鸣志电器(603728) 投资要点： 深耕运动控制领域三十载，内研外购全球化布局。公司业务以控制电机及其驱动系统为核心，从事运动控制领域近三十年，控制电机领域产品包括步进电机、空心杯电机、直流无刷电机、伺服电机等。公司是HB步进电机龙头，2025年步进系统营收近14亿元，同增近10%，内研外购持续拓展产品品类，通过北美、欧洲、东亚、东南亚等地区30余家子公司完成全球化布局，收购AMP、LIN、TMotion，取得核心技术进步、切入海外市场。 人形机器人开拓新蓝海，先发卡位灵巧手电机。Optimus灵巧手自由度逐代增加，Gen3单手或将具备25个执行器，我们测算，百万台人形机器人出货有望对应灵巧手电机百亿元市场规模。灵巧手电机属于微特电机，制作工艺及应用层面具有较高技术壁垒。公司较早切入灵巧手电机领域，具备先发优势。目前灵巧手电机技术路线尚未收敛，公司产品储备丰富且具备较强技术实力，空心杯电机位居国内领先、全球第一阵营，性能对标Maxon等国际品牌且产品更具性价比；直流无刷电机拥有注塑一体成型专利，助力降低生产成本。 “电机+驱动+传动+反馈”全栈平台，海内外协同拓客扩产。公司机器人领域产品包括无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等。2025年公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域营收同增22%。公司在人形机器人领域具备以下核心优势：（1）产品谱系布局完整；（2）规模化生产能力强；（3）与全球头部企业客户深度合作开发；（4）具备全球化产能配置。 HB步进电机龙头，全球份额稳居前三。根据Mordor Intelligence，全球步进电机市场规模预计2029年有望达到13.0亿美元，2024-2029年CAGR为3.08%。2025年公司步进系统业务全球营收规模超过2亿美元，稳居全球步进系统市场前三，是近十年来唯一打破日本企业长期垄断、重塑全球竞争格局的国内企业。 盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为1.08/1.50/2.04亿元，同增77.26%/38.79%/35.72%，对应PE为237/171/126倍。我们选取步科股份、绿的谐波、斯菱智驱为可比公司，2026-2028年平均PE分别为186/136/113倍。公司深耕运动控制领域近三十年，通过内研外购积极丰富产品矩阵，作为人形机器人灵巧手电机核心标的，具备先发卡位、布局完整、产能充足等优势，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；行业政策风险；市场空间测算偏差风险。

鸣志电器(603728) 主要观点： 25年Q3业绩符合预期，盈利能力明显改善 25年前三季度公司实现营收20.43亿元，同比+11.66%，实现归母净利润4984万元，同比+5.43%，实现扣非归母净利润4408万元，同比+2.5%。单季度看，25年Q3实现营收7.29亿元，同比+28.98%，环比+1.29%，实现归母净利润0.23亿元，同比+215.97%，环比+15.78%；实现扣非归母净利润0.21亿元，同比+260.10%，环比+16.38%。公司Q3业绩符合预期。 Q3毛利率环比改善，利润提升，费用率同比下降 25年Q3实现毛利率37.77%，同比-0.21pct，环比+4.32pct；实现归母净利率3.14%，同比+1.86pct，环比+0.39pct。公司25年Q3销售/管理/研发/财务费用率分别为8.66%/16.23%/9.32%/+0.18%，同比分别为-0.92/-0.61/-1.58/-0.22pct，环比分别-0.47/+3.01/+0.37/+0.09pct。毛利率提升主要由于新工厂短期成本摊销压力减少，越南子公司产能释放带动境外营收回升。 自动化领域需求增长，推动控制电机及其驱动系统业务保持增长 25年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现营收10.99亿元，同比+5.6%；其中，控制电机部分实现营业收入6.74亿元，同比-0.88%；公司运动控制系统业务实现营业收入4.25亿元，同比+44.07%；公司贸易类业务实现营业收入1.1亿元，同比-6.4%；电源与照明系统控制类业务实现营收0.91亿元，同比基本持平；设备状态管理系统业务实现营收0.14亿元，同比-9.4%。 聚焦自动化行业前沿技术，重点投入AI和机器人行业 公司聚焦自动化行业前沿技术，通过与全球顶尖客户及科研机构合作，开展联合开发，推进技术研究。计划开发高精度、智能化、集成化的产品，如机器人和智能驾驶领域的高精度电机及驱动系统模组，工业自动化领域的直线电机模组和高精密减速机，以及人工智能和大数据领域的新型平台化产品。 投资建议 我们认为随着海外客户去库完成以及新建产能逐步达产，公司业绩有望逐季好转。同时机器人业务有望为公司带来新的增长点。我们预计公司25-27年归母净利润分别为0.84/1.08/1.51亿元（原值1.06/1.33/1.76亿元），对应PE分别330/258/185倍，维持“买入”评级。 风险提示 国际局势复杂影响经贸环境、全球多边贸易体制冲击、原材料供应与价格波动频发、核心研发人员流失、市场竞争加剧、产品迭代不及预期。

鸣志电器(603728) 主要观点： 下游需求放缓，短期业绩承压 24年公司实现营收24.16亿元，同比-4.99%，实现归母净利润0.78亿元，同比-44.53%，实现扣非归母净利润0.67亿元，同比-46.45%。25年Q1实现营收5.95亿元，同比-2.16%，环比+1.57%，实现归母净利润0.07亿元，同比+10.82%，环比-76.53%；实现扣非归母净利润0.06亿元，同比+42.87%，环比-77.16%。 Q1毛利率环比略下降，费用率环比提升 24年实现毛利率37.68%，同比+0.49pct；实现归母净利率3.22%，同比-2.30pct。25年Q1实现毛利率36.87%，同比-1.21pct，环比-0.92pct；实现归母净利率1.21%，同比0.14pct，环比-4.02pct。公司24年销售/管理/研发/财务费用率分别为9.16%/15.03%/10.00%/-0.40%，同比分别为+1.17/+1.33/+0.63/-0.51pct。25Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为10.08%/15.61%/10.14%/0.06%，环比分别+0.47/+0.18/-0.30/+0.68pct。 持续进行技术创新和产品研发，重点投入人工智能领域 公司聚焦自动化行业前沿技术，重点投入人工智能、大数据、机器人、智能驾驶等新兴技术在运动控制与智能电源领域的应用。通过与全球顶尖客户及科研机构合作，开展联合开发，推进技术研究。计划开发高精度、智能化、集成化的产品，如机器人和智能驾驶领域的高精度电机及驱动系统模组，工业自动化领域的直线电机模组和高精密减速机，以及人工智能和大数据领域的新型平台化产品。 投资建议 我们认为机器人灵巧手是人形机器人的核心部件，公司在空心杯电机等环节具有先发优势，机器人业务有望为公司带来新的增长点。我们预计25/26/27年归母净利润分别为1.06/1.33/1.76亿元（25-26年前值1.79/2.19亿元），对应PE分别266/211/159倍，维持“买入”评级。 风险提示 海外需求持续低迷、海外工厂达产低于预期、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期。

鸣志电器(603728) 结论与建议： 公司是国内步进电机龙头，通过外延、幷购等方式提高运控技术水平的同时，成功开拓美洲、欧洲、东南亚等海外市场。而公司在空心杯电机领域的前瞻布局，将使公司在人形机器人浪潮中抢占先机。我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕控制电机业务，下游应用向高附加值领域开拓：控制电机及其驱动系统是公司主要的收入来源，营收占比超85%，其中，控制电机包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等具体商品。从市场地位看，公司打破了日本企业对步进电机行业的垄断，混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三；其他产品如直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也在国际市场上享有良好声誉。从下游应用看，公司产品用于工控自动化、纺织、安防等传统行业，幷且向医疗、半导体、锂电、机器人等新兴高附加值领域开拓，特别是在半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等领域，公司拥有完整、高效的解决方案。2024年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现收入10.4亿元，同比下降3.0%，主要是因为国内自动化行业需求疲弱，叠加海外供应链去库存，使得公司运动控制解决方案实现收入3.5亿元，同比下降15.2%；但是公司控制电机业务合计实现收入6.8亿元，同比增长3.2%，其中，高端产品如无刷电机业务实现收入1.3亿，同比增长82.2%，主要受益于相关产品在新能源汽车、机器人、半导体和锂电储能应用领域的业务增长。 公司前瞻布局海外市场，越南工厂一期已经投产：2014年，公司收购美国AMP，解决合资企业安浦鸣志的专利问题，幷获得了AMP的步进电机驱动器及控制技术，以及北美市场的客户资源；2015年，公司收购美国LinEngineering，旨在突破0.9°步进电机技术，进一步提高公司产品的核心竞争力；2018年，公司收购T Motion，取得其全球领先的无刷、无齿槽电机、控制驱动系统技术，以及欧洲高端客户资源，公司进入海外医疗、仪器等高端市场。此外，2018年，公司横向幷购国内常州运控电子（国内仅次于公司的混合式步进电机制造商），巩固龙头地位的同时向东南亚市场拓展。2024年上半年公司外销收入占比达46.2%，毛利率为49.9%，高于国内毛利率23.0pcts，主要是因为海外销售结构以高端领域产品为主。而产能方面，公司越南一期项目厂房改造和设备调试于2023年7月完工，估计2024年末将建成产能接近400万台。公司正对越南子公司增资，计划未来2-3年内进一步扩大越南公司的生产规模，为公司在亚太、一带一路沿线和欧洲市场的业务拓展提供支持，幷减轻国际贸易摩擦对公司的影响，保障公司营收增长。 公司毛利率水平稳定，后续业绩有望好转：近年来公司毛利率保持稳定，2021、2022、2023、2024Q1-Q3公司毛利率分别为37.7%、38.2%、37.2%、37.6%，其中，2024Q1-Q3同比提高0.9pcts，主要是因为高毛利率的无刷电机业务收入占比提升。费用方面，2024年前三季度公司期间费用率为33.45%，同比提高2.65pcts，分项来看，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.02、+2.23、+0.64、-0.24pcts，管理、研发费用率提高，既受收入下降影响，也因为公司布局半导体、储能等新兴行业投入较大。盈利方面，受费用率提升影响，2024年前三季度公司归母净利率为2.58%，同比下降1.80pcts。当前公司太仓、越南生产基地已经投产，随着产能利用率的逐步提升，公司盈利能力有望恢复。 人形机器人浪潮将加速空心杯电机市场扩容：作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手需满足各类柔性制造需求，因而其对电机的精度、稳定、体积等要求较高。而空心杯电机采用无铁芯转子，具备高速响应、轻量化等特点，是当前灵巧手的主流方案。早期灵巧手仅有11个自由度（6个主动自由度），而特斯拉新一代灵巧手自由度达22个（17个主动自由度），我们推测单手电机数量从6个增加至17个，这将显著提高空心杯电机的单机价值量。我们认为未来人形机器人放量将助力空心杯电机市场成长，幷且采用高自由度灵巧手的机器人机型将不断增加，空心杯电机市场增速有望超预期。据此我们预计国内市场规模将从2023年的2.9亿美元成长至2028年的7.2亿美元，CAGR达20%。 公司是国内空心杯电机龙头，人形机器人业务进度领先：从竞争格局来看，尽管2023年国内厂商占全球空心杯电机市场份额仅为15%，但是人形机器人降本需求将为国内厂商提供弯道超车的窗口。公司作为国内空心杯电机龙头，在产品力、技术、全球化布局等方面均领先。公司产品矩阵丰富，能够提供φ8mm-24mm多种外径型号，在额定转矩、转速等指标方面和MAXON性能相近，幷且价格更低；公司通过外延幷购丰富了自身的驱动控制技术，幷具备线圈设计、线圈生产、绕线加工等核心加工技术，整体技术水平行业领先；公司出海布局领先，市场拓展至欧美及东南亚等重要市场，能够适配各地区机器人、医疗生物等行业客户。从最新的信息看，公司在机器人领域，特别是人形机器人及灵巧手方面进展情况顺利，与中美两地该领域超20家企业（含该头部企业在内）建立了实质性的合作关系，进展领先于同类企业。我们看好公司在人形机器人业务的布局，有望为公司未来发展奠定坚实基础。 盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.5亿元、2.2亿元，yoy分别为-46%、+92%、+52%，EPS为0.2元、0.4元、0.5元，当前A股价对应PE分别为469倍、245倍、162倍，我们看好公司在空心杯电机领域的领先优势，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、海外供应链恢复不及预期、灵巧手进度不及预期、股价大幅波动风险

常建鸣,1965年出生,中国国籍,拥有美国永久居留权,本科学历。曾任职于上海一〇一厂、上海施乐复印机有限公司、上海福士达电子有限公司、上海鸣志科技有限公司、上海鸣志精密机电有限公司。1998年创立鸣志电器,现任公司董事长、总裁,公司控股股东鸣志投资执行董事等职务。

常建云,1967年出生,中国国籍,拥有美国永久居留权,本科学历。1994年进入鸣志科技工作,2000年加入鸣志电器,现任公司董事、副总裁,全资子公司鸣志自控的总经理等职务。

傅磊,1966年出生,中国国籍,拥有美国永久居留权,大专学历。现任公司董事,公司控股股东鸣志投资的监事等职务。

程建国,1962年出生,中国国籍,无境外永久居留权,研究生学历。曾任飞利浦(中国)投资有限公司苏州分公司事业执行管理中心、全球开发中心(苏州)财务总监。2009年进入公司工作,现任公司董事、财务总监。

William Huaizhi Chen,1965年出生,美国国籍,研究生学历。曾任职于电子部第15研究所、中国电子进出口总公司、上海鸣志电器有限公司、Moons’Industries(America)Inc.,现任公司董事、全资子公司美国Lin的总经理。

温治中,1979年出生,中国国籍,无永久境外居留权,大学本科学历。2013年加入公司,历任公司供应商开发部经理,证券事务代表,现任公司董事、董事会秘书。

黄河,1948年出生,中国国籍,无永久境外居留权,本科学历。曾任上海交通大学动力装置自动化实验室主任、高级工程师,联创汽车电子有限公司技术总监,曾获得国家科学技术进步奖二等奖、国家教委科技进步奖二等奖等。现任上海艾铭思汽车控制系统有限公司技术总监。

鲁晓冬,1972年出生,中国国籍,无境外永久居留权,大专学历,注册会计师。历任上海中勤万信会计师事务所有限公司副主任会计师、中勤万信会计师事务所(特殊普通合伙)上海分所负责人、合伙人、党支部书记。现任公司独立董事、上海新高信会计师事务所有限公司质控负责人。

孙峰,1978年出生,中国国籍,无境外永久居留权,本科学历。现任公司独立董事、上海信亚律师事务所律师、合伙人。