宇树科技(688836) 人形机器人龙头，产品矩阵丰富。 公司为全球人形机器人龙头企业，自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式布局人形机器人领域， 2026年8月，公司在科创板挂牌上市。公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、 H2）与中型及中小型（G1、 R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、 B2及A2）与消费级（Go1、 Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。公司近年来收入规模持续增长， 2022-2025年，公司收入规模从1.23亿元增长至16.99亿元， CAGR达140.00%，归母净利润2024年实现扭亏， 2025年实现2.78亿元，同比增长191.40%。 产业链核心技术持续提升，人形机器人市场空间广阔。 人形机器人架构主要包括“大脑”、“小脑”和“本体”，“大脑”的进展上，全球范围内具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。而“小脑”和“本体”整体上进步较为明显。随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形、四足机器人市场规模将显著提升。根据高工机器人产业研究所数据显示， 2025年全球人形机器人出货量达到1.88万台，市场规模突破38亿元；预计2026年全球出货量有望突破9万台，到2030年，全球人形机器人销量有望突破67万台，市场规模将冲击1000亿元。根据QYResearch数据显示， 2021年全球市场四足机器人仍处于早期导入阶段，到2025年，市场收入已提升至约4.63亿美元， 2026年预计约9.26亿美元， 2032年预计约44.53亿美元，预测期收入CAGR约为29.9%。 全栈自研软硬件构筑技术壁垒，供应链自主可控强化成本管控。 公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。硬件层面，公司在多代四足机器人、人形机器人产品上能够实现关节驱动、机械结构等核心技术共享与复用，表明其核心硬件产品能力稳定性与可靠性强。软件层面，公司运动控制能力表现优秀，已连续实现众多行业技术性能突破，同时进一步加强大模型能力，根据公司募投资金规划，智能机器人模型研发项目计划投入20.22亿元，约占募集资金总额的48.13%，可见模型能力是公司重点突破方向之一，公司将进一步加强相关研发投入。公司通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控。垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成持续的成本优势 盈利预测与投资建议： 预计2026年-2028年公司营业收入分别为27.91亿元、 43.13亿元和64.82亿元，归母净利润分别为6.39亿元、 10.02亿元和15.10亿元，对应PE分别为314倍、 200倍、 133倍，考虑到公司在人形机器人及四足机器人领域产品布局、盈利能力、出货规模等均处于行业领先，叠加人形机器人行业在快速发展阶段，预计公司收入及利润将保持较快增长，首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示： 人形机器人产业化进展不及预期、核心技术迭代不及预期、市场竞争加剧等

宇树科技(688836) 投资要点 四足+人形双轮驱动，2025 年人形机器人出货量全球第一 深耕具身智能领域，人形机器人打开第二成长曲线。2013年，王兴兴开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；2016 年，公司成立并率先公开零售四足机器人；2017 年推出首款商用四足机器人 Laikago，打开科研市场；2019 年发布行业级机型 Aliengo，初步布局工业场景；2020 年起，公司接连推出 A1、Go1 等高性价比四足机型，凭借亲民定价与优异性能快速抢占全球市场；2023 年，公司发布全尺寸高端人形机器人 H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型G1，以 9.9 万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人规模化商用；2025 年及 2026 年初，公司人形机器人产品连续两年登台央视春晚；2026 年 8 月，公司于科创板上市。 宇树科技产品矩阵覆盖人形机器人、四足机器人及核心零部件，下游应用涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025 年，公司人形机器人/四足机器人/机器人组件分别实现收入 8.7/7.0/1.0 亿元，占比 51.1%/41.1%/6.1%，同比+708.8%/+202.6%/+132.9%。目前，人形与四足机器人为业务核心。 （1） 人形机器人：人形机器人产品覆盖全尺寸（H 系列）、中型（G 系列）、轻量级（R 系列）及轮式双臂（G1-D）四大形态，下游应用涵盖科研、导览、文娱等多元化应用场景。 2025 年，公司人形机器人出货量超 5500台，位居全球首位；2026 H1，出货量约为 5900 台，位居全球第二。 （2） 四足机器人：消费级四足机器人如 Go1、Go2 等，主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域；行业级四足机器人如 B1、B2、B2-W、A2 等主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。公司四足机器人产品连续多年市场份额位居全球第一。 （3） 机器人组件：公司先后自研机械臂、激光雷达、灵巧手等机器人组件，其中机械臂通过搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务；激光雷达具备 360°超广角感知能力，可采集环境三维数据，保障机器人自主行走、避障等功能；灵巧手产品能够完成开门、抓取等精细操作。 业绩快速增长，毛利率保持稳定 营收快速增长，2024 年扭亏为盈。公司 2023-2026H1 营收分别 为 1.6/3.9/17.0/11.5 亿 元 ， 同 比 分 别 为+29.5%/+146.8%/+332.6%/+48.5%；扣非归母净利润分别为 -0.2/0.8/5.9/2.4 亿 元 ， 同 比 分 别 为 -123.3%/+535.5%/+652.8%/-19.3%。其中，2023-2024 年营收快速增长，但由于公司处于研发投入阶段，利润仍为亏损状态；2024 年随四足机器人产品放量，公司实现扭亏为盈；2025 年业绩大幅上升，主要由于机器狗与人形机器人产品销量快速增长；2026H1，公司扣非后净利润同比下降主要系期间研发投入大幅增加及 2026Q1 大额销售费用支出所致。 毛利率保持稳定，26H1 费用管控得当。公司 2023-2026H1 毛利率为 44.8%/57.2%/60.4%/56.0%，2024 年起毛利率稳定在55%以上，得益于高毛利产品如人形及四足机器人逐步放量；扣非归母净利率为-11.3%/+20.0%/+34.8%/+21.2%。费用率方面 ， 2023-2026H1 期 间 费 用 率 分 别 为58.9%/34.9%/40.4%/31.5%，同比分别为-8.9/-24.0/+5.5/-27.6pct；其中，2026H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为14.2%/3.7%/11.8%/1.8% ， 同 比 分 别 为 +8.2/-43.2/+4.9/+2.5pct。2023-2024 年，随着公司业务规模和营业收入的快速增长，期间费用率呈下降趋势，公司经营的规模效应开始凸显；2025年，公司期间费用率上升主要系Q1-Q3期间股权激励费用较高；2026H1 期间费用率同比下降，主要受管理费用较去年同期大幅下降影响，但由于公司仍在加大市场拓展和研发投入，销售、研发及财务费用率同比均有上升。 立足高性能四足机器人，逐步扩展至人形机器人 四足机器人行业已从早期教育与科研应用，迈入规模化落地阶段。相较于轮式机器人，四足机器人对楼梯、坡道、碎石、草地等非结构化地形适应性更强；相较于人形机器人，其承载能力突出、稳定性更佳，当前更易在巡检、危险环境感知、 安防 及复 杂地 形作 业等 场景 形成 项目交 付。据QYResearch 测算，2025 年全球四足机器人市场收入约 32.4 亿元，2032 年有望达到 311.7 亿元；下游应用方面，数据中心/园区/建筑工地巡检与安防预计以 15.8%的占比成为最大应用场景，油气化工/矿山/危险环境巡检（15.4%）、工业制造/仓储物流（）、能源电力巡检（ 13.0% 12.8%）、公共安全/消防应急/军警防务（12.1%）紧随其后。竞争格局上，2025 年全球前五大生产商宇树科技、Boston Dynamics、云深处科技、ANYbotics 和伽利略合计占据约 64.4%的市场份额，其中宇树科技与 Boston Dynamics 构成全球第一梯队。 人形机器人市场空间广阔，国产厂商占据主导地位。其是仿照人类外观特征设计、具备类人运动与交互能力的智能机器人。受益于产业爆发，我们预测 2030 年全球人形机器人出货量有望达 205.0 万台，对应 2870.3 亿元的市场空间。应用结构方面，据 IDC 测算，2025 年下游文娱商演以 36.8%的占比位居首位，科研教育（24.6%）、数据采集（17.0%）、导览导购（10.9%）、工业制造（9.2%）紧随其后。竞争格局上，2025 年全球人形机器人出货量约 1.5 万台，前五大生产商宇树科技、智元、优必选、乐聚和引擎智能合计占据约 85.7%的市场份额，其中宇树与智元处于全球主导地位。海外企业目前仍以原型机迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内，2025 年特斯拉、Figure 等海外主要厂商出货量均约为 150 台。 聚焦具身智能领域，四足机器人、人形机器人两大品类出货量均位居全球首位。公司建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的全栈自研体系，产品矩阵以人形机器人、四足机器人为代表，以及机器人核心部组件。分产品来看：（1）四足机器人方面，公司 2023-2025 年累计出货量已超过 3.3 万台，连续多年市场份额位居全球第一。（2）人形机器人方面，自 2023 年自研推出首款人形机器人H1 及 2024 年推出中型人形机器人 G1 以来，公司人形机器人产品销量快速增长。2025 年，公司纯人形机器人出货量约为5511 台，出货量全球第一；2026 年，公司人形机器人目标出货量约为 1-2 万台。 软硬件布局完善，先发优势夯实生态护城河 率先实现规模化量产，高性价比打开市场空间。公司以四足机器人作为技术验证与量产起点，将关节、电驱、控制算法及计算平台等成熟方案直接迁移至人形机器人平台，实现关键零部件跨品类复用。依托全栈自研能力，核心零部件自研率与国产化率均超 90%，覆盖电机、减速器、传感器等关键环节，构筑了持续降本的底层基础。公司率先攻克人形机器人规模化量产瓶颈，2024 年 5 月推出定价 9.9 万元的 G1 产品，突破行业此前 50 万元以上的高价格局，成为同期唯一实现十万级定价并落地量产的人形机器人。伴随量产放量，2025 年人形机器人出货量超 5500 台，位居全球首位；截至 2026 年 8月双足人形产品累计下线约 18000 台。基于现有订单储备与产能爬坡节奏，公司预计 2026 年人形机器人产品目标出货量在 1 万-2 万台左右。 软硬件协同优化迭代，智能运控与大模型领跑行业。（1）硬件方面，公司自研关节模组具备高强度抗冲击、稳定散热特性，可完成各类极限动态动作。（2）算法方面，高并发集群控制系统搭配 AI 融合定位算法，2026 年 2 月春晚实现几十台机器人毫秒级同步协同、自主路径规划与动态调整，技术落地场景持续拓展。（3）大模型方面，公司同时布局 WMA 与VLA 两大架构，先后开源 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0 两个具身大模型；2026 年初工业级模型 UnifoLM-X1-0 已在自有工厂完成试点部署，可自主完成关节电机装配；5 月发布融合世界模型与视觉语言动作的 WVLA2.0；7 月发布可统筹家居康养多任务的 UnifoLM-OminiA-0.3；9 月 UnifoLM-X2-1.0 突破世界-动作大模型在瞬时规划、决策和动态交互执行等环节的瓶颈，实现高动态、强交互、实时完成对未来动作的预测与规划；同月发布通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，单一模型即可驱动机器人全身协调操作任务。 下游应用生态成熟，成为科研、教育、文娱领域核心硬件供应商。产品以接口完备、开发者友好、支持二次开发为核心，配套完善套件与连接能力，叠加持续开源的操作工具及数据集，成为算法训练与科研实验的首选硬件平台。当前公司 80%+产品下游应用领域为科研及文娱表演，具体来看：（1）四足机器人中，大约 80% 用于科研、教育和消费领域，其余 20% 用于工业领域，如检测和消防；（2）人形机器人全部应用于科研、教育和消费领域。2025 年 Q1-Q3，在用于高校科研的人形机器人采购项目中，宇树占比超过 40%，其中多数订单机型选择为 G1 机型。 与英伟达强强联手，补全模型及芯片短板 战略合作英伟达，推出 H2 人形机器人。2026 年 6 月，英伟达首席执行官黄仁勋宣布与宇树科技合作，推出以其 H2 Plus 机器人为载体，面向高校及学术机构的 Isaac GR00T 人形机器人参考平台，斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等已确认计划采用。H2 本体拥有 31 个自由度；灵巧手采用 Sharpa 触觉五指灵巧手，每只机械手拥有 22 个自由度；整机身高约1.8 米、重量约 68 公斤。H2 人形机器人与英伟达的 JetsonThor 硬件结合，且后者搭载了用于设备端人工智能（AI）运算的 Blackwell GPU，配备 128GB 内存，人工智能算力最高可达 2070 万亿次 FP4 浮点运算。 宇树发布 G1+，围绕运动性能、感知交互、智能完成升级 宇树发布 G1 升级款 G1+，标准版含税售价 9.5 万元。2026 年9 月，宇树发布 G1+，标准版整机约 35kg，站立高度约 1.34米，折叠后仅 0.69 米，方便运输和收纳。其配备 25 个关节自由度，手臂最大负载约 3kg，续航约 2 小时。面向科研深度开发的 EDU 版在本体基础上可扩展至 25+45 自由度，可选配 7 自由度灵巧手，支持高算力模组二次开发。（1）硬件层面，新增+2 DOF 颈部结构，俯仰范围-25°至 36°，偏航可达±110°，环境观察和人机交互时姿态更为自然。（2）动力系统层面，肩腰电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩下发热降低72%；手臂电机扭矩提升 43%、发热降低 30%；大腿电机发热降低 28%。（3）感知层面，G1+搭载双目与广角单目的双视觉系统，配套 3D 激光雷达和腹部广角相机，空间感知和深度理解能力均有提升。同时，头部集成 5 个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，还可外接传输距离达 50 米的无线麦克风。（4）续航层面，背部新增 DC54.6V/5.7A 外部供电口，可脱离电池持续工作，解决了科研、展示等场景需要长时间在线的痛点。 盈利预测 预测公司 2026-2028 年收入分别为 27.6、45.4、68.7 亿元，归母净利润分别为 6.3、9.4、12.7 亿元，公司聚焦具身智能领域，以高性能四足机器人切入市场，扩展至人形机器人，业绩有望持续增长，给予“买入”投资评级。 风险提示 原材料价格上涨风险，整合低于预期风险、下游需求不及预期，地缘政治风险，项目进度低于预期风险。

宇树科技(688836) 投资要点 8月5日有一家科创板上市公司“宇树科技”询价。 宇树科技（688836）：公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司2023-2025年分别实现营业收入1.59亿元/3.93亿元/16.99亿元，YOY依次为29.46%/146.82%/332.64%；实现归母净利润-0.11亿元/0.95亿元/2.78亿元，YOY依次为49.57%/956.65%/191.40%。根据公司预测，2026H1营业收入较2025年同期增长35.62%至45.41%，扣非归母净利润同比下降6.43%至21.97%。 投资亮点：1、公司是全球高性能通用机器人行业引领者，四足机器人、人形机器人两大品类出货量均位居全球第一。公司聚焦高性能通用机器人领域，现已构建贯穿机器人本体、核心智能算法、关键部组件的全栈自研体系，核心技术全面覆盖人形机器人、四足机器人两大产品线，在产品矩阵布局、产品迭代速度、工程化量产等方面具备突出竞争优势。分产品来看：（1）四足机器人领域，公司基于创始人早期研发的XDog样机，2017年重构开发出首款商业化产品Laikago，成为全球范围内率先实现高性能四足机器人对外销售与行业落地的企业；目前，其行业级产品及消费级产品已在科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等场景实现规模化落地，报告期内累积销量突破3.3万台，稳居全球市场龙头。（2）人形机器人领域，公司2023年推出首款人形机器人H1，该款机器人具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能，又于2024年推出售价10万元以内的人形机器人G1，推动中型人形机器人走向规模化销售；现阶段，公司已率先完成全尺寸与中小型人形机器人产品布局，并在运动控制能力、拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力等方面连续实现行业技术突破。2025年，公司人形机器人出货量已超5,500台，出货量全球排名第一。2、公司机器人具身大模型已进入研发测试、部署验证的阶段，有望夯实在高性能通用机器人领域的技术壁垒，助力公司打开产品智能化升级与场景拓展空间。通用机器人的具身智能技术主要由具身本体智能模型与具身大模型构成；其中，具身本体智能模型作为机器人小脑赋予机器人全身灵巧运动能力，而具身大模型则赋予机器人理解环境、感知意图、自主决策、任务执行等智能交互能力，是通用机器人能否更为广泛的应用于工业生产、社会服务、家庭生活等场景的重要前提。公司发展前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面，所研发的具身本体智能模型已广泛应用在公司各类机器人产品中；而在具身大模型方面，公司自2024年启动相关研发工作，2025年下半年相继开源了两项自研具身大模型UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0又于2026年初在自有工厂中完成试点部署测试，可自主执行关节电机装配等任务，在全球具身大模型落地验证环节取得重大进展。3、公司股东背景实力雄厚，汇集多方产业资本与国有资本。（1）产业资本方面，美团通过汉海信息、成都龙珠、GalaxyZ三家主体合计持股9.65%，是外部机构中持股比例最高的股东；同时小米旗下AstrendIV持股4.42%，阿里通过杭州灏月、上海云场合计持股0.67%，腾讯科技与字节系锦秋基金则分别持股0.60%。另据公司公告显示，DeepSeek亦通过IPO战略配售认购93.34万股股份。（2）国有资本方面，深创投是布局最早的国有创投机构之一，合计持有宇树科技约2.55%的股份；北京国资则透过机器人基金持股3.83%，上海国资则透过上海科创基金持股0.37%。 同行业上市公司对比：根据主营业务的相似性，选取优必选、越疆、云深处、乐聚智能为宇树科技的同行业可比上市公司。从上述可比公司来看，2025年可比上市公司的平均收入规模为7.67亿元，平均PS-2025（算术平均）为19.90X，平均销售毛利率为44.29%；相较而言，公司营收规模及销售毛利率均处于同业的中高位区间。 风险提示：已经开启询价流程的公司依旧存在因特殊原因无法上市的可能、公司内容主要基于招股书和其他公开资料内容、同行业上市公司选取存在不够准确的风险、内容数据截选可能存在解读偏差等。具体上市公司风险在正文内容中展示。