| 2024-05-20 | 股东大会 | 于2024-05-20召开2023年年度股东大会 |
| 2024-04-25 | 年报预披露 | 于2024-04-25披露2023年年报 |
| 2024-04-25 | 一季报预披露 | 于2024-04-25披露2024年一季报 |
| 2024-04-25 | 股东户数 | 截止2024-03-31，公司A股股东户数为3156户，较上期（2023-12-31）减少1145户，变动幅度-26.62% |
| 2024-04-25 | 项目投资 | 股票增发募集资金，计划总投资额合计1.716亿元，用于项目：运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目、补充流动资金 |
| 2024-04-25 | 一季报披露 | 2024年一季报归属净利润491.2万元，同比下降12.42%，基本每股收益0.14元 |
| 2024-04-25 | 年报披露 | 2023年年报归属净利润2755万元，同比下降0.52%，基本每股收益0.78元 |
| 2024-04-25 | 分红送转 | 2023年度分配10转4派4.00元(含税)(董事会预案) |
| 2024-04-25 | 股东户数 | 截止2023-12-31，公司A股股东户数为4301户，较上期（2023-09-30）增加1497户，变动幅度53.39% |
| 2024-02-23 | 股东大会 | 于2024-02-23召开2024年第一次临时股东大会 |
| 2024-02-23 | 股东大会 | 于2024-02-23召开2024年第一次临时股东大会 |
| 2024-02-23 | 业绩快报 | 2023年1-12月快报披露，营业总收入8329万元，归属净利润2798万元，基本每股收益0.8元 |
| 2024-01-30 | 限售解禁 | 2024-01-30解禁数量1721万股，占总股本比例47.55%，股份类型：公开发行原股东限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2023-12-15 | 股东减持 | 上海矩子科技股份有限公司截至2023-12-15减持150万股，变动数量占流通股比例7.91%，交易均价24.90元 |
| 2023-12-07 | 股东大会 | 于2023-12-07召开2023年第四次临时股东大会 |
| 2023-12-07 | 股东大会 | 于2023-12-07召开2023年第四次临时股东大会 |
| 2023-11-28 | 龙虎榜 | 11-28入选龙虎榜，买入总额2554万元，卖出总额8527万元，上榜原因：北交所股票最近3个有成交的交易日以内收盘价涨跌幅偏离值累计达到+40%(-40%)；当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票；当日价格振幅达到30%的前5只股票；当日换手率达到20%的前5只股票 |
| 2023-11-28 | 龙虎榜 | 买入总额2554万元，卖出总额8527万元，上榜原因：北交所股票最近3个有成交的交易日以内收盘价涨跌幅偏离值累计达到+40%(-40%)；当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票；当日价格振幅达到30%的前5只股票；当日换手率达到20%的前5只股票 |
| 2023-11-28 | 龙虎榜 | 买入总额2554万元，卖出总额8527万元，上榜原因：当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票；当日价格振幅达到30%的前5只股票；当日换手率达到20%的前5只股票 |
| 2023-10-23 | 三季报披露 | 2023年三季报归属净利润2208万元，同比增长11.83%，基本每股收益0.63元 |
| 2023-10-23 | 股东户数 | 截止2023-09-30，公司A股股东户数为2804户，较上期（2023-06-30）减少235户，变动幅度-7.73% |
| 2023-09-19 | 高管增持 | 张小渊(董事)增持10000股，交易均价：11.55元，变动途径：集中竞价 |
| 2023-08-29 | 高管增持 | 邓婷婷(监事)增持10000股，交易均价：11.63元，变动途径：集中竞价 |
| 2023-08-25 | 项目投资 | 股票增发募集资金，计划总投资额合计1.716亿元，用于项目：运动控制系统智能化建设项目、研发中心建设项目、补充流动资金 |
| 2023-08-25 | 中报披露 | 2023年中报归属净利润1061万元，同比下降34.44%，基本每股收益0.31元 |
| 2023-08-25 | 股东户数 | 截止2023-06-30，公司A股股东户数为3039户，较上期（2023-03-31）减少497户，变动幅度-14.06% |
| 2023-08-11 | 限售解禁 | 2023-08-11解禁数量180万股，占总股本比例4.97%，股份类型：公开发行战略配售股份 |
| 2023-07-03 | 新增概念 | 2023-07-03新增概念：机器视觉 |
| 2023-06-02 | 分红送转 | 2022年度分配10派4.00元(含税)，股权登记日2023-06-02，除权除息日2023-06-05 |
| 2023-05-22 | 机构调研 | 于2023-05-19接待调研，参与对象：通过网络方式参加公司2022年度报告业绩说明会的投资者，参与方式：业绩说明会,网络 |