雷赛智能(002979) 事件： 公司5月16日发布限制性股票激励计划草案，要点如下： 1、激励对象：公司中层管理人员、技术骨干人员以及准核心人员，授予激励对象共计292人。 2、授予价格：25.3元/股；行权价格：50.6元/份。 3、授予股数：290万股，约占公司股本总额的0.94%，计划购买价格为37.95元/股。其中首次授予267.4万股，预留22.6万股。 公司业绩考核目标： 基准净利润为2024年净利润，即2.09亿元。基准营业收入2024年营业收入，即15.84亿元。 目标值（公司层面归属比例100%）：25-27年净利润分别为2.72、3.35、3.98亿元，yoy+30%、+23.08%、+18.75%；25-27年营业收入分别为19.01、23.76、28.52亿元，yoy+20%、+25%、+20% 触发值（公司层面归属比例70%）：25-27年净利润分别为2.3、2.93、3.56亿元，yoy+10%、+27.27%、+21.43%；25-27年营业收入分别为17.43、20.6、25.35亿元，yoy+10%、+18.18%、+23.08% 费用确认： 公司预计限制性股票授予部分合计需摊销费用为3369.24万元，25-28年分别摊销1015.45、1347.7、772.12、233.98万元。 投资建议： 主业方面：公司加大伺服产品、PLC产品、机器视觉的研发投入，全线产品已通过CE认证，并推进UL、STO等国际认证，产品结构不断优化。 人形机器人领域：公司成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案，成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案，积极布局相关产能建设。 考虑到公司24年营收净利不及预期，我们调整公司25年营收预测为19.57亿元，yoy+23.6%（前值为22.1，yoy+39.5%），归母净利润2.79亿元，yoy+39.1%（前值为2.8，yoy+39.7%），新增26/27年营收预测为24.23/29.51亿元（yoy+23.8%/21.8%），归母净利润预测为3.38/4.06 亿元（yoy+21.2%/20.2%）。当前市值对应PE估值54/45/37X；维持“买入”评级。 风险提示：自动化行业复苏不及预期风险；研发风险；规模增长带来的管控风险；IC类电子元器件境外进口风险；外协加工风险；激励计划草案不确定性风险。

雷赛智能(002979) 投资要点 事件：1）发布股权激励草案，拟授予激励对象股票权益（股票期权600万份、第一类限制性股票730万股）合计1330万股，占总股本4.32%，其中股票期权行权价50.6元/份，限制性股票授予价25.3元/股；2）发布员工持股计划，拟筹资不超过11005.5万元，涉及股票总规模预计不超过290万股，占总股本0.94%，计划购买价格为37.95元/股。 考核目标彰显公司增长信心：根据激励计划&持股计划考核目标（营收或利润达到目标即可，以行权/归属比例100%为例），25-27年公司营收增速预计为20%/25%/20%，净利润增速预计为30%/23%/19%。 运控主航道行稳致远、变革红利持续体现。1）公司持续通过“步进+伺服+PLC”解决方案深耕下游细分行业：24年公司伺服收入同比+12%，市占率达3.8%，同比+1.4pct（内资仅次于汇川），小型PLC收入同比+88%，快速突破市场。2）经销模式开始显著贡献：24年公司经销收入7.7亿元，同比+93%，24年底经销商达200+家，办事处30+个，公司将凭借经销渠道优势，进一步拓展下游行业及覆盖度，带动业绩持续快速增长。 打造机器人第二曲线、产品思路清晰。公司在机器人领域定位核心零部件、组件和解决方案供应商，24年先后成立上海雷赛机器人/深圳灵巧驱控子公司分别专注于无框/空心杯电机、模组及解决方案，相关产品均已于24H2/25Q1发布并持续迭代，同时通用机器人运动控制系统在研，依托主业运控优势，不断拓宽机器人产品矩阵。客户层面，公司积极对接下游客户并参加海内外展会（如美国AUTOMATE），已与数百家国内外机器人企业以及模组厂家进行长期的业务合作，有望逐步贡献业绩增量。 盈利预测与投资评级：维持25-27年公司归母净利润2.8/3.7/4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE分别为55x、42x、32x，考虑到机器人业务空间广阔，维持“买入”评级 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧等。

雷赛智能(002979) 投资要点： 事件：雷赛智能发布2024年报及2025年一季报。 点评： 2025Q1业绩延续同增趋势，盈利能力提升。2024年公司实现营收为15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润为2.00亿元，同比+44.67%。毛利率为38.45%，同比+0.20pct；净利率为13.22%，同比+3.42pct。2024Q4实现营收为4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%。归母净利润为0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%。毛利率为37.93%，分别同环比-3.06pct、-2.02pct；净利率为14.44%，分别同环比+1.90pct、+5.63pct2025Q1实现营收为3.90亿元，同比+2.36%，环比-9.00%；归母净利润为0.56亿元，同比+2.25%，环比-0.65%。毛利率为38.36%，分别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率为14.57%，分别同环比+0.20pct、+0.13pct。 PLC产品营收高增，步进业务市占率提升。公司持续加大对伺服、PLC等产品研发投入，提升核心竞争力。2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40%。分业务来看，2024年，伺服系统业务营收为7.09亿元，同比增长11.37%。公司持续加强在交流伺服领域投入，成功构建“四多”产品架构，驱动器、电机编码器等产品技术加速提升。步进系统业务营收为6.06亿元，同比增长3.01%。公司通过研发中高端产品技术和加大力度拓展下游领域进一步提升市占率。控制技术类业务营收为2.52亿元，同比增长46.68%。其中PLC产品营收同比增长88.16%，大/中/小型PLC、远程IO模块等产品系列均实现突破。 机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案。公司自2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线。此外，2025年3月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等应用场景。 投资建议：维持“买入”评级。预计公司2025-2027年EPS分别为0.86元1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍，维持“买入”评级 风险提示：（1）行业竞争加剧风险；（2）人形机器人技术发展不及预期风险；（3）原材料价格上涨风险。

雷赛智能(002979) 核心观点 2024年营业收入同比增长11.93%，归母净利润同比增长44.67%。2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%；归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%。单季度看，2024年第四季度公司实现营收4.29亿元，同比增长18.71%；归母净利润0.56亿元，同比增长21.50%。全年收入增长主要受益于伺服系统及控制技术类产品的快速放量，叠加降本增效措施成效显著。2025年第一季度实现营收3.90亿元，同比增长2.36%；归母净利润0.56亿元，同比增长2.25%。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为38.27%/12.65%，同比提升0.20/2.62个百分点，高端产品结构优化及供应链成本管控推动毛利改善。2025年第一季度毛利率/净利率为38.07%/14.30%，同比持平。费用率方面，2024年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为7.75%/4.68%/12.30%/0.30%，同比变动-5.94/-3.22/-2.56/-3.90pct，精细化管控下费用率显著优化。 深耕智能制造主航道，控制技术类收入增长迅速。公司深耕智能制造主航道，伺服系统及PLC产品在3C、半导体设备领域市占率稳步提升。2024年伺服系统类产品收入7.09亿元（同比+11.37%），L8高端伺服及直线伺服在半导体、光伏设备领域实现进口替代；控制技术类收入2.52亿元（同比+46.68%），SC/MC系列PLC凭借高性价比快速渗透。步进系统收入6.06亿元（同比+3.01%），DM5五相步进产品在高端市场占比提升。全年新增专利78项，13GHz编码器、微型伺服系统等产品性能对标国际一线。 积极布局移动机器人辅航道，推出通用机器人运动控制系统。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年公司推动通用机器人运动控制系统相关产品进入研发阶段，子公司上海雷赛及灵巧驱控在无框力矩电机和空心杯电机领域进展顺利。2025年公司规划加快人形机器人关节模组量产，并推出通用机器人运动控制系统，有望进一步打开成长空间。 投资建议：公司是智能运动控制领域领先企业，智能制造主航道发展良好；人形机器人产品拓展至高密度无框力矩电机、灵巧手及关节模组，逐渐成长为人形机器人核心部件及解决方案领航者。我们预计2025年-2027年归属母公司净利润分别为2.69/3.60/4.69亿元，对应PE52/39/30倍，一年期合理估值为52.62-61.27元（对应2025年PE60-70x），首次覆盖给予“优于大市”评级。 风险提示：行业竞争加剧的风险；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期；下游需求波动可能拖累短期业绩。

雷赛智能(002979) 事件：公司发布2024年报及2025年一季报。2024年实现营业收入15.84亿元，同比+12%；归母净利润2.00亿元，同比+45%；实现扣非归母净利润1.96亿元，同比+58%。2025Q1实现营业收入3.90亿元，同比+2%；归母净利润0.56亿元，同比+2%；实现扣非归母净利润0.54亿元，同比+1%。 伺服系统业务持续突破。公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元，同比增长33%。技术方面，公司自主研发的27位超高精度光编编码器已成功量产，未来随着自主编码器占比提升，伺服产品成本优势有望持续提升。 聚焦灵巧手解决方案，顺应人形机器人趋势。公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。2025年3月26日，公司首次实物展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，覆盖工业、商业及家庭场景，未来有望切入更多人形机器人应用场景。 盈利预测：我们预计公司2025-2027年归母净利润分别是2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25-26年PE为51、40倍。 风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。

雷赛智能(002979) 投资要点 24年/25Q1营收同比+12%/+2%、归母净利润同比+45%/+2%，业绩符合市场预期。公司24年实现营收15.8亿元，同比+12%，归母净利润2.0亿元，同比+45%，扣非2.0亿元，同比+58%。25Q1/24Q4营收3.9/4.3亿元，同比+2%/+19%，归母0.6/0.6亿元，同比+2%/+21%，扣非0.5/0.5亿元，同比+1%/+15%。24年及25Q1业绩整体符合预期。 运控产品稳步增长、变革红利逐步体现。1）分产品看，伺服表现最为亮眼：公司24年伺服系统类收入7.1亿元，同比+12%，毛利率27.99%，同比-0.49pct，公司持续通过“步进+伺服+PLC”解决方案深耕细分行业工艺及终端大客户，24年市占率达4%（内资仅次于龙头汇川）；步进系统类收入6.1亿元，同比+3%，毛利率39.06%，同比-0.37%，公司持续研发中高端产品并拓展新行业新应用，打开份额天花板；控制技术类收入2.5亿元，同比+47%，其中PLC在先进制造行业进一步拓展，相关收入同比+88%，整体毛利率66.18%，同比-1.57%，凭借深厚运控底蕴，推出大/中/小型PLC及远程IO模块等系列，实现较好市场突破。2）分销售模式，经销开始发挥显著贡献。公司24年直销收入8.2亿元，同比-20%，经销收入7.7亿元，同比+93%，公司秉承“渠道为主，直销为辅，互补共赢”策略，广铺渠道，24年底已引进优质经销商200余家，建立办事处30余个，我们预计25年经销商将进一步发挥优势，带动业绩增长。3）分行业看，3C半导体行业24年/25Q1贡献明显，但新能源行业因产能过剩、CAPEX大幅下滑，对订单及收入仍有一定拖累。25Q1因同期高基数、叠加部分新能源订单尚未交付影响收入增速。全年看，公司通过深耕3C&半导体优势行业，拓展包装&经销弥补缺口，我们预计25年主业营收同比+20~30%。 灵巧手方案发布、机器人电机风正时济。公司在人形机器人领域定位核心零部件、组件和解决方案提供商。24年成立子公司上海雷赛机器人/深圳灵巧驱控分别专注于无框力矩电机及关节模组/空心杯电机及灵巧手解决方案的研发生产制造，打造公司第二曲线。同时，25年3月发布DH系列灵巧手解决方案，包含11/20/24自由度多款型号，覆盖工业、商业与家庭等，首款型号将于25Q2试产试销，正积极对接下游客户。此外，通用机器人运动控制系统正在研发，与公司运控产品共同性强，后续有望拓宽机器人产品矩阵。 盈利预测与投资评级：我们维持25-26年归母净利润2.8/3.7亿元，预计27年为4.8亿元，同比+40%/+31%/+31%，对应现价PE50x、38x、29x，考虑到机器人行业空间广阔，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧等。

雷赛智能(002979) 投资要点 运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于1997年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式。2019-2023年营收/归母净利CAGR分别为21%/7%，我们预计随管理变革完成，24年起利润增速有望大幅修复。 运动控制市场空间近300亿元，公司从步进、控制卡起家，持续拓品类至伺服、PLC，成为运控平台型公司。运动控制是工控行业高精密高响应的应用场景，核心产品包括伺服、减速机、PC-based控制卡、编码器、光栅尺等，根据MIR，其国内市场规模约200亿元。公司自1999年推出步进驱动器后持续耕耘，03年开启伺服系统研发，后于20年开发PLC产品，围绕运动控制领域实现了全面布局，在性能层面国际领先。当前新品类进入收获期——公司伺服市占率由2019年的1%增长至2024年的4%（份额仅次于汇川），24年PLC收入体量有望过亿。我们预计未来公司新品类市占率有望进一步提升，主业营收CAGR20%+可期。 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形机器人的运控的核心产品是无框电机（旋转+线性关节）、空心杯电机（灵巧手），根据我们测算，2030年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为578/540亿元。公司董事长李总曾是MIT机器人实验室博士，为行业资深专家。公司产品思路层层递进，由零部件延伸至关节模组&灵巧手解决方案，并成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱动分别专注于无框、空心杯电机的研发生产，当前年产能分别达30/12万台。公司伺服系统位居内资第二，产线与无框电机通用，规模优势显著，同时公司已与近百家机器人公司合作，无框电机累计供货超万台。此外，公司PC-Based控制卡积累深厚，已启动通用机器人运动控制系统相关的市场调研和产品规划，机器人小脑潜力无限。 盈利预测与投资评级：我们预计公司24-26年归母净利润为2.10/2.82/3.68亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE分别为73x、55x、42x，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，机器人业务带来大幅弹性，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

雷赛智能(002979) 人形机器人业务蓄势待发，产品矩阵拓展支撑市占率提升 近期，公司披露空心杯电机产品可对标全球最优技术水平，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；机器人赛道布局成果初显。人形机器人规模量产渐近，空心杯电机、编码器等产品布局有望逐步贡献业绩。公司积极研发高端产品，近期推出新一代小型PLC、高端型交流伺服系统、多轴总线步进等。产品矩阵拓展助公司抓住国产替代机遇，实现市占率提升。公司营销体系已完成重构，产品结构持续优化，新兴下游拓展速度有望加快。我们下调2024-2025年并新增2026年盈利预测，预计2024-2026年公司归母净利润2.04/2.77/3.34亿元（2024-2025年原值为2.17/3.08亿元），EPS为0.66/0.90/1.09元，当前股价对应PE为40.8/30.1/24.9倍，产品结构优化、下游拓展成果逐步释放，维持“买入”评级。 新兴下游拓展冲抵新能源业务拖累，前三季度业绩保持稳健增长 公司2024Q1-3实现营收11.55亿元，同增9.62%，表现好于行业；归母净利润1.44亿元，同增56.36%。单Q3看，公司实现营收3.32亿元，同减2.59%，环减24.83%，主要系光伏、锂电需求下滑拖累；归母净利润0.28亿元，同增65.60%，环减54.80%。国内稳增长政策持续加码，内需有望逐步改善。公司深耕传统优势行业，积极拓展新兴下游，业务规模有望稳步增长。 前三季度盈利能力改善显著，产品结构优化、降本增效举措有望持续驱动公司2024Q1-3实现毛利率38.6%，同升1.3pcts；净利率12.8%，同升3.9pcts；销售、管理、研发、财务费用率分别为7.8%、4.6%、13.4%、0.3%，同比-2.2pcts、-1.91pcts、-1.21pcts、-0.08pcts。盈利能力提升驱动因素包括：（1）产品结构优化；（2）原材料采购、生产自动化等多维度降本增效举措；（3）营销体系变革完成避免额外费用支出；（4）股权激励计划陆续解锁或到期，股份支付成本下降。我们认为高端产品的推出、下游拓展增强的规模效应有望使盈利能力逐步提升。 风险提示：宏观经济下行、工控下游需求不及预期、下游拓展不及预期。

雷赛智能(002979) 投资要点 24Q1-3收入同比+10%、归母净利润同比+56%、业绩符合市场预期。公司24Q1-3营收11.6亿元，同比+9.6%，归母净利润1.4亿元，同比+56.4%，其中24Q3营收3.3亿元，同环比-2.6％/-24.8％，归母净利润0.3亿元，同环比65.6%/-54.8％。24Q1-3毛利率/归母净利率38.6%/12.5%，同比+1.3/+3.7pct，其中24Q3毛利率/归母净利率40.0%/8.4%，同比+3.7/+3.5pct，主要系公司降本优化措施效果显现，预计各产品毛利率均有所提升，业绩整体符合市场预期。 体系变革成效持续兑现、费用率显著下降。费用率方面，公司24Q1-3/24Q3期间费用率26.1%/33.0%，同比-5.4/-6.9pct，其中24Q3销售、管理、研发、财务费用率分别同比-1.7/-1.1/+1.4/-0.1pct，三线协同互锁模式成效持续兑现，费用率显著下降。同时股权激励计划陆续解锁或带起，股份支付成本持续下降。 “智能制造”主航道风正时济、核心下游表现优异。根据MIR，24Q3工控OEM市场销售额同比-4.3%(Q1/Q2分别同比-7.0%/-6.4%)，降幅环比有所缩窄。1）公司核心下游3C（最大下游）/物流/机床/半导体复苏节奏较快，其中Q3电子制造行业伺服/小型PLC销售额同比+12%/+5%（Q3伺服/小型PLC全行业销售额同比-4%/-8%），景气度相对高。公司通过为大客户提供“步进+伺服+PLC”解决方案替代日系，我们预计市占率稳步提升。2）新兴市场积极开拓，大力推广新产品和行业解决方案，成功拓展部分先进制造行业大客户。3）锂电光伏Q3环比进一步下降，需求大幅下滑导致扩产放缓，对收入及订单有一定程度影响，但我们预计24Q3新能源占雷赛收入比例不到15%。 “移动机器人”辅航道砥砺奋进、第三次创业初露锋芒。公司目前已具备无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统产品矩阵，目前已获得数家机器人客户的大批量订单。其中无框力矩电机产品成熟度较高，应用较为广泛，有望率先贡献业绩增量，无框、空心杯电机及其驱动器在人形机器人的应用也值得期待。 盈利预测与投资评级：考虑到行业需求整体较弱，我们下调公司24-26年归母净利润至2.02/2.46/3.10亿元（前值为2.32/3.20/3.69亿元），同比+46%/+22%/+26%，对应现价PE分别为38x、32x、25x，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

雷赛智能(002979) 投资要点 事件：公司2024H1实现营业收入8.2亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1.2亿元，同比增长54.3%；扣非归母净利润1.1亿元，同比增长77.2%。2024年第二季度公司实现营收4.4亿元，同比增长10.9%；实现归母净利润0.6亿元，同比增长54.9%；扣非归母净利润0.6亿元，同比增长88.7%。 净利率快速增长，费用率管控优异。盈利端：2024H1公司销售毛利率/净利率分别为38.1%/14.1%，同比+0.3pp/+3.7pp；24Q2毛利率/净利率分别为39.1%/14.4%，分别同比+1.6pp/+4.3pp。费用端：公司2024H1销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为7.2%/4.1%/0.3%，分别同比-2.3pp/-2.2pp/-0.1pp。 伺服、控制系统业务稳中有升，PLC产品快速放量。2024H1，公司伺服实现收入3.4亿元，同比增长25.9%。近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进；交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，L8通过TüV南德认证，性能总体达到国外同类产品水平，标志着雷赛智能交流伺服驱动器产品在功能安全、产品可靠性方面已达到欧盟相关标准，具备角逐国际工控市场的技术实力。2024H1，公司控制业务实现收入1.2亿元，同比增长35.4%，其中控制PLC相关产品销售收入同比增长81.9%，公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC和远程IO模块等产品系列，逐步取得较好市场突破。 人形机器人领域布局加快，有望受益于行业需求增长。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单。公司FM2系列无框电机相比前代产品，电机转速可达10000rpm以上，输出扭矩提高8%，电机损耗降低20%。公司与德国知名自动化公司联合开发的机器人关节模组的产品获得成功，并获得多家客户试用、验证。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年营收分别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，未来三年归母净利润的增速分别为66.2%/29.5%/22.8%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。 风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。