中大力德(002896) 事项： 公司公布2024年一季报，2024Q1，公司实现营收2.23亿元，同比增长1.79%；归属上市公司股东净利润1638万元，同比增长8.65%。 平安观点： 一季度单季营收同比微增，扣非净利润稳健增长：Q1公司实现营收2.23亿元（+1.79%YoY），归母净利润1638万元（+8.65%YoY），扣非后归母净利润1267万元（+21.21%YoY），扣非净利润差异主要系政府补助所致。Q1单季度，公司的毛利率和净利率分别为25.63%（+3.11pctYoY，+0.66pct QoQ）和7.33%（+0.45pct YoY，+1.16pct QoQ）。从费用端来看，2024Q1，公司期间费用率为17.01%（+2.34pct YoY），其中销售费用率、管理费用率、财务费用率和研发费用率分别为4.18%（+1.00pct YoY）、6.14%（+1.14pct YoY）、0.55%（+0.19pct YoY）和6.14%（+0.01pct YoY）。 募投扩产建设生产线，进一步完善产品和业务布局：公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、纺织机械等工业自动化领域，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。目前公司小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破，已在与国外先进企业的市场竞争中占有一席之地，不断实现对进口产品的替代。公司的精密行星减速器主要应用于数控机床、食品包装、激光、木工等工业自动化领域；RV减速器主要应用于工业机器人和工业自动化领域中的变位机、机床四五轴、精密转台等；谐波减速器主要应用于工业机器人、牙雕机、数控磨床等。公司计划发行可转债，利用募集资金建设机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目，项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组 件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等。本次募投项目主要以子公司佛山中大作为实施主体，拟在佛山中大新增约18.7万台智能执行单元、1.5万台大型RV减速器及32万台减速电机的生产能力，属于对现有业务的扩产，有利于优化公司产能布局，进一步开拓华南市场。 投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽。根据公司最新财报，我们调整了公司的盈利预测，我们预计，2024-2026年公司的EPS分别为0.59元（前值为0.66元）、0.78元（前值为0.84元）和0.96元（新增），对应4月25日收盘价的PE分别为54.2X、41.2X、33.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，维持公司“推荐”评级。 风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。

中大力德(002896) 投资要点 事件：公司发布2023年年报，2023年公司实现营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润0.73亿元，同比增长10.22%。2023Q4公司实现营业收入2.64亿元，同比增长15.50%，环比下降6.43%；实现归母净利润0.16亿元，同比下降33.38%，环比下降34.21%。 公司逆势增长，精密减速器和智能执行单元业务增速亮眼。2023年宏观需求较弱，公司抓住结构性机会，收入和利润仍然实现逆势增长，2023年公司减速电机营收3.4亿元，同比下降8%；精密减速器2.4亿元，同比增长18%；智能执行单元4.8亿，同比大幅增长57%。 2023年公司盈利能力略有下滑。1）2023年公司综合毛利率22.88%，同比下降1.23pp，2023Q4毛利率24.97%，同比下降0.58pp，环比增加0.79pp。2023年减速电机毛利率28.75%，同比下降0.82pp，精密减速器毛利率13.54%，同比增长0.82pp，智能执行单元毛利率23.66%，同比下降1.86pp。2）2023年公司期间费用率为16.48%，销售/管理/研发/财务费用率分别为4.06%/5.71%/6.45%/0.27%，分别同比+0.14pp/+0.13pp/+0.51pp/-1.06pp。3）2023年公司净利率为6.77%，同比下降0.62pp，2023Q4净利率6.17%，同比下降4.22pp，环比下降2.34pp。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50亿元，对应EPS分别为0.63、0.80、0.99元，未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率，首次覆盖，给予“持有”评级。 风险提示：下游需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；原材料价格波动风险。

中大力德(002896) 业绩逆势增长，机电一体化产品推广顺利 公司2023年全年营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；归母净利0.73亿元，同比增长10.2%，业绩略低于预期，但公司作为国内行星减速器领军企业，根据MIR数据，2023年国内工业机器人销量同比微增0.4%，其销售、利润端实现逆势增长。此外，公司加码RV减速器产能，智能执行单元等机电一体化产品推广顺利、产品结构升级，有望受益顺周期复苏及下游自动化率提升。我们调低公司2024年-2025年的盈利预测，新增2026年的盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润0.90/1.08/1.30亿元（2024-2025年前值0.94/1.23亿元）；当前股价对应PE为65.9/55.0/45.6倍，维持“买入”评级。 利润率小幅承压，持续增大研发投入 公司2023年实现毛利率22.9%，同比下降1.23pct；销售净利率6.8%，同比降低0.62pct，利润率小幅承压。期间费率略有下降，2023年销售/管理/财务费率分别达4.06%/5.71%/0.27%；同比+0.14/+0.13/-1.06pct。持续加大研发投入，2023年研发费用7000万元，同比增长31.3%，研发费用占比6.45%。 产品结构升级，加码佛山地区RV减速器产能 2023年公司智能执行单元产品营收4.85亿元，同比增长57.89%，营收占比44.65%，机电一体化产品推广顺利，产品结构持续升级。2023年8月，公司拟募集可转债不超过人民币5亿元，用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线、华南技术研发中心建设升级等项目。2023年4月，公司拟使用1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，达产后预计约形成35.50万台智能执行单元产品、0.50万台大型RV减速器的生产能力，实施主体为公司全资子公司佛山中大。公司有望借力我国华南地区机工业机器人产业集群，促进机器人技术交流迭代，提升渠道建设能力。 风险提示：下游需求不及预期；市场竞争加剧；相关下游产品重大改型风险。

中大力德(002896) 投资要点 事件：4月16日，公司发布2023年度年报。2023年公司实现营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润7314.8万元，同比增长10.22%；实现扣非后归母净利润5645万元，同比增长12.17%。2023年Q4，公司实现营业收入2.6亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1582.3万元，同比下降33.38%；实现扣非后归母净利润1062.5万元，同比下降43.66%。 2023年公司营收稳健增长，盈利能力小幅下滑： （1）分业务收入来看：①智能执行单元全年收入4.8亿元，同比增长57.9%；②减速电机全年收入3.4亿元，同比下降8.2%；③精密减速器全年收入2.4亿，同比增长18.3%。2023年，智能执行单元/减速电机/减速器营收占比分别为44.7%/31.6%/22.1%，较2022年变动比例分别为+10.5pct/-10pct/-0.5pct。 （2）2023年，公司整体毛利率为22.9%，相较2022年下降1.2pct，主要原因是①产品结构调整，减速电机业务收入占比下降且毛利率相对较高，2023年智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为23.7%/28.8%/13.5%；②海内外收入结构变化，2023年海外收入占比为5.7%，较2022年下降4.3pct，2023年国内/国外毛利率分别为21.7%/41.8%；③销售模式变化，2023年直销占营业收入的比重为59.2%，较2022年下降5.8pct，2023年直销/经销毛利率分别为24.4%/20.6%。 （3）2023年，公司整体净利率为6.8%，较2022年下降0.6pct。公司销售费用/管理费用/研发费用/财务费用分别为0.44/0.62/0.7/0.03亿元，分别同比增长+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。 精密减速器业务有望持续稳健发展： 工业机器人国产替代加速，减速器等核心零部件国内市场需求有望扩张。2023年中国工业机器人市场增速放缓，全年销量累计28.3万台，同比微增0.4%，但内资工业机器人品牌全年销量整体增长率达到28%，市场份额首度突破45%。公司全面布局行星/RV/谐波三大精密减速器，技术积累深厚，市场地位领先。2023年公司精密减速器业务同比增速达18.3%，国产替代趋势下有望持续增长。 智能执行单元业务延续高速增长： 公司实现产品结构升级，战略领先有望巩固发展市场地位。公司传统产品减速电机营收占比由2013年的83.5%下滑至2023年的31.6%；同时，机电一体化作为公司的产品发展战略，其产品形式智能执行单元自2021年推出以来增量显著，2022-2023年同比增速分别为108.7%/57.9%，2023年营收占比已达44.7%。公司积极布局机电一体化产品，零部件集成化趋势下具备卡位优势。 保持高强度研发投入，积极开展佛山地区产业布局： 公司重视精密传动与控制等技术发展，积极搭建研发人才体系，重视研发投入。2023年，公司研发人员数量同比增长3.7%，30岁以下研发人员数量同比增加29.7%；同时，研发费用增速显著高于营收增速，研发费用率为6.5%，较2022年提升0.5pct。 佛山地区产业布局进度较快。2023年4月公司发布公告，拟使用1.15亿元可转债募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，2023年投入金额达0.62亿元，投资进度过半。我国华南地区是国内重要的工业机器人产业集群之一，加快建设佛山地区产业布局有望为公司带来更多客户资源。 盈利预测：公司是精密减速器头部企业，考虑到宏观环境因素，我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.87/1/1.2亿元（2024-2025年前值分别为1.1/1.4亿元），对应PE分别为51、43、36倍，维持“增持”评级。 风险提示事件：宏观经济环境变化风险；人形机器人商业化进度不及预期风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。

中大力德(002896) 平安观点： 深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多:公司前身为成立于2006年8月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017年8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等智能物流企业，拓斯达等机器人生产企业，亚威股份等机床企业，苏州晟成等光伏设备企业。公司采取“直销+经销”的营销模式，主要销售市场为华东、华南等地区。2023年1-9月，随着市场环境的向好，公司实现营业收入8.22亿元，较去年同期增加22.86%。从营收结构上来看，近年来智能执行单元贡献快速增长，占比从2021年的15.66%持续提升至2023年1-9月的45.69%，占主营业务毛利的比重也已达到47.50%。 精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：智能制造装备的产业链上游主要为减速器、减速电机、驱动器等核心零部件，减速器起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同，精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重。市场规模方面，2022年中国行星减速器销售额为5亿美元，2029年将达11.49亿美元，期间CAGR约12.6%；2022年中国谐波减速器市场规模约21亿元，预计2025年有望达到33亿元，CAGR达16.3%；2021年我国RV减速器市场规模约42.9亿元，同比增长50%，2025年有望达到60亿元，CAGR约8.75%。过去十年国产本体市场份额的上升，很大程度上带动了机器人核心部件国产化率的上升。竞争格局方面，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022年中国市场占有率分别为20.4%、11.7%、9.4%；2022年中国谐波减速器市场中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波（26%）、来福谐波（8%）；2022年中国RV减速器市场中，行业龙头为纳博特斯克（52%），其次是双环（15%）。从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力之一，同时，减速器本身有额定的使用寿命，存量市场的更换亦是需求之一。此外，人形机器人的兴起也将为精密减速器的发展带来更为广阔的空间，届时精密减速器有望迎来新增长引擎。 以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化：公司产品系列齐全，产品结构完备，细分产品已达上千种，广泛应用于机器人、数控机床、智能物流、新能源设备等高端制造领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗、环保等专用机械设备。公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品，为客户提供一站式服务。同时，公司顺应行业小型化、集成化、一体化的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，其中智能执行单元产能利用率从2021年投产开始一直处于满载状态。公司计划发行可转债，募集资金项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等，有利于进一步完善公司的产品和业务布局，在全面提升生产能力的基础上，优化产品结构，打造智能制造核心部件的完整产业链格局。 投资建议：公司自成立以来深耕传动与控制应用领域关键零部件，同时布局精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器等多种产品类型，在减速器方面积累深厚，并把握机电一体化行业趋势，智能执行单元业务快速起量。作为国内减速器的细分龙头，随着国内下游工业机器人、高端机床、工业自动化等智能制造行业景气度的恢复，叠加公司在机器人组件等方面的布局和扩产，公司产品线将进一步拓宽，成长空间有望打开。我们预计，2023-2025年公司的EPS分别为0.48元、0.66元和0.84元，对应4月11日收盘价的PE分别为68.6X、50.0X、39.2X，我们看好公司在国内智能制造核心部件进口替代背景下，在精密减速器及机电一体化组件方面的市场份额提升空间，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：1）下游行业发展不及预期：减速器、减速电机和智能执行单元广泛应用于各类机械设备制造等基础工业、高端装备行业，需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能给公司的经营业绩带来不利影响。2）募投项目新增产能无法消化风险：如果未来市场环境出现较大变化，销售渠道拓展未能实现预期目标，或者出现对产品产生不利影响的客观因素，将存在无法消化新增产能的风险。3）市场竞争加剧的风险：假如市场竞争加剧，或者行业主要竞争对手调整经营策略，公司的市场份额可能被竞争对手抢走，并对经营业绩带来不利影响。4）毛利率下滑风险：公司各类产品的销售单价、单位成本及销售结构存在波动，未来如果行业激烈竞争程度加剧，或是下游各类机械设备厂商行业利润率下降而降低其采购成本，则公司存在主要产品价格下降进而导致综合毛利率下滑的风险。

中大力德(002896) 投资要点 专注减速器电机行业，一体化产品布局持续完善 公司自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，2008年，公司研发出无刷直流减速电机和伺服用精密行星减速器；2014年，公司控股子公司甬威智能开发出电机驱动器；2015年，滚筒电机和RV减速器取得技术突破应用于智能物流和工业关节机器人；2022年公司成功开发大功率低压无刷电机、大功率低压伺服电机+精密行星减速器一体化等产品。公司研发出“减速器+电机+驱动”一体化智能执行单元的产品架构，并已初步实现智能执行单元产品的批量化生产。 顺应市场发展，智能执行单元业务快速增长 公司2023年前三季度实现营业收入8.22亿元，同增22.86%，实现归母净利润0.57亿元，同增34.53%。其中将减速器、电机、驱动器等核心零部件组合形成机电一体化的集成产品——智能执行单元业务持续高速增长，2023H1实现营业收入2.41亿元，同增80.11%。随着制造业不断转型升级，市场对产品的集成化、小型化、轻量化、低成本、高可靠性提出了更高要求，集成化的智能执行单元产品有望持续高速增长。 机器人业务打开增长空间 随着经济发展水平提升以及人口结构的转变，技术不断的升级和成熟，以机器人为代表的自动化设备成本不断下降，机器人市场飞速发展，而机器人的核心零部件包括精密减速器、减速电机、驱动器等，其中精密减速器占工业机器人成本的30%以上，成本占比最高、研发难度最大。公司于2023年8月发布可转债预案，计划利用募集资金建设机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目，项目规划产品包括机器人大臂组件、小臂组件在内的机器人本体组件及配件、智能执行单元以及大型RV减速器等，项目达产后预计可形成约2万台机器人本体组件、18.7万台智能执行单元、1.5万台RV减速器及32万台减速电机的生产能力。预计募投项目投产之后公司在工业机器人产业链市场份额有望提升。 另一方面，人形机器人近年来同样高速发展。目前人形机器人技术方案尚未完全定型，公司此前已有各类精密减速器（行星、谐波、RV）产品布局，具有较强先发优势。 盈利预测 我们看好公司的精密减速器、电机、驱动等业务在机器人领域的持续放量，预测公司2023-2025年收入分别为11.28、13.22、15.89亿元，EPS分别为0.53、0.62、0.78元（暂未考虑可转债影响），当前股价对应PE分别为67、58、45倍，首次覆盖，给予“买入”投资评级。 风险提示 光伏行业下游需求不足，可转债进展不及预期，机器人进展不及预期，大盘系统性风险等。

中大力德(002896) 报告摘要 深耕电机/减速器多年，机电一体化业务增量显著 减速器头部企业，布局三大精密减速器。公司自2006年成立以来，一直专注于减速电机、减速器的生产研发。公司目前已实现三大精密减速器的量产：2008年推出高精度行星减速器，2012年开发RV减速器，2016年开发谐波减速器。近年来，公司积极布局机器人组件生产，并加码建设精密减速器产能。 营收规模稳健增长，智能执行单元增量显著。2013-2022年营收CAGR=15.2%，归母净利润CAGR=7.4%。公司产品体系不断升级，传统产品减速电机营收占比由2013年的83.5%下滑至2022年的41.6%；同时，战略业务减速器营收规模持续扩大，2013-2022年CAGR=22.1%。机电一体化作为公司的产品发展战略，其产品形式智能执行单元自2021年推出以来增量显著，2022年营收规模达3.1亿元，占比34.2%。 精密减速器：本土厂商逐步突破，人形机器人带来赛道变革 ①基本概况：精密减速器主要包括精密行星、RV和谐波减速器三大类，在载荷、传动比、精度等方面各有所长，机器人是其主要应用下游。工业机器人主要采用RV和谐波减速器；人形机器人则三种减速器均可选用。 ②下游市场：机器人发展前景广阔。工业机器人领域，近年内资品牌市占率提升显著，“剪刀差”效应下国内市场有望维持中长期景气度。人形机器人领域，特斯拉强势入局，“鲶鱼效应”带动行业发展，2035年市场空间或超千亿美元。 ③竞争格局：海外品牌垄断特征明显，人形机器人有望重塑行业格局。日企纳博特斯克、哈默纳科分别占据全球RV/谐波减速器61%/82%的市场份额。复盘哈默纳科成长史，其发展壮大受益于工业机器人发展大势，以及自身技术的持续突破。近年来，我国本土厂商持续加强研发，专利申请数量明显增加，产品性能与国外品牌的差距不断缩小，国内市场市占率逐步提升。未来，人形机器人的广阔空间可能孕育减速器重大变革，国产品牌有望凭借材料和结构创新实现降本增效甚至弯道超车。 ④市场空间：人形机器人有望成为重要发展引擎。2022年精密减速器全球市场规模约197亿元，根据我们测算，若全球人形机器人产量达100万台/年，则预计分别带来精密行星/RV/谐波减速器20.1/95.6/53.6亿元的市场增量。 公司亮点：精密减速器技术积累深厚，一体化战略构筑核心优势 全面布局三大精密减速器，技术积累深厚，市场地位领先。公司重视研发投入，2018-2022年研发费用CAGR=18.5%，显著快于同期营收增速CAGR=10.6%。目前，公司是国内少有的同时具备精密行星/RV/谐波减速器三大精密减速器量产能力的厂商，且RV减速器销售规模处于国内前列。 积极布局机电一体化产品，零部件集成化趋势下具备卡位优势。公司已研发了“减速器+电机+驱动”一体化产品结构，推出了多款模组化产品，有助于提高优化机体结构，降低客户采购成本，增强客户粘性。人形机器人天然要求零部件小型化、轻量化、集成化，公司一体化战略完美呼应人形机器人产品诉求，有望脱颖而出。 盈利预测与投资建议 我们预计2023-2025年公司营业收入分别为10.69/12.92/15.81亿元，净利润分别为0.83/1.08/1.44亿元，当前股价对应PE分别为69/53/40倍。公司作为精密减速器龙头企业，一体化战略完美呼应人形机器人产品诉求，目前估值基本处于可比公司的均值水平，因此我们给予公司“增持”评级。 风险提示：宏观经济环境变化风险；人形机器人商业化进度不及预期风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。

中大力德(002896) 三季报业绩超预期，增大机器人相关投资、加码RV减速器产能 2023年前三季度，公司实现营收8.22亿元，同比+22.9%，归母净利0.57亿元，同比+34.5%。其中，2023年Q3营收2.82亿元，同比+30.92%；归母净利0.24亿元，同比+109.0%。Q3业绩超预期。公司为国内行星/谐波减速器领军企业，加码RV减速器产能，布局机器人组件生产，有望随经济企稳复苏进一步扩大业绩增长，持续受益国产替代及自动化率提升。我们上调2023-2025年盈利预测，预计2023-2025年归母净利0.82/0.94/1.23亿元（原值0.64/0.80/1.08亿元），EPS为0.54/0.62/0.81元，当前股价对应PE为73.0/63.2/48.4倍。维持“买入”评级。 Q3盈利水平修复，加大研发投入 公司Q3盈利水平修复，2023年前三季度毛利率22.2%，同比下降1.4pct；其中Q3毛利率24.2%，同比上升2.72pct。前三季度净利率7.0%，同比上升0.6pct；其中Q3净利率8.5%，同比上升3.18pct。期间费率改善，前三季度销售/管理/财务费率分别达3.03%/5.36%/0.20%；同比-0.51/-0.12/-1.34pct。持续加大研发投入，前三季度研发费用同比+30.3%。 增大机器人下游投资，加码佛山地区RV减速器产能 2023年8月，公司拟募集可转债不超过人民币5亿元，用于机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线、华南技术研发中心建设升级等项目。2023年4月，公司拟使用1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，达产后预计约形成35.50万台智能执行单元产品、0.50万台大型RV减速器的生产能力，实施主体为公司全资子公司佛山中大。公司积极布局机器人组件生产，加码佛山地区RV减速器产能，有望借力我国华南地区机工业机器人产业集群，促进机器人技术交流迭代，获取更多客户资源。 风险提示：RV减速器放量进程不及预期，机器人相关业务进展不及预期，下游需求复苏不及预期。

中大力德(002896) 2023H1营收净利润双增，加码RV减速器产能蓄力国产替代 公司发布2023年中报，2023H1实现营业收入5.40亿元，同比+19.03%，归母净利润0.33亿元，同比+6.98%。考虑到下游需求仍较低迷，公司RV减速器、谐波减速器以及智能执行单元产品处于市场开拓期可能部分让利于客户，我们下调2023-2025年盈利预测，预计2023-2025年实现归母净利润0.64/0.80/1.08亿元（原值为0.99/1.49/1.88亿元），EPS为0.42/0.53/0.72元，当前股价对应PE为73.8/59.0/43.6倍。随宏观经济稳步复苏，公司主业增速有望提升。长期看全球RV减速器市场将呈供不应求态势，公司加大产业布局力度有望加速国产替代、实现规模效应，提升利润率水平，维持“买入”评级。 期间费用管控良好，精密减速器与智能执行单元毛利率下滑拖累销售毛利率 2023H1公司销售净利率同比-0.7pcts，期间费用率同比-2.86pcts，销售毛利率同比-3.46pcts。其中，由于下游需求复苏不及预期以及行业竞争激烈，减速电机业务毛利率同比-2.46pcts。精密减速器业务毛利率同比-3.52pcts，智能执行单元业务毛利率同比-3.06pcts，主要因为RV减速器、谐波减速器和智能执行单元仍处于市场开拓期、产品价格较低，谐波减速器毛利率还受到市场竞争较激烈的影响。 可转债项目加码佛山地区RV减速器产能，国产替代带来长期成长 2023年4月公司发布公告，拟使用1.15亿元募集资金建设智能执行单元及大型RV减速器生产线项目。项目实施主体为公司全资子公司佛山中大，达产后预计约形成35.50万台智能执行单元产品以及0.50万台大型RV减速器的生产能力。我国华南地区拥有国内规模最大的工业机器人产业集群，加快建设佛山地区产业布局有望为公司带来更多客户资源，同时据我们测算，2024年起全球RV减速器将呈供不应求态势，两项因素叠加有望加速公司RV减速器国产替代进程。 风险提示：下游需求复苏不及预期、RV减速器放量进程不及预期。

中大力德(002896) 业绩略低于预期，长期看好在制造业升级趋势下核心部件供应商的长期成长 据2022年年报，公司实现营业收入8.98亿元，同比下降5.8%，归母净利润6636.4万元，同比下降18.4%，业绩略低于预期。我们下调2023-2024年并新增2025年盈利预测，预计2023-2025年实现归母净利润0.99/1.49/1.88亿元(2023-2024年原值为1.09/1.77亿元)，EPS为0.65/0.98/1.25元，当前股价对应PE为38.5/25.5/20.1倍。2023年主业减速电机将随宏观经济复苏修复，机器人减速器及智能执行单元在我国制造业智能升级，核心部件自主可控的确定性趋势下成长动力充沛。维持“买入”评级。 通用自动化景气下行业绩承压，2023年下游需求复苏业绩修复 2022年通用自动化景气下行，公司减速电机业务营收同比-30.27%。2022年国内工业机器人产量同比下降4.8%。公司在行业景气下行期进行RV、谐波减速器的市场推广，平均单价降低。叠加主要出口海外、毛利率高的传动行星减速器份额占比下降，共同导致公司精密减速器板块营收同比-20.29%，毛利率同比-6.6pcts。2023年1-3月PMI指数均位于荣枯线以上，2023年3月工业机器人产量降幅同比收窄，下游需求逐渐回暖，公司减速电机、精密减速器业务的业绩将修复。 机电一体化趋势下智能执行单元表现亮眼，产品版图进一步完善铸深优势 作为同时提供精密减速器、伺服系统，永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商，在机器人关节小型、集成、高功率密度趋势下，公司的智能执行单元表现亮眼，2022年营收同比大幅增长108.7%。2022年公司机器人用伺服电机实现批量供货，伺服驱动器实现小批次生产，产品版图进一步完善，机电一体化实力进一步增强，助力公司在工业机器人以及未来更加智能、轻量的消费级机器人领域实现长期增长。 风险提示：下游需求不及预期、精密减速器及智能执行单元放量不及预期。