雷赛智能(002979) 投资要点 运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于1997年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式。2019-2023年营收/归母净利CAGR分别为21%/7%，我们预计随管理变革完成，24年起利润增速有望大幅修复。 运动控制市场空间近300亿元，公司从步进、控制卡起家，持续拓品类至伺服、PLC，成为运控平台型公司。运动控制是工控行业高精密高响应的应用场景，核心产品包括伺服、减速机、PC-based控制卡、编码器、光栅尺等，根据MIR，其国内市场规模约200亿元。公司自1999年推出步进驱动器后持续耕耘，03年开启伺服系统研发，后于20年开发PLC产品，围绕运动控制领域实现了全面布局，在性能层面国际领先。当前新品类进入收获期——公司伺服市占率由2019年的1%增长至2024年的4%（份额仅次于汇川），24年PLC收入体量有望过亿。我们预计未来公司新品类市占率有望进一步提升，主业营收CAGR20%+可期。 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形机器人的运控的核心产品是无框电机（旋转+线性关节）、空心杯电机（灵巧手），根据我们测算，2030年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为578/540亿元。公司董事长李总曾是MIT机器人实验室博士，为行业资深专家。公司产品思路层层递进，由零部件延伸至关节模组&灵巧手解决方案，并成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱动分别专注于无框、空心杯电机的研发生产，当前年产能分别达30/12万台。公司伺服系统位居内资第二，产线与无框电机通用，规模优势显著，同时公司已与近百家机器人公司合作，无框电机累计供货超万台。此外，公司PC-Based控制卡积累深厚，已启动通用机器人运动控制系统相关的市场调研和产品规划，机器人小脑潜力无限。 盈利预测与投资评级：我们预计公司24-26年归母净利润为2.10/2.82/3.68亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE分别为73x、55x、42x，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，机器人业务带来大幅弹性，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

雷赛智能(002979) 人形机器人业务蓄势待发，产品矩阵拓展支撑市占率提升 近期，公司披露空心杯电机产品可对标全球最优技术水平，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；机器人赛道布局成果初显。人形机器人规模量产渐近，空心杯电机、编码器等产品布局有望逐步贡献业绩。公司积极研发高端产品，近期推出新一代小型PLC、高端型交流伺服系统、多轴总线步进等。产品矩阵拓展助公司抓住国产替代机遇，实现市占率提升。公司营销体系已完成重构，产品结构持续优化，新兴下游拓展速度有望加快。我们下调2024-2025年并新增2026年盈利预测，预计2024-2026年公司归母净利润2.04/2.77/3.34亿元（2024-2025年原值为2.17/3.08亿元），EPS为0.66/0.90/1.09元，当前股价对应PE为40.8/30.1/24.9倍，产品结构优化、下游拓展成果逐步释放，维持“买入”评级。 新兴下游拓展冲抵新能源业务拖累，前三季度业绩保持稳健增长 公司2024Q1-3实现营收11.55亿元，同增9.62%，表现好于行业；归母净利润1.44亿元，同增56.36%。单Q3看，公司实现营收3.32亿元，同减2.59%，环减24.83%，主要系光伏、锂电需求下滑拖累；归母净利润0.28亿元，同增65.60%，环减54.80%。国内稳增长政策持续加码，内需有望逐步改善。公司深耕传统优势行业，积极拓展新兴下游，业务规模有望稳步增长。 前三季度盈利能力改善显著，产品结构优化、降本增效举措有望持续驱动公司2024Q1-3实现毛利率38.6%，同升1.3pcts；净利率12.8%，同升3.9pcts；销售、管理、研发、财务费用率分别为7.8%、4.6%、13.4%、0.3%，同比-2.2pcts、-1.91pcts、-1.21pcts、-0.08pcts。盈利能力提升驱动因素包括：（1）产品结构优化；（2）原材料采购、生产自动化等多维度降本增效举措；（3）营销体系变革完成避免额外费用支出；（4）股权激励计划陆续解锁或到期，股份支付成本下降。我们认为高端产品的推出、下游拓展增强的规模效应有望使盈利能力逐步提升。 风险提示：宏观经济下行、工控下游需求不及预期、下游拓展不及预期。

雷赛智能(002979) 投资要点 24Q1-3收入同比+10%、归母净利润同比+56%、业绩符合市场预期。公司24Q1-3营收11.6亿元，同比+9.6%，归母净利润1.4亿元，同比+56.4%，其中24Q3营收3.3亿元，同环比-2.6％/-24.8％，归母净利润0.3亿元，同环比65.6%/-54.8％。24Q1-3毛利率/归母净利率38.6%/12.5%，同比+1.3/+3.7pct，其中24Q3毛利率/归母净利率40.0%/8.4%，同比+3.7/+3.5pct，主要系公司降本优化措施效果显现，预计各产品毛利率均有所提升，业绩整体符合市场预期。 体系变革成效持续兑现、费用率显著下降。费用率方面，公司24Q1-3/24Q3期间费用率26.1%/33.0%，同比-5.4/-6.9pct，其中24Q3销售、管理、研发、财务费用率分别同比-1.7/-1.1/+1.4/-0.1pct，三线协同互锁模式成效持续兑现，费用率显著下降。同时股权激励计划陆续解锁或带起，股份支付成本持续下降。 “智能制造”主航道风正时济、核心下游表现优异。根据MIR，24Q3工控OEM市场销售额同比-4.3%(Q1/Q2分别同比-7.0%/-6.4%)，降幅环比有所缩窄。1）公司核心下游3C（最大下游）/物流/机床/半导体复苏节奏较快，其中Q3电子制造行业伺服/小型PLC销售额同比+12%/+5%（Q3伺服/小型PLC全行业销售额同比-4%/-8%），景气度相对高。公司通过为大客户提供“步进+伺服+PLC”解决方案替代日系，我们预计市占率稳步提升。2）新兴市场积极开拓，大力推广新产品和行业解决方案，成功拓展部分先进制造行业大客户。3）锂电光伏Q3环比进一步下降，需求大幅下滑导致扩产放缓，对收入及订单有一定程度影响，但我们预计24Q3新能源占雷赛收入比例不到15%。 “移动机器人”辅航道砥砺奋进、第三次创业初露锋芒。公司目前已具备无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统产品矩阵，目前已获得数家机器人客户的大批量订单。其中无框力矩电机产品成熟度较高，应用较为广泛，有望率先贡献业绩增量，无框、空心杯电机及其驱动器在人形机器人的应用也值得期待。 盈利预测与投资评级：考虑到行业需求整体较弱，我们下调公司24-26年归母净利润至2.02/2.46/3.10亿元（前值为2.32/3.20/3.69亿元），同比+46%/+22%/+26%，对应现价PE分别为38x、32x、25x，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

雷赛智能(002979) 投资要点 事件：公司2024H1实现营业收入8.2亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1.2亿元，同比增长54.3%；扣非归母净利润1.1亿元，同比增长77.2%。2024年第二季度公司实现营收4.4亿元，同比增长10.9%；实现归母净利润0.6亿元，同比增长54.9%；扣非归母净利润0.6亿元，同比增长88.7%。 净利率快速增长，费用率管控优异。盈利端：2024H1公司销售毛利率/净利率分别为38.1%/14.1%，同比+0.3pp/+3.7pp；24Q2毛利率/净利率分别为39.1%/14.4%，分别同比+1.6pp/+4.3pp。费用端：公司2024H1销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为7.2%/4.1%/0.3%，分别同比-2.3pp/-2.2pp/-0.1pp。 伺服、控制系统业务稳中有升，PLC产品快速放量。2024H1，公司伺服实现收入3.4亿元，同比增长25.9%。近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进；交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，L8通过TüV南德认证，性能总体达到国外同类产品水平，标志着雷赛智能交流伺服驱动器产品在功能安全、产品可靠性方面已达到欧盟相关标准，具备角逐国际工控市场的技术实力。2024H1，公司控制业务实现收入1.2亿元，同比增长35.4%，其中控制PLC相关产品销售收入同比增长81.9%，公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC和远程IO模块等产品系列，逐步取得较好市场突破。 人形机器人领域布局加快，有望受益于行业需求增长。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单。公司FM2系列无框电机相比前代产品，电机转速可达10000rpm以上，输出扭矩提高8%，电机损耗降低20%。公司与德国知名自动化公司联合开发的机器人关节模组的产品获得成功，并获得多家客户试用、验证。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年营收分别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，未来三年归母净利润的增速分别为66.2%/29.5%/22.8%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。 风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。

雷赛智能(002979) 投资要点 24H1营收同比+15%，归母净利润同比+54%，扣非净利润同比+77%，业绩略超市场预期。公司发布24年半年报，24H1实现营收8.23亿元，同比+15%，归母净利润1.16亿元，同比+54%（剔除股权激励费用后，归母净利润同比+28%），扣非净利润1.14亿元，同比+77%，其中24Q2实现营收4.42亿元，同比+11%，归母净利润0.62亿元，同比+55%，扣非净利润0.61亿元，同比+89%，业绩接近预告上限，略超市场预期。 体系变革：成效进一步显现，费用率显著下降。费用率方面，公司24H1/24Q2期间费用率23.36%/22.37%。同比-6.69/-8.22pct，其中24Q2销售、管理、研发、财务费用率分别同比-2.47/-2.70/-2.91/-0.14pct，“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁模式成效持续显现，销售&管理&研发费用率显著下降。 运动控制：围绕“智能制造”主航道、行业承压下表现仍旧亮眼。1）【基本盘】步进系统24H1收入3.6亿，同比+3%（24Q1同比+2%），毛利率38.02%，同比-0.13pct，系电子行业复苏拉动；2）【进攻业务】伺服24H1收入3.4亿，同比+26%（24Q1同比+43%），毛利率26.86%，同比+0.34pct，交流伺服依靠“步进+伺服+PLC”解决方案导入大客户，3C、半导体、物流是主要拉动行业（我们预计H1公司3C类占收入比重在30-40%），锂电光伏Q2环比Q1增速有所下降、系行业扩产放缓导致（我们预计H1新能源类占收入20%左右）。3）控制类产品24H1收入1.2亿，同比+35%（24Q1同比+44%），毛利率69.16%，同比+0.31pct，其中PLC在先进制造行业成功拓展，低基数下收入同比+82%，我们预计H2继续维持高增。 机器人：打造“移动机器人”辅航道、开启第三次创业。公司2018年起持续耕耘机器人行业，打造无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统产品矩阵，目前已获得数家机器人客户的大批量订单。同时，公司已成功与某知名德企联合开发出机器人关节模组，并正在与多家客户进行试用、验证。 盈利预测与投资评级：我们维持2024-2026年归母净利润2.32/3.20/3.69亿元，同比+68%/+38%/+15%，对应现价PE分别为26x、19x、16x，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

雷赛智能(002979) 投资要点 2024H1归母净利润同比预增+46~56%，扣非归母同比预增+66~78%，业绩超预期。公司发布2024年上半年业绩预告，24H1预计实现归母净利润1.10~1.18亿元，同比+46~56%，实现扣非归母净利润1.07~1.15亿元，同比+66~78%。按中值测算，2024H1归母净利润1.14亿元，同比+51%，扣非归母净利润1.11亿元，同比+72%，其中24Q2归母净利润0.59亿元、同比+47%、环比+7%，扣非归母净利润0.58亿元、同比+81%、环比+9%，业绩超市场预期。 核心下游表现优异，变革后喜迎利润修复期。1）3C、物流、机床、半导体等核心传统下游复苏节奏较快，我们预计Q2公司整体营收同比+20-30%快速增长。同时随公司三线协同模式发挥作用，经销比例逐步上升（此前直销占大头）。2）通过为大客户提供“PLC系统+模块+伺服+步进”解决方案，我们预计高毛利的步进今年有所恢复，同时伺服&PLC保持较快增长、市占率稳步提升。3）体系变革&股权激励所带来的额外成本同比去年显著减小，销售、管理费用率&股权支付费用显著降低，公司迎来利润修复期。展望24年，我们预计公司整体营收同增20%~40%，利润增速高于营收。 后起之秀大步向前，机器人业务进展顺利。24Q1以来，公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统。公司机器人相关产品功能和性能总体达到世界一流水平，已有近百家机器人（协作&人形）企业进行测试，初步意向订单近万台（套），其中空心杯电机年产能达12万台并已送样数十余家客户（机器人客户10余家）。目前，公司已与人形机器人头部企业中约七成进行交流，并通过多种渠道&合作伙伴与欧美机器人接触，预计后续将获得送样机会。 盈利预测与投资评级：考虑到公司体系变革成效显著，我们上调公司2024-2026年归母净利润至2.32/3.20/3.69亿元（前值为1.88/2.40/3.14亿元），同比+68%/+38%/+15%，对应现价PE分别为24x、17x、15x，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等

雷赛智能(002979) 投资要点： 事件：近日，雷赛智能发布2023年报及2024年一季报。 点评： 2023Q4盈利能力提升。2023年，公司实现营收为14.15亿元，同比增长5.79%；归母净利润为1.39亿元，同比下降37.10%。剔除2022年公司处置资产产生的一次性收益0.9081亿元的影响，2023年归母净利润同比下降3.18%。2023年毛利率为38.25%，同比提升0.68pct；净利率为9.80%，同比下降7.04pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为+1.44pct、-0.83pct、+2.66pct、-0.39pct。销售费用率提升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设办事处导致人工成本及场地租金等增加。2023Q4，公司实现营收为3.62亿元，同比下降9.17%，环比增长6.09%；归母净利润为0.46亿元，同比增长316.73%，环比增长174.54%。毛利率为40.99%，同比提升8.58pct，环比提升4.69pct；净利率为12.54%，同比提升7.91pct，环比提升7.48pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-0.87pct、-5.38pct、+3.36pct、-0.35pct，分别环比变动为-1.64pct、-3.96pct、-0.86pct、-0.30pct。 2024Q1业绩同比高增，管理变革显成效。2024Q1，公司实现营收为3.81亿元，同比增长21.21%，环比增长5.51%；归母净利润为0.55亿元，同比增长53.66%，环比增长17.92%。一季度业绩同环比增长主要系下游行业景气度回升叠加公司管理变革显成效。毛利率为36.92%，同比下降1.25pct，环比下降4.07pct；净利率为14.37%，同比提升2.93pct，环比提升1.83pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-2.04pct、-1.67pct、-1.18pct、+0.04pct，分别环比变动为-2.34pct、+2.03pct、-3.12pct、+0.19pct。 产品体系完善，2024Q1伺服系统营收同比高增。公司产品体系完善，拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，覆盖运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的企业之一。细分产品来看：（1）步进系统业务：公司持续拓展新行业、新应用，步进产品市场占有率进一步提升。2023年步进系统业务营收为6.61亿元，同比增长1.63%。2024Q1业务营收约为1.58亿元，同比增长2.30%。（2）伺服系统业务近年公司驱动器、电机、编码器等产品技术加速提升。交流伺服和直线伺服系列性能总体达到国外同类产品水平，在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快增长。低压伺服系统受下游喷绘印刷行业低迷而表现出增长停滞；直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破。2023年伺服系统业务营收约为5.34亿元，同比增长约25.78%。2024Q1业务营收为1.57亿元，同比增长约43.10%。（3）控制技术业务：公司PLC产品取得突破，其中小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列产品表现较好。2023年控制技术业务营收为1.77亿元，同比下降11.49%。2024Q1业务营收约为0.57亿元，同比增长约44.10%。 积极布局机器人领域，持续加大研发投入。公司积极布局人形机器人领域，作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，并实现FM系列无框电机的成功量产，年产能可达30万台。公司近五年持续加大研发投入，2023年研发费用为2.10亿元，同比增长28.91%。2024Q1研发费用为0.47亿元，同比增长10.64%。 投资建议：维持“买入”评级。预计公司2024-2026年EPS分别为0.62元、0.82元、1.02元，对应PE分别为32倍、24倍、19倍，维持“买入”评级。 风险提示：（1）若下游需求不及预期，将导致公司业绩承压；（2）若机器人技术发展不及预期，公司产品需求将减少；（4）若原材料价格大幅上涨，公司业绩将面临较大压力。

雷赛智能(002979) 事件：公司发布2023年报及2024年一季报。2023年实现营业收入14.15亿元，同比5.79%；归母净利润1.39亿元，同比-37.10%；实现扣非归母净利润1.24亿元，同比-4.36%。2024Q1实现营业收入3.81亿元，同比21.21%；归母净利润0.55亿元，同比53.66%；实现扣非归母净利润0.53亿元，同比65.61%。 业绩高增长，伺服系统业务市场份额快速提升。2023年公司毛利率为38.25%。2024Q1毛利率为36.92%，整体维持较高水平；费用率方面，2023年销售费用率/管理费用率/研发费用率为9.87%、5.51%、14.86%、2024Q1分别为7.11%、4.77%、12.36%，研发费用水平较高。分业务来看：伺服业务，2023年销售收入53,397.85万元，同比增长25.78%，2024Q1实现销售收入约15,669.22万元，同比增长约43.1%，公司在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快的增长。2）步进系统，2023年销售收入66,093.49万元，同比增长1.63%，2024Q1实现销售收入约15,754.59万元，同比增长约2.3%；3）2023年控制技术类业务销售收入17,735.38万元，同比下降11.49%，PLC增长较为迅速。2024Q1实现销售收入约5,699.70万元，同比增长约44.1%。 顺应人形机器人产业趋势，无框电机产能大幅提升。公司自从2018年起深耕机器人领域，并将人形机器人作为重要的战略业务方向，推出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。目前，公司实现FM系列无框电机的成功量产，年产能可达30万台。 盈利预测：我们预计公司2024-2026年归母净利润分别是2.49、3.12、3.70亿元，同比增长79.7%、25.2%和18.8%，截止4月29日的市值对应24-25年PE为25、20倍。 风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。

雷赛智能(002979) 投资要点 事件：公司2023年实现营业收入14.2亿元，同比增长5.8%；实现归母净利润1.4亿元，同比下降37.1%；扣非归母净利润1.2亿元，同比下降4.4%。2024年第一季度公司实现营收3.8亿元，同比增长21.2%；实现归母净利润0.5亿元，同比增长53.7%；扣非归母净利润0.5亿元，同比增长65.6%。 24Q1净利率快速增长，人形机器人领域研发投入大。盈利端：2023年公司销售毛利率/净利率分别为38.3%/9.8%，同比+0.7pp/-7pp；24Q1毛利率/净利率分别为36.9%/14.4%，分别同比-1.3pp/+2.9pp。费用端：公司2023年销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为9.9%/5.5%/0.3%，分别同比+1.4pp/-0.8pp/-0.4pp，其中销售费用率上升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设多处办事处导致人工成本及场地租金等增加。公司2023年研发费用率为14.9%，同比提升2.7pp，其中战略布局人形机器人领域费用较大，高研发投入稳固竞争优势。 步进系统稳定增长，伺服业务维持高增速。2023年公司步进系统/伺服系统/可编程逻辑控制器分别实现收入6.6/5.3/1.8亿元，同比+1.6%/+25.8%/-11.5%（同比增速均为22年调整后口径），毛利率分别为39.4%/28.5%/67.8%，分别同比+1pp/+0.2pp/-0.8pp。近年来，公司不断加强交流伺服领域研发投入，交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破，24Q1伺服系统收入1.6亿元，同比增长43.1%，伴随编码器自制比率增长，伺服盈利能力亦有望进一步提升。 人形机器人领域布局加快，有望受益行业需求增长。公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司从2018年开始持续深耕机器人行业（AGV、AMR、协作机器人），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。公司目前拥有上海雷赛机器人科技孙公司，由全资子公司上海雷智电机有限公司控股，高密度无框力矩电机年产能30万台，支撑后续业务顺利拓展。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年营收分别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，未来三年归母净利润的增速分别为57.9%/29.8%/22.2%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。 风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。

雷赛智能(002979) 投资要点 23年/24Q1营收同比+6%/+21%，归母净利润同比-37%/+54%，扣非归母净利润同比-4%/+66%，Q1业绩超市场预期。公司发布2023年年报及24年一季报，23年实现营收14.15亿元，同比+6%；归母净利润1.39亿元，同比-37%，考虑到22年公司处置资产获得一次性收益0.91亿，剔除该影响后，23年归母净利润同比-3%，符合市场预期；扣非归母净利润1.24亿元，同比-4%。23Q4/24Q1实现营收3.62/3.81亿元，同比-9%/+21%；归母净利润0.46/0.55亿元，同比+317%/+54%；扣非归母净利润0.47/0.53亿元，同比+2952%/+66%，Q1业绩超市场预期。 营销体系变革初显成效，盈利能力持续提升。费用率方面，公司23年/24Q1期间费用率30.5%/24.4%，同比+2.9pct/-5.1pct，其中销售、管理、研发、财务费用率同比+1.5pct/-2.1pct、-0.8pct/-1.6pct、+2.7pct/-1.3pct、-0.4pct/-0.1pct至9.9%/7.1%、5.5%/4.7%、14.8%/12.3%、0.3%/0.3%。24Q1费用管控效果显著，主要系：1）历时2年多的营销体系变革已完成、三线协同互锁模式显现成效，销售费用率显著下降；2）股权激励费用同比减少。利润率方面，23年/24Q1毛利率分别为38.3%/36.9%，同比+0.7pct/-1.3pct，24Q1我们预计各项产品毛利率同比持稳，但伺服收入占比提升拉低毛利率水平。23年/24Q1归母净利率分别为9.8%/14.4%，同比-6.7pct/+3.2pct，24Q1依托费用管控实现利润率逆势增长。 运动控制：新品类和解决方案比例提升，光伏、锂电、半导体、机器人新兴行业较快增长。1）步进系统23/24Q1收入6.6亿/1.6亿，同比+2%/+2%。随下游3C复苏+渠道上顶下沉，尽管行业下滑，公司步进业务仍稳健增长。2）伺服23/24Q1收入5.3亿/1.6亿，同比+26%/+43%。交流伺服抓住新能源“鱼尾”机会，依靠“步进+伺服+PLC”解决方案导入大客户，而低压伺服因喷绘印刷行业低迷而增长停滞。3）控制类产品23/24Q1收入1.8亿/0.6亿，同比-11%/+44%，其中PLC在先进制造行业成功拓展，收入翻倍增长，运动卡同比下滑。4）毛利率方面，23年步进/伺服/控制类同比+2.2/+1.2/+1.4pct，随原材料降价有所提升。 人形机器人：新战略方向、定位伺服产品解决方案提供商，公司将人形机器人作为重要战略业务之一，于23年底推出无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机等核心产品，同时实现FM系列无框电机的成功量产、年产能可达30万台。 盈利预测与投资评级：受益于核心下游需求复苏超预期，我们上调公司24-25年归母净利润至1.88、2.40亿元（前值为1.39、2.04亿元），预计26年归母净利润为3.14亿元，同比+36%/+28%/31%，对应现价PE分别为29倍、23倍、17倍，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等