| 流通市值：8.79亿 | 总市值：24.53亿 | ||
| 流通股本：4117.65万 | 总股本：1.15亿 |
| 序号 | 股东名称 | 持股数(万股) | 占总股本比例(%) | 变动类型 | 变动数量(万股) |
| 1 | 深圳奥信通创新投资有限公司 | 4940.00 | 43.00 | 不变 | 0.00 |
| 2 | 深圳前海汇鑫投资合伙企业(有限合伙) | 1520.00 | 13.23 | 不变 | 0.00 |
| 3 | 深圳前海中泰富兴投资合伙企业(有限合伙) | 532.00 | 4.63 | 不变 | 0.00 |
| 4 | 吴世杰 | 193.80 | 1.69 | 不变 | 0.00 |
| 5 | 吴斌 | 128.66 | 1.12 | 增加 | 14.66 |
| 6 | 吴承辉 | 82.34 | 0.72 | 增加 | 10.14 |
| 7 | 中航南山股权投资基金管理(深圳)有限公司-深圳中航坪山集成电路创业投资合伙企业(有限合伙) | 81.27 | 0.71 | 不变 | 0.00 |
| 8 | 中航南山股权投资基金管理(深圳)有限公司-深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业(有限合伙) | 80.51 | 0.70 | 不变 | 0.00 |
| 9 | 蔡雪娇 | 68.91 | 0.60 | 减少 | -24.09 |
| 10 | 何科祥 | 54.40 | 0.47 | 减少 | -1.00 |