鸣志电器(603728) 投资要点： 深耕运动控制领域三十载，内研外购全球化布局。公司业务以控制电机及其驱动系统为核心，从事运动控制领域近三十年，控制电机领域产品包括步进电机、空心杯电机、直流无刷电机、伺服电机等。公司是HB步进电机龙头，2025年步进系统营收近14亿元，同增近10%，内研外购持续拓展产品品类，通过北美、欧洲、东亚、东南亚等地区30余家子公司完成全球化布局，收购AMP、LIN、TMotion，取得核心技术进步、切入海外市场。 人形机器人开拓新蓝海，先发卡位灵巧手电机。Optimus灵巧手自由度逐代增加，Gen3单手或将具备25个执行器，我们测算，百万台人形机器人出货有望对应灵巧手电机百亿元市场规模。灵巧手电机属于微特电机，制作工艺及应用层面具有较高技术壁垒。公司较早切入灵巧手电机领域，具备先发优势。目前灵巧手电机技术路线尚未收敛，公司产品储备丰富且具备较强技术实力，空心杯电机位居国内领先、全球第一阵营，性能对标Maxon等国际品牌且产品更具性价比；直流无刷电机拥有注塑一体成型专利，助力降低生产成本。 “电机+驱动+传动+反馈”全栈平台，海内外协同拓客扩产。公司机器人领域产品包括无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等。2025年公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域营收同增22%。公司在人形机器人领域具备以下核心优势：（1）产品谱系布局完整；（2）规模化生产能力强；（3）与全球头部企业客户深度合作开发；（4）具备全球化产能配置。 HB步进电机龙头，全球份额稳居前三。根据Mordor Intelligence，全球步进电机市场规模预计2029年有望达到13.0亿美元，2024-2029年CAGR为3.08%。2025年公司步进系统业务全球营收规模超过2亿美元，稳居全球步进系统市场前三，是近十年来唯一打破日本企业长期垄断、重塑全球竞争格局的国内企业。 盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为1.08/1.50/2.04亿元，同增77.26%/38.79%/35.72%，对应PE为237/171/126倍。我们选取步科股份、绿的谐波、斯菱智驱为可比公司，2026-2028年平均PE分别为186/136/113倍。公司深耕运动控制领域近三十年，通过内研外购积极丰富产品矩阵，作为人形机器人灵巧手电机核心标的，具备先发卡位、布局完整、产能充足等优势，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；行业政策风险；市场空间测算偏差风险。

鸣志电器(603728) 主要观点： 25年Q3业绩符合预期，盈利能力明显改善 25年前三季度公司实现营收20.43亿元，同比+11.66%，实现归母净利润4984万元，同比+5.43%，实现扣非归母净利润4408万元，同比+2.5%。单季度看，25年Q3实现营收7.29亿元，同比+28.98%，环比+1.29%，实现归母净利润0.23亿元，同比+215.97%，环比+15.78%；实现扣非归母净利润0.21亿元，同比+260.10%，环比+16.38%。公司Q3业绩符合预期。 Q3毛利率环比改善，利润提升，费用率同比下降 25年Q3实现毛利率37.77%，同比-0.21pct，环比+4.32pct；实现归母净利率3.14%，同比+1.86pct，环比+0.39pct。公司25年Q3销售/管理/研发/财务费用率分别为8.66%/16.23%/9.32%/+0.18%，同比分别为-0.92/-0.61/-1.58/-0.22pct，环比分别-0.47/+3.01/+0.37/+0.09pct。毛利率提升主要由于新工厂短期成本摊销压力减少，越南子公司产能释放带动境外营收回升。 自动化领域需求增长，推动控制电机及其驱动系统业务保持增长 25年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现营收10.99亿元，同比+5.6%；其中，控制电机部分实现营业收入6.74亿元，同比-0.88%；公司运动控制系统业务实现营业收入4.25亿元，同比+44.07%；公司贸易类业务实现营业收入1.1亿元，同比-6.4%；电源与照明系统控制类业务实现营收0.91亿元，同比基本持平；设备状态管理系统业务实现营收0.14亿元，同比-9.4%。 聚焦自动化行业前沿技术，重点投入AI和机器人行业 公司聚焦自动化行业前沿技术，通过与全球顶尖客户及科研机构合作，开展联合开发，推进技术研究。计划开发高精度、智能化、集成化的产品，如机器人和智能驾驶领域的高精度电机及驱动系统模组，工业自动化领域的直线电机模组和高精密减速机，以及人工智能和大数据领域的新型平台化产品。 投资建议 我们认为随着海外客户去库完成以及新建产能逐步达产，公司业绩有望逐季好转。同时机器人业务有望为公司带来新的增长点。我们预计公司25-27年归母净利润分别为0.84/1.08/1.51亿元（原值1.06/1.33/1.76亿元），对应PE分别330/258/185倍，维持“买入”评级。 风险提示 国际局势复杂影响经贸环境、全球多边贸易体制冲击、原材料供应与价格波动频发、核心研发人员流失、市场竞争加剧、产品迭代不及预期。

鸣志电器(603728) 主要观点： 下游需求放缓，短期业绩承压 24年公司实现营收24.16亿元，同比-4.99%，实现归母净利润0.78亿元，同比-44.53%，实现扣非归母净利润0.67亿元，同比-46.45%。25年Q1实现营收5.95亿元，同比-2.16%，环比+1.57%，实现归母净利润0.07亿元，同比+10.82%，环比-76.53%；实现扣非归母净利润0.06亿元，同比+42.87%，环比-77.16%。 Q1毛利率环比略下降，费用率环比提升 24年实现毛利率37.68%，同比+0.49pct；实现归母净利率3.22%，同比-2.30pct。25年Q1实现毛利率36.87%，同比-1.21pct，环比-0.92pct；实现归母净利率1.21%，同比0.14pct，环比-4.02pct。公司24年销售/管理/研发/财务费用率分别为9.16%/15.03%/10.00%/-0.40%，同比分别为+1.17/+1.33/+0.63/-0.51pct。25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为10.08%/15.61%/10.14%/0.06%，环比分别+0.47/+0.18/-0.30/+0.68pct。 持续进行技术创新和产品研发，重点投入人工智能领域 公司聚焦自动化行业前沿技术，重点投入人工智能、大数据、机器人、智能驾驶等新兴技术在运动控制与智能电源领域的应用。通过与全球顶尖客户及科研机构合作，开展联合开发，推进技术研究。计划开发高精度、智能化、集成化的产品，如机器人和智能驾驶领域的高精度电机及驱动系统模组，工业自动化领域的直线电机模组和高精密减速机，以及人工智能和大数据领域的新型平台化产品。 投资建议 我们认为机器人灵巧手是人形机器人的核心部件，公司在空心杯电机等环节具有先发优势，机器人业务有望为公司带来新的增长点。我们预计25/26/27年归母净利润分别为1.06/1.33/1.76亿元（25-26年前值1.79/2.19亿元），对应PE分别266/211/159倍，维持“买入”评级。 风险提示 海外需求持续低迷、海外工厂达产低于预期、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期。

鸣志电器(603728) 结论与建议： 公司是国内步进电机龙头，通过外延、幷购等方式提高运控技术水平的同时，成功开拓美洲、欧洲、东南亚等海外市场。而公司在空心杯电机领域的前瞻布局，将使公司在人形机器人浪潮中抢占先机。我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕控制电机业务，下游应用向高附加值领域开拓：控制电机及其驱动系统是公司主要的收入来源，营收占比超85%，其中，控制电机包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等具体商品。从市场地位看，公司打破了日本企业对步进电机行业的垄断，混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三；其他产品如直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也在国际市场上享有良好声誉。从下游应用看，公司产品用于工控自动化、纺织、安防等传统行业，幷且向医疗、半导体、锂电、机器人等新兴高附加值领域开拓，特别是在半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等领域，公司拥有完整、高效的解决方案。2024年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现收入10.4亿元，同比下降3.0%，主要是因为国内自动化行业需求疲弱，叠加海外供应链去库存，使得公司运动控制解决方案实现收入3.5亿元，同比下降15.2%；但是公司控制电机业务合计实现收入6.8亿元，同比增长3.2%，其中，高端产品如无刷电机业务实现收入1.3亿，同比增长82.2%，主要受益于相关产品在新能源汽车、机器人、半导体和锂电储能应用领域的业务增长。 公司前瞻布局海外市场，越南工厂一期已经投产：2014年，公司收购美国AMP，解决合资企业安浦鸣志的专利问题，幷获得了AMP的步进电机驱动器及控制技术，以及北美市场的客户资源；2015年，公司收购美国LinEngineering，旨在突破0.9°步进电机技术，进一步提高公司产品的核心竞争力；2018年，公司收购T Motion，取得其全球领先的无刷、无齿槽电机、控制驱动系统技术，以及欧洲高端客户资源，公司进入海外医疗、仪器等高端市场。此外，2018年，公司横向幷购国内常州运控电子（国内仅次于公司的混合式步进电机制造商），巩固龙头地位的同时向东南亚市场拓展。2024年上半年公司外销收入占比达46.2%，毛利率为49.9%，高于国内毛利率23.0pcts，主要是因为海外销售结构以高端领域产品为主。而产能方面，公司越南一期项目厂房改造和设备调试于2023年7月完工，估计2024年末将建成产能接近400万台。公司正对越南子公司增资，计划未来2-3年内进一步扩大越南公司的生产规模，为公司在亚太、一带一路沿线和欧洲市场的业务拓展提供支持，幷减轻国际贸易摩擦对公司的影响，保障公司营收增长。 公司毛利率水平稳定，后续业绩有望好转：近年来公司毛利率保持稳定，2021、2022、2023、2024Q1-Q3公司毛利率分别为37.7%、38.2%、37.2%、37.6%，其中，2024Q1-Q3同比提高0.9pcts，主要是因为高毛利率的无刷电机业务收入占比提升。费用方面，2024年前三季度公司期间费用率为33.45%，同比提高2.65pcts，分项来看，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.02、+2.23、+0.64、-0.24pcts，管理、研发费用率提高，既受收入下降影响，也因为公司布局半导体、储能等新兴行业投入较大。盈利方面，受费用率提升影响，2024年前三季度公司归母净利率为2.58%，同比下降1.80pcts。当前公司太仓、越南生产基地已经投产，随着产能利用率的逐步提升，公司盈利能力有望恢复。 人形机器人浪潮将加速空心杯电机市场扩容：作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手需满足各类柔性制造需求，因而其对电机的精度、稳定、体积等要求较高。而空心杯电机采用无铁芯转子，具备高速响应、轻量化等特点，是当前灵巧手的主流方案。早期灵巧手仅有11个自由度（6个主动自由度），而特斯拉新一代灵巧手自由度达22个（17个主动自由度），我们推测单手电机数量从6个增加至17个，这将显著提高空心杯电机的单机价值量。我们认为未来人形机器人放量将助力空心杯电机市场成长，幷且采用高自由度灵巧手的机器人机型将不断增加，空心杯电机市场增速有望超预期。据此我们预计国内市场规模将从2023年的2.9亿美元成长至2028年的7.2亿美元，CAGR达20%。 公司是国内空心杯电机龙头，人形机器人业务进度领先：从竞争格局来看，尽管2023年国内厂商占全球空心杯电机市场份额仅为15%，但是人形机器人降本需求将为国内厂商提供弯道超车的窗口。公司作为国内空心杯电机龙头，在产品力、技术、全球化布局等方面均领先。公司产品矩阵丰富，能够提供φ8mm-24mm多种外径型号，在额定转矩、转速等指标方面和MAXON性能相近，幷且价格更低；公司通过外延幷购丰富了自身的驱动控制技术，幷具备线圈设计、线圈生产、绕线加工等核心加工技术，整体技术水平行业领先；公司出海布局领先，市场拓展至欧美及东南亚等重要市场，能够适配各地区机器人、医疗生物等行业客户。从最新的信息看，公司在机器人领域，特别是人形机器人及灵巧手方面进展情况顺利，与中美两地该领域超20家企业（含该头部企业在内）建立了实质性的合作关系，进展领先于同类企业。我们看好公司在人形机器人业务的布局，有望为公司未来发展奠定坚实基础。 盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.5亿元、2.2亿元，yoy分别为-46%、+92%、+52%，EPS为0.2元、0.4元、0.5元，当前A股价对应PE分别为469倍、245倍、162倍，我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、海外供应链恢复不及预期、灵巧手进度不及预期、股价大幅波动风险

鸣志电器(603728) 结论与建议： 公司是国内步进电机龙头，通过外延、幷购等方式提高运控技术水平的同时，成功开拓美洲、欧洲、东南亚等海外市场。而公司在空心杯电机领域的前瞻布局，将使公司在人形机器人浪潮中抢占先机。我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕控制电机业务，下游应用向高附加值领域开拓：控制电机及其驱动系统是公司主要的收入来源，营收占比超85%，其中，控制电机包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等具体商品。从市场地位看，公司打破了日本企业对步进电机行业的垄断，混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三；其他产品如直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也在国际市场上享有良好声誉。从下游应用看，公司产品用于工控自动化、纺织、安防等传统行业，幷且向医疗、半导体、锂电、机器人等新兴高附加值领域开拓，特别是在半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等领域，公司拥有完整、高效的解决方案。2024年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现收入10.4亿元，同比下降3.0%，主要是因为国内自动化行业需求疲弱，叠加海外供应链去库存，使得公司运动控制解决方案实现收入3.5亿元，同比下降15.2%；但是公司控制电机业务合计实现收入6.8亿元，同比增长3.2%，其中，高端产品如无刷电机业务实现收入1.3亿，同比增长82.2%，主要受益于相关产品在新能源汽车、机器人、半导体和锂电储能应用领域的业务增长。 公司前瞻布局海外市场，越南工厂一期已经投产：2014年，公司收购美国AMP，解决合资企业安浦鸣志的专利问题，幷获得了AMP的步进电机驱动器及控制技术，以及北美市场的客户资源；2015年，公司收购美国LinEngineering，旨在突破0.9°步进电机技术，进一步提高公司产品的核心竞争力；2018年，公司收购T Motion，取得其全球领先的无刷、无齿槽电机、控制驱动系统技术，以及欧洲高端客户资源，公司进入海外医疗、仪器等高端市场。此外，2018年，公司横向幷购国内常州运控电子（国内仅次于公司的混合式步进电机制造商），巩固龙头地位的同时向东南亚市场拓展。2024年上半年公司外销收入占比达46.2%，毛利率为49.9%，高于国内毛利率23.0pcts，主要是因为海外销售结构以高端领域产品为主。而产能方面，公司越南一期项目厂房改造和设备调试于2023年7月完工，估计2024年末将建成产能接近400万台。公司正对越南子公司增资，计划未来2-3年内进一步扩大越南公司的生产规模，为公司在亚太、一带一路沿线和欧洲市场的业务拓展提供支持，幷减轻国际贸易摩擦对公司的影响，保障公司营收增长。 公司毛利率水平稳定，后续业绩有望好转：近年来公司毛利率保持稳定，2021、2022、2023、2024Q1-Q3公司毛利率分别为37.7%、38.2%、37.2%、37.6%，其中，2024Q1-Q3同比提高0.9pcts，主要是因为高毛利率的无刷电机业务收入占比提升。费用方面，2024年前三季度公司期间费用率为33.45%，同比提高2.65pcts，分项来看，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.02、+2.23、+0.64、-0.24pcts，管理、研发费用率提高，既受收入下降影响，也因为公司布局半导体、储能等新兴行业投入较大。盈利方面，受费用率提升影响，2024年前三季度公司归母净利率为2.58%，同比下降1.80pcts。当前公司太仓、越南生产基地已经投产，随着产能利用率的逐步提升，公司盈利能力有望恢复。 人形机器人浪潮将加速空心杯电机市场扩容：作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手需满足各类柔性制造需求，因而其对电机的精度、稳定、体积等要求较高。而空心杯电机采用无铁芯转子，具备高速响应、轻量化等特点，是当前灵巧手的主流方案。早期灵巧手仅有11个自由度（6个主动自由度），而特斯拉新一代灵巧手自由度达22个（17个主动自由度），我们推测单手电机数量从6个增加至17个，这将显著提高空心杯电机的单机价值量。我们认为未来人形机器人放量将助力空心杯电机市场成长，幷且采用高自由度灵巧手的机器人机型将不断增加，空心杯电机市场增速有望超预期。据此我们预计国内市场规模将从2023年的2.9亿美元成长至2028年的7.2亿美元，CAGR达20%。 公司是国内空心杯电机龙头，人形机器人业务进度领先：从竞争格局来看，尽管2023年国内厂商占全球空心杯电机市场份额仅为15%，但是人形机器人降本需求将为国内厂商提供弯道超车的窗口。公司作为国内空心杯电机龙头，在产品力、技术、全球化布局等方面均领先。公司产品矩阵丰富，能够提供φ8mm-24mm多种外径型号，在额定转矩、转速等指标方面和MAXON性能相近，幷且价格更低；公司通过外延幷购丰富了自身的驱动控制技术，幷具备线圈设计、线圈生产、绕线加工等核心加工技术，整体技术水平行业领先；公司出海布局领先，市场拓展至欧美及东南亚等重要市场，能够适配各地区机器人、医疗生物等行业客户。从最新的信息看，公司在机器人领域，特别是人形机器人及灵巧手方面进展情况顺利，与中美两地该领域超20家企业（含该头部企业在内）建立了实质性的合作关系，进展领先于同类企业。我们看好公司在人形机器人业务的布局，有望为公司未来发展奠定坚实基础。 盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.5亿元、2.2亿元，yoy分别为-46%、+92%、+52%，EPS为0.2元、0.4元、0.5元，当前A股价对应PE分别为469倍、245倍、162倍，我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、海外供应链恢复不及预期、灵巧手进度不及预期、股价大幅波动风险

鸣志电器(603728) 结论与建议： 公司是国内步进电机龙头，通过外延、幷购等方式提高运控技术水平的同时，成功开拓美洲、欧洲、东南亚等海外市场。而公司在空心杯电机领域的前瞻布局，将使公司在人形机器人浪潮中抢占先机。我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕控制电机业务，下游应用向高附加值领域开拓：控制电机及其驱动系统是公司主要的收入来源，营收占比超85%，其中，控制电机包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等具体商品。从市场地位看，公司打破了日本企业对步进电机行业的垄断，混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三；其他产品如直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也在国际市场上享有良好声誉。从下游应用看，公司产品用于工控自动化、纺织、安防等传统行业，幷且向医疗、半导体、锂电、机器人等新兴高附加值领域开拓，特别是在半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等领域，公司拥有完整、高效的解决方案。2024年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现收入10.4亿元，同比下降3.0%，主要是因为国内自动化行业需求疲弱，叠加海外供应链去库存，使得公司运动控制解决方案实现收入3.5亿元，同比下降15.2%；但是公司控制电机业务合计实现收入6.8亿元，同比增长3.2%，其中，高端产品如无刷电机业务实现收入1.3亿，同比增长82.2%，主要受益于相关产品在新能源汽车、机器人、半导体和锂电储能应用领域的业务增长。 公司前瞻布局海外市场，越南工厂一期已经投产：2014年，公司收购美国AMP，解决合资企业安浦鸣志的专利问题，幷获得了AMP的步进电机驱动器及控制技术，以及北美市场的客户资源；2015年，公司收购美国LinEngineering，旨在突破0.9°步进电机技术，进一步提高公司产品的核心竞争力；2018年，公司收购T Motion，取得其全球领先的无刷、无齿槽电机、控制驱动系统技术，以及欧洲高端客户资源，公司进入海外医疗、仪器等高端市场。此外，2018年，公司横向幷购国内常州运控电子（国内仅次于公司的混合式步进电机制造商），巩固龙头地位的同时向东南亚市场拓展。2024年上半年公司外销收入占比达46.2%，毛利率为49.9%，高于国内毛利率23.0pcts，主要是因为海外销售结构以高端领域产品为主。而产能方面，公司越南一期项目厂房改造和设备调试于2023年7月完工，估计2024年末将建成产能接近400万台。公司正对越南子公司增资，计划未来2-3年内进一步扩大越南公司的生产规模，为公司在亚太、一带一路沿线和欧洲市场的业务拓展提供支持，幷减轻国际贸易摩擦对公司的影响，保障公司营收增长。 公司毛利率水平稳定，后续业绩有望好转：近年来公司毛利率保持稳定，2021、2022、2023、2024Q1-Q3公司毛利率分别为37.7%、38.2%、37.2%、37.6%，其中，2024Q1-Q3同比提高0.9pcts，主要是因为高毛利率的无刷电机业务收入占比提升。费用方面，2024年前三季度公司期间费用率为33.45%，同比提高2.65pcts，分项来看，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.02、+2.23、+0.64、-0.24pcts，管理、研发费用率提高，既受收入下降影响，也因为公司布局半导体、储能等新兴行业投入较大。盈利方面，受费用率提升影响，2024年前三季度公司归母净利率为2.58%，同比下降1.80pcts。当前公司太仓、越南生产基地已经投产，随着产能利用率的逐步提升，公司盈利能力有望恢复。 人形机器人浪潮将加速空心杯电机市场扩容：作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手需满足各类柔性制造需求，因而其对电机的精度、稳定、体积等要求较高。而空心杯电机采用无铁芯转子，具备高速响应、轻量化等特点，是当前灵巧手的主流方案。早期灵巧手仅有11个自由度（6个主动自由度），而特斯拉新一代灵巧手自由度达22个（17个主动自由度），我们推测单手电机数量从6个增加至17个，这将显著提高空心杯电机的单机价值量。我们认为未来人形机器人放量将助力空心杯电机市场成长，幷且采用高自由度灵巧手的机器人机型将不断增加，空心杯电机市场增速有望超预期。据此我们预计国内市场规模将从2023年的2.9亿美元成长至2028年的7.2亿美元，CAGR达20%。 公司是国内空心杯电机龙头，人形机器人业务进度领先：从竞争格局来看，尽管2023年国内厂商占全球空心杯电机市场份额仅为15%，但是人形机器人降本需求将为国内厂商提供弯道超车的窗口。公司作为国内空心杯电机龙头，在产品力、技术、全球化布局等方面均领先。公司产品矩阵丰富，能够提供φ8mm-24mm多种外径型号，在额定转矩、转速等指标方面和MAXON性能相近，幷且价格更低；公司通过外延幷购丰富了自身的驱动控制技术，幷具备线圈设计、线圈生产、绕线加工等核心加工技术，整体技术水平行业领先；公司出海布局领先，市场拓展至欧美及东南亚等重要市场，能够适配各地区机器人、医疗生物等行业客户。从最新的信息看，公司在机器人领域，特别是人形机器人及灵巧手方面进展情况顺利，与中美两地该领域超20家企业（含该头部企业在内）建立了实质性的合作关系，进展领先于同类企业。我们看好公司在人形机器人业务的布局，有望为公司未来发展奠定坚实基础。 盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.5亿元、2.2亿元，yoy分别为-46%、+92%、+52%，EPS为0.2元、0.4元、0.5元，当前A股价对应PE分别为469倍、245倍、162倍，我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、海外供应链恢复不及预期、灵巧手进度不及预期、股价大幅波动风险

鸣志电器(603728) 投资要点 全球电机领先企业，业绩符合预期。鸣志电器是全球运动控制领域知名制造商，围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。公司在步进电机、伺服电机、无刷电机、空心杯电机及其驱动器方面深入布局。24H1公司实现营收12.65亿元，同比-3%，归母净利润/扣非净利润0.40/0.37亿元，同比-25%/-25%；其中Q2实现营收6.56亿元，同比持平（连续6个季度收入规模在6-6.6亿元），归母净利润/扣非净利润0.34/0.33亿元，同比+61%/+66%。国内/海外H1收入6.8/5.8亿元，同比+7%/-13%（海外供应链在去库尾声），业绩整体符合市场预期。 基本面步进规模基本稳定、无刷结构性表现亮眼。H1控制电机及驱动系统营收10.4亿元，同比-3%，其中：1）电机类H1收入6.8亿元，同比+3%。无刷电机增长最快，收入1.3亿元、同比+82%，系智能汽车、机器人及半导体等行业拉动，同时产能稳步释放。步进电机受下游安防、通信等行业需求承压，预计24H1步进收入有所下滑。2）运控解决方案收入3.5亿元，同比-15%。其中伺服系统H1收入1.4亿元，同比+7%，系半导体及锂电储能拉动。3）精密传动系统营收0.4亿元，同比-5%。 新兴高附加值领域半导体/储能/智能车表现亮眼、传统领域H1去库进入尾声。公司持续布局运动控制业务应用于新兴行业（主要对应海外市场）。拆分来看，1）【新兴领域】H1收入1.7亿元，同比+57%，其中半导体&锂电储能收入同比+70%以上、机器人收入同比+15%（移动机器人为主，23年收入同比-14%）、智能汽车收入同比+210%（雷达、智能座舱、热管理泵电机）；2）【传统领域】H1收入5.8亿元，同比-11%，包含工控、医疗设备、舞台灯光、纺织等。其中工控收入同比-12%（23H2海外市场供应链去库存、24H1进入去库尾声）、电子泵阀收入同比-20%。 空心杯电机性能领先、人形机器人有望打开成长空间。公司空心杯电机性能接近Maxon、Faulhaber两大海外空心杯电机龙头，同时凭借瑞士子公司T Motion生产的控制器与美国子公司AMP、Lin的运动控制技术与销售网络打造强劲空心杯电机模组研发制造能力。若公司后续人形机器人业务拓展顺利，机器人起量有望带来高业绩弹性。 盈利预测与投资评级：考虑到国内外需求仍处于弱复苏阶段，我们下修24-26年归母净利润至1.4/1.7/2.0亿元（原值为1.9/2.4/3.0亿元），同比+3%/+19%/+19%，对应现价PE为103x、87x、73x，考虑到机器人业务有望打开公司成长空间，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，机器人新业务进展不及预期等。

鸣志电器(603728) 主要观点： 24Q2公司收入同比持平，盈利能力显著改善 24H1公司实现营收12.65亿元，同比-3.14%，实现归母净利润0.40亿元，同比-24.88%，实现扣非归母净利润0.37亿元，同比-24.54%。其中Q2实现营收6.56亿元，同比+0.02%，环比+7.89%，实现扣非归母净利润0.33亿元，同比+66.46%，环比+756.81%。公司Q2业绩符合预期，收入同比持平，通过毛利率改善和费用控制，公司盈利能力改善。 Q2毛利率同比提升，财务费用率同比提升 公司24H1实现毛利率37.50%，同比+0.80pct；实现归母净利率3.16%，同比-0.92pct。Q2公司实现毛利率36.95%，同比+2.17pct，环比-1.12pct，毛利率同比提升主要原因是依靠大宗原材料储备、工艺改善等方式对冲了原材料涨价的影响；实现归母净利率5.11%，同比+1.94pct，环比+4.04pct。Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为 8.25%/13.56%/9.07%/-0.86%，同比分别-0.30/+0.69/-0.34/+0.90pct。 电源与照明控制系统业务保持增长，各项业务毛利率稳中有升24H1公司控制电机及其驱动系统业务实现营收10.41亿元，同比-2.97%，毛利率保持在39.00%；公司贸易类业务实现营收1.18亿元，同比-9.69%；电源与照明系统控制类业务实现营收0.90亿元，同比+7.71%，毛利率为36.67%，同比+11.87pct；设备状态管理系统业务实现营收0.16亿元，同比-15.92%，毛利率72.38%，同比+2.61pct。国内/海外H1收入6.8亿/5.8亿，同比+7%/-13%，海外供应链在去库尾声。 以空心杯电机为核心，多款产品齐发力，机器人业务前景广阔 公司的无刷电机、无刷无齿槽电机、无框电机、配套驱动与控制系统、精密直线传动系统及配套减速机产品在机器人中广泛适用。24H1公司在移动机器人应用领域实现了符合预期的项目拓展和技术进步，在机器人应用领域的营业收入维持稳定增长，较上年同期增长约15%。 投资建议 我们认为随着海外客户去库完成以及新建产能逐步达产，公司业绩有望逐季好转。同时机器人业务有望为公司带来新的增长点。我们预计24/25/26归母净利润分别为1.47/1.79/2.19亿元，对应PE分别96/79/64倍，维持“买入”评级。 风险提示 海外需求持续低迷、海外工厂达产低于预期、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期。

鸣志电器(603728) 投资要点： 事件：公司24H1实现营收12.65亿元（同比-3.14%），归母净利润0.40亿元（同比-24.88%），扣非归母净利润0.37亿元（同比-24.54%）。单季度来看，公司24Q2实现营收6.56亿元（同比+0.02%），归母净利润0.34亿元（同比+61.28%），扣非归母净利润0.33亿元（同比+66.46%）。 自动化需求疲软，新兴领域成长快。传统行业：公司在通用自动化、医疗设备及生化分析仪器、舞台灯光及纺织机械等共计收入5.75亿元，同比下降11%。其中，通用自动化需求疲软，收入同比下降12%，智能电子泵阀同比下降20%。新兴领域：共计收入1.68亿元，同比增长57%。半导体和锂电储能业务收入同比+70%；新能源车业务收入同比+210%，配套国内头部整车厂客户，实现了雷达电机模组、智能座舱电机及车载热管理配套产品的新产品开发和批量订单交付；机器人业务收入同比+15%，具备无刷电机、无刷无齿槽电机、无框电机、驱控系统、精密直线传动、减速机一体化配套能力，推出移动控制模块、关节模组、手指模组等产品。无刷电机业务收入1.25亿元，同比增长82.2%。其他业务收入：电源与照明系 统控制类增长8%，设备状态管理系统下滑15.87%，贸易代理下滑9.88%。 利润环比改善，加大研发投入。毛利端：2024上半年毛利率37.50%（同比+0.8pct），核心业务控制电机及其驱动系统的毛利率保持在39.0%，表现出强劲的产品竞争力。费用端：公司持续加强费用管控，上半年期间费用率31.55%，同比下降0.1pct。针对核心业务持续投入，研发费用率保持在9.4%，为新兴高附加值领域的开拓奠定基础。利润端：2024上半年净利率3.19%，其中Q2净利率5.17%，环比Q1增长4.11pct，减值压力缓解，越南和太仓新工厂短期成本分摊压力仍在。华福证券 欧美中期需求β和α共振，海外工厂提升无刷电机产能。海外供应链去库接近尾声，欧盟和美国的制造业库存指标已跌至历史底部区间（美国7月制造业PMI自有库存44.5%，6月季调库存总额同比+1.2%）。上半年海外去库压力对需求增长形成较大压力，公司上半年海外收入5.84亿元（占比46%），同比下滑12.50%，环比2023年下半年增长10.99%。公司新增美国Lin和鸣志越南为“无刷电机新增产能项目”的实施主体，以更好地适应海外客户需求变化。对于机电设备相关品类，受益于美国近年来推进制造业回流所衍生的增量需求，叠加公司持续推动产品解决方案升级和下游高端应用拓展，中期需求乐观，有望扭转短期海外市场压力。 盈利预测与投资建议：公司主业基本盘随补库趋势边际改善，机器人 和智能座舱业务打开长期价值空间。考虑到短期复苏势头不强，且公司计提较多减值，我们预计2024-2026年归母净利润为1.3/1.8/2.4亿元（前值为1.9/2.6/3.6亿元），对应当前股价的PE估值99/73/54倍，维持“持有”评级。 风险提示 人形机器人商业化程度不及预期风险；下游市场需求波动风险；国际贸易环境恶化风险；产能释放不及预期风险。

鸣志电器(603728) 主要观点： 技术领先、产品布局完善的微电机企业，机器人业务带来新成长点鸣志电器专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品的研发和经营，在高精度控制电机及其驱动控制系统产品领域拥有尖端技术。公司是混合式步进电机领先企业，全球市场份额10%以上，稳居前三，打破日企垄断。我们认为随着海外客户去库完成以及新建产能逐步达产，2024年公司业绩有望反转。同时随着AI大模型技术的迅速发展以及特斯拉推出optimus标杆产品，人形机器人行业有望迎来快速发展，公司以空心杯电机产品为主，多款产品齐发力，机器人业务有望为公司带来新的增长点。 去库逐步完成，产能瓶颈逐渐打开，公司主业有望底部反转 2023年，公司实现营业收入25.4亿元，同比-14%。公司营业收入同比下滑主要是由于境外供应链趋向去库存阶段，同比外部经营环境落差显现。归母净利润1.4亿元，同比-43.2%，扣非归母净利润1.26亿元，同比-46.2%。公司生产基地搬迁和越南生产基地新建项目设计产能未达产，以及营业收入下滑，公司2023年全年归母净利润下滑。我们认为随着下游去库结束，太仓基地完成搬迁以及越南基地投入批量生产，公司主业有望底部反转。 以空心杯电机为核心，多款产品齐发力，机器人业务前景广阔 随着特斯拉推出optimus，人形机器人量产并走向大规模应用见到曙光，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来万亿规模的市场。在空心杯电机领域，公司具有起步早、国内技术领先等优势，在海外推广方面，公司有望借助现有产品渠道更快推广空心杯电机等新产品，同时相对海外竞争对手，公司的空心杯产品更具有成本优势。除空心杯电机外，公司还有步进电机、驱动器、直线运动产品（含螺纹丝杆、滚珠丝杠）、齿轮箱、减速机、编码器等产品可以应用于人形机器人，有望为客户提供模组化产品，提升价值量。 投资建议 我们认为随着海外客户去库完成以及新建产能逐步达产，2024年公司业绩有望反转。同时机器人业务有望为公司带来新的增长点。我们预计24/25/26归母净利润分别为1.84/2.20/2.81亿元，对应PE分别117/98/77倍，首次覆盖，给予公司“买入”评级。 风险提示 海外需求持续低迷、海外工厂达产低于预期、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期。