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02pct/-1.04pct/+0.37pct/-3.35pct。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。 具身智能驱动核心零部件国产替代加速，产能扩张匹配需求增量：（1）具身智能赛道：公司作为国内谐波减速器龙头，在具身智能场景谐波减速器的市场占有率全球领先，客户数量和产品出货量持续提升，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，并实现国际头部机器人客户的批量交付；同时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，实现核心传动部件横向整合。 （2）产能布局：公司2025年完成定向增发发行，募投"新一代精密传动装置智能制造项目"于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位，供应链稳定性与交付能力持续强化，为工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求提供产能支撑。 （3）第二曲线：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链；2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商就智能主动悬架、电动转向、线控制动等应用展开深度合作，平台化布局打开中长期成长空间。 盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2027年归母净利润预测为2.12/3.22亿元，新增预测2028年归母净利润为4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为191/125/94倍，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。 风险提示：下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧。

绿的谐波(688017) 业绩简评 4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比+121.42%。25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。 经营分析 一季度业绩超预期，拆分如下： （1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比-4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。 （3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。 （4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。 3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。 盈利预测、估值与评级 公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。 风险提示 人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。

绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025年全年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长105%-131%；预计实现扣非后净利润0.9-1.1亿元，同比增长95%-127%。 据此测算，4Q单季度预计实现归母净利润0.2-0.4亿元，扣非后净利润0.1-0.3亿元，均实现扭亏为盈（2024年同期分别亏损0.04、0.03亿元），公司业绩符合预期。 点评与建议： 下游机器人景气回升，公司2025全年利润实现翻倍增长：公司2025年全年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长105%-131%，一方面是因为国内工业机器人市场回暖，全年产量YOY+28.0%，而公司凭借深厚的行业积累与产品竞争力，市场份额持续提升；另一方面，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%，公司作为谐波减速器龙头，产品获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长，幷且海外客户布局也初显成效。 有序推进产能建设，未来成长路径明晰：2026年人形机器人产业进入量产攀升期，特斯拉等公司量产进程将提速，幷将对零部件企业下达实际订单。当前公司谐波减速器产能约79万台/年，而新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也处于建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能。凭借着优质产品和产业端资源，公司人形机器人业务规模有望维持高速增长。 盈利预测及投资建议：提高2026、2027年盈利预测，预计2025-2027公司分别实现净利润1.2、1.8、2.5亿元（此前分别为1.2、1.5、2.0亿元），YOY分别为+120%、+46%、+40%，EPS分别为0.7、1.0、1.4元，当前A股价对应PE分别为315、215、154倍，我们看好公司受益于人形机器人量产浪潮，给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人量产不及预期

绿的谐波(688017) 投资逻辑 公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。 公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动影响，2024-2025年行业持续回暖，国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高。 人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。 依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵，提升单机ASP。 盈利预测、估值和评级 预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.0/3.0亿元，对应PE分别为249/196/136倍。考虑到公司国内谐波减速器第一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司2026年230倍PE，对应股价258.92元，首次覆盖给予“买入”评级 风险提示 市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。

绿的谐波(688017) 报告要点： 业绩增长显著，单季表现亮眼 2025Q1-Q3公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；归母净利0.94亿元，同比+59.21%；扣非归母净利0.76亿元，同比+44.21%；单季度看，2025Q3公司实现营收1.55亿元，同比+49.92%；归母净利0.40亿元，同比+81.19%；扣非归母净利0.33亿元，同比+79.20%，业绩增长显著，单季表现亮眼。 毛利率有所下滑，费用率管控得当 2025Q1-Q3公司实现销售毛利率36.60%，同比-2.93pct，期间费用率为17.14%，同比-4.26pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为1.86%/5.03%/9.79%/0.46%，同比变动-1.65/-0.20/-3.20/+0.79pct。毛利率有所下滑，但成本管控成效显著。 紧抓行业机遇实现双重突破，深化研发布局巩固技术生态 2025年，公司在机器人行业整体回暖的背景下，凭借长期技术积累与前瞻性战略布局，实现了业务规模与盈利能力的同步提升。公司在工业机器人领域深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化加速等机遇；同时，在人形机器人领域紧跟行业从实验室研发向规模化落地的趋势，相关产品已获得头部厂商认可，并成功由研发阶段迈入小批量生产阶段，为公司开辟了新的增长空间。此外，公司持续加大研发投入，并通过设立上海绿的、合资设立哈莫森等研发平台，进一步完善在精密传动与执行器领域的技术生态布局。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为5.70/8.27/11.97亿元，归母净利润分别为1.20/1.79/2.57亿元，对应EPS为0.65/0.97/1.40元/股，对应PE估值分别为231/154/107倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

绿的谐波(688017) 投资要点 下游需求旺盛，2025Q3业绩加速上行 2025年前三季度公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比+59.21%；实现扣非归母净利润0.76亿元，同比+44.21%。业绩高速增长主要系2025年工业机器人市场需求回暖，谐波减速器需求同步改善，公司作为全球谐波减速器龙二充分受益。 单Q3看，公司实现营业收入1.55亿元，同比+49.92%；归母净利润0.40亿元，同比+81.19%，扣非归母净利润0.33亿元，同比+79.20%。 毛利率企稳回升，降本增效影响显著 2025年前三季度公司销售毛利率为36.60%，同比-2.93pct；销售净利率为23.35%，同比+1.64pct，盈利能力保持强劲。单Q3看，公司销售毛利率和销售净利率分别为39.56%和25.67%，同比分别+4.34pct和3.49pct。2025年前三季度公司期间费用率为17.14%，同比-4.25pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79%，同比分别-1.65pct/-0.20pct/+0.79pct/-3.2pct。 产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域 1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。2024年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。 2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。 盈利预测与投资评级：考虑到下游工业机器人需求加速回暖，我们上调公司2025-2027年归母净利润预测为1.38（原值：1.03）/2.12（原值：1.44）/3.22（原值：2.10）亿元，当前股价对应动态PE分别为212/139/91倍，考虑到公司积极布局人形机器人领域相关产品，维持公司“增持”评级。 风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。

绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025年前三季度实现营收4.1亿元，YOY+47.4%；录得归母净利润0.9亿元，YOY+59.2%；扣非后归母净利润0.8亿元，YOY+44.2%。 其中，3Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+49.9%；录得归母净利润0.4亿元，YOY+81.2%；扣非后归母净利润0.3亿元，YOY+79.2%，公司利润好于预期。 点评与建议： 下游机器人景气回升，3Q公司收入增长5成：公司2025年前三季度实现营收4.1亿元，YOY+47.4%；其中，3Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+49.9%，公司收入维持高增速，一方面是因为下游工业机器人景气度回升，1-9月国内累计生产59.5万台，YOY+29.8%；另一方面公司2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，使得订单和产能同步增长。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能，将持续巩固公司竞争优势。 3Q毛利率提高+费用率下降，带动公司归母净利率提高4.5pcts：盈利方面，2025年前三季度公司毛利率为36.6%，同比下降2.9pcts，其中，3Q单季度公司毛利率为39.6%，同比提高1.5pcts，我们估计是因为生产效率提升，同时高毛利率的机电一体化产品占比提高。费用方面，2025年前三季度公司期间费用率为17.1%，同比下降4.3pcts，主要系收入增幅较大。其中，销售、研发费用率同比分别下降1.6、3.2pcts；3Q单季度期间费用率为17.9%，同比下降1.6pcts，其中，销售费用率同比下降1.6pcts。整体看，2025年前三季度公司归母净利率为23.0%，同比提高1.7pcts；3Q单季度公司归母净利率为25.9%，同比提高4.5pcts。 公司加码具身智能、机床等新领域，未来成长性依旧：作为国内谐波减速器龙头，公司将持续受益于下游工业机器人产量增长。此外，公司积极拓展新领域：①具身智能领域，公司推进减速器、丝杠、机电一体化产品的研发与商业化进程，幷得到部分头部厂商的认可；②公司拓展机床等非机器人行业的应用，推出丝杠、谐波转台等核心零部件，有望打造新的增长动能。 盈利预测及投资建议：提高盈利预测，预计2025、2026、2027公司实现分别净利润1.2、1.5、2.0亿元（此前分别为1.0、1.4、1.9亿元），yoy分别为+120%、+21%、+36%，EPS分别为0.7、0.8、1.1元，当前A股价对应PE分别为237、196、144倍，公司当前估值不低，但考虑到公司业绩好于预期，给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人不及预期

绿的谐波(688017) 报告要点： 营收高速增长，利润同步高增 2025H1公司实现营收2.51亿元，同比+45.82%；归母净利0.53亿元，同比+45.87%；扣非归母净利0.42亿，同比+25.09%，营收与利润增长较快。销售毛利率为34.77%，同比-5.62pct；期间费用率为16.65%，同比-5.88pct，其中销售/管理/研发/财务费用率为1.96%/5.34%/9.16%/0.19%，同比变动-1.67/-0.52/-5.30/+1.61pct，财务费用率增长主系货币资金利息收入减少。 核心业务乘势稳增，智能新域增长可期 受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速，中国工业机器人1-6月累计产量36.93万台，同比+35.6%，公司产品在各个应用场景的渗透率不断提升，谐波减速器及金属部件实现收入1.97亿元，同比+34.43%；机电一体化产品实现收入0.42亿元，同比+69.66%。在具身智能机器人领域，公司紧跟行业从实验室研发向规模化落地的关键转折趋势，积极推进相关产品的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，相关产品获得了下游企业的认可，相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。 研发加码巩固优势，生态布局谋划未来 2025H1公司研发费用率达9.16%，研发人员占比提升至16.84%。为强化核心竞争力，公司显著扩充研发团队规模，聚焦核心技术突破与应用场景拓展，实施并行的两项研发策略：一方面，针对具身智能机器人核心零部件加大研发力度，持续提升产品性能与质量；另一方面，积极推进行星滚柱丝杠在非机器人领域的应用研发，不断拓宽产品边界。在技术生态构建上，公司通过设立全资子公司上海绿的，专项打造具身智能机器人核心零部件的研发及服务中心；同时，与南宁宇立合资成立上海哈莫森，重点攻关机器人用旋转及线性执行器的力矩传感器技术。战略布局清晰，夯实了公司的技术基础，为持续创新提供了坚实支撑。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为4.99/6.56/8.43亿元，归母净利润分别为1.04/1.41/1.80亿元，对应EPS为0.57/0.77/0.98元/股，对应PE估值分别为262/194/152倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。