万集科技(300552) 持续高研发强度，2023年业绩承压 根据公司2023年业绩预告，预计实现营业收入8.82-9.45亿元，归母净利润预计亏损3.56-4.35亿元。公司营业收入保持稳定，较上年同期略有增长，其中专用短程通信业务收入和智能网联业务收入都较上年增长20%以上。公司净利润同比下降主要原因有：（1）坚持长期战略，保持创新投入力度，持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费用增长幅度较大。（2）部分产品价格在2023年有所下降，影响了整体毛利率。（3）受经济增速放缓等因素的影响，公司回款受到影响，计提坏账准备及存货减值准备的金额同比增加。 车路云一体化蓄势待发，由孤岛走向规模化 近年来，车路协同自动驾驶步入快速发展阶段，面对单车智能存在的产业化挑战，行业正在积极探索智能化、网联化的融合发展路径。伴随五部门《关于“车路云一体化”应用试点工作》政策的发布，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即将迎来新的变革。今年北京市政府工作报告重点任务清单提出，要完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务，扩区至600平方公里并启动4.0阶段任务。目前车路协同正处在一个由点及面的初步扩展阶段，由单个试点的“孤岛”走向规模化，带来更大市场空间。 智能网联打造第二增长曲线 万集智能网联解决方案（C-V2X）赋能自动驾驶汽车，在复杂路口提供全面的实时数据使得驾驶更加安全。公司面向智慧高速、双智城市领域推出了全方位车路协同解决方案，近两年快速拓展市场，中标多个项目，打造了重庆渝湘智慧高速、云南昭阳智慧高速等典型项目，深度参与了武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设，深度参与长安大学、同济大学、青海交通学院等高校车路协同自动驾驶测试场建设。同时引领行业标准的制定，申请多项科研专利。 具有自动驾驶算法全栈自研能力 公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。2023年度，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在域控软硬件开发方面，公司基于自主研发的域控制器开发了感知算法软件、规划控制算法软件、数据回灌软件以及虚拟交通流生成功能；在真实测试场场景仿真方面，公司开发了平行推演软件、影子模式软和虚实融合软件；在车路云一体化方面进行了深度探索，打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端实时渲染等场景。 成立韩国子公司，国际化布局持续深化 近日，公司正式宣布成立韩国子公司，并与韩国智慧路口合作伙伴LAON ROAD签署C-V2X合作协议。3月29日，公司与韩国ChasyRobotics公司签署万集韩国公司成立谅解备忘录（MOU），共同致力于为韩国机器人和汽车客户群体提供高品质的激光雷达和卓越的客户服务，合作将进一步推动公司高品质激光雷达和智能交通解决方案在全球规模化应用。2023年，工业移动机器人激光雷达方面，公司积极拓展海外市场，已实现欧洲、美洲、东南亚等地的销售。在新阶段，公司将韩国作为海外开拓的重点市场，已获得多个韩国头部机器人（AMR）客户订单，实现了海外市场的新突破。 固态激光雷达卡位优势突出 牵手中科院半导体所，抢占激光雷达技术制高点。公司前瞻研发全固态激光雷达OPA，为A股市场中固态激光雷达稀缺标的，卡位优势突出。公司与中科院半导体研究所合作共建的“光子集成芯片联合实验室”开展全固态硅基相控阵激光雷达的研发，相关研发项目于2019年获得国家自然科学基金的支持，为硅基激光雷达芯片领域获得国家级资助的重点项目。 投资建议 预计公司2023-2025年的EPS分别为-1.76、0.20、0.76元，当前股价对应的PE分别为-13.49、117.20、31.33倍。公司为智慧交通行业领军企业，在激光雷达、智能网联等领域不断加大研发投入，积极落地车联网解决方案，智能网联业务有望迎来高速增长，2024年公司业绩有望改善，维持“买入”评级。 风险提示： 产品研发进度不及预期风险；市场竞争加剧风险；技术落地不及预期风险。

万集科技(300552) 智能交通领域领军者，积极卡位激光雷达开启公司发展新征程。公司在智能交通等领域多点布局，专用短程通信业务是公司目前营业收入基石。目前公司加大激光雷达等新产品的研发投入，积极卡位激光雷达、智能网联等新领域，相关业务未来有望成为公司新增长点。 公司是动态称重和专用短程通信双龙头。1）动态称重：公司在动态称重领域具有龙头地位。根据《国家公路网规划（2013-2030年）》披露，未来我国公路网总规模约580万公里。随着未来国家积极推动新基建，有望带动公司业务增长。2）专用短程通信：专用短程通信业务的系列产品主要应用于ETC领域。公司是ETC行业的龙头，行业积累深厚。未来专用短程通信业务有望逐步回温，根据22年年报，每年国内市场新车产量约2500万辆，前装ETC要求通过车规级验证，相关需求有望逐步释放，有利于ETC头部企业。同时，有超2亿存量市场用户将带动ETC从双片式向单片式升级替换需求，行业需求端整体有望回暖。 “双智”赋能智能网联，激光雷达景气向上。1）智能网联：随着智能网联汽车的普及，以及智慧城市基础设施的逐步完善，“双智”已经成为大势所趋。从路端来看，公司积极参与网联建设项目，并深度参与长安大学、同济大学等高校车路协同自动驾驶测试场建设。从车端来看，根据公司公告，截至2023年9月，公司V2X业务有三个在手项目，包括两个商用车项目，其中5G V2X项目是全行业第一个量产项目。另外公司还获得了新能源头部车企的5G V2X定点，项目规模较大，按计划预计从23年年底开始量产供货。2）激光雷达：随着技术的不断发展与普及，自动驾驶将带动车载激光雷达进入需求快速提升期。根据艾瑞咨询的《中国车载激光雷达市场洞察报告》，中国车载激光雷达市场规模，预计将由2021年的4.6亿元增长至2025年的54.7亿元，年复合增长率达到86%。截至23年6月，国内外已有多家车企发布搭载激光雷达的量产车型，车载激光雷达有望加速发展。目前公司积极布局激光雷达，Flash补盲雷达和MEMS半固态激光雷达以及车载雷达专用ASIC芯片正在进行测试；公司积极推动128线车载激光雷达与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试，并获得某车企定点函，并同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设。 投资建议：公司是动态称重、ETC领域的龙头，公司立足优势地位积极把握行业机会，迎接新的增长点。激光雷达行业景气向上，公司积极布局，未来将成为公司新增长点之一。考虑到公司处于激光雷达等产品的高投入期，采用PS估值，2023-2025年收入预计分别为9.46、10.84、12.46亿元，对应PS分别为5X、5X、4X，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：智能网联、激光雷达等行业竞争加剧的风险，下游行业景气度不确定性风险，公司在激光雷达等领域的客户拓展存在不确定性。

万集科技(300552) 业绩短期承压，研发费用持续增长 公司发布2022年年报。2022年度，公司实现营业收入8.73亿元，同比下降7.60%；实现归母净利润-0.29亿元，同比下降168.07%。营业收入与净利润同比下降的主要原因有：（1）公司持续加大激光雷达、汽车电子等新产品的市场和研发投入，全年研发费用2.48亿元，同比增加5.47%；（2）公司回款不及预期，计提资产减值准备共计0.40亿元；（3）四季度受疫情影响，动态称重和智能网联等系统集成项目验收不及预期。 积极布局车联网，推进车路协同解决方案 我国车联网市场规模呈快速发展趋势，预计将从2021年的2126亿元增长到2026年的8000亿元，五年增长近3倍，市场空间巨大。根据普华永道预测，网联汽车渗透率将在2030年达到56%，前景广阔。 公司多年来持续在智能网联领域深耕，目前公司基于解决方案能力的优势，已建设广州祈福隧道、陕西秦岭隧道群、湖北鄂州机场智慧高速、郑州西南收费站、渝湘智慧高速、云南昭阳西环智慧高速工程数字化隧道系统、苏州5G车联网城市级验证与应用项目、重庆两江新区数字全息道路建设项目等多个智慧高速领域和智慧城市领域商业化落地项目。设备端已经完成了基于LTE-V2X通信模组的V2X车载通信终端（V2X-OBU）和V2X路侧通信终端（V2X-RSU）的开发，V2X路侧通信终端已经在雄安、北京、江苏、山东、湖北、福建、湖南、安徽等车联网示范项目运行测试。公司已获得知名商用车企新能源头部车企的前装V2X车载通信终端产品定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元。 ETC前装与后装替换打开市场新增量 政策要求自2021年1月1日起，新申请产品准入的车型应选装ETC-OBU。得益于政策推动，国内整车企业积极响应开展ETC前装上车定点工作，给ETC行业带来稳定的增量市场。前装ETC要求通过车规级验证，有利于ETC头部企业。公司前装ETC产品已成为60家车企的一级供应商，包括头部新能源车企，多家头部新造车势力，德系主流豪华车企，日系车企，美系两大车企以及国内一线各大车企。 后装ETC逐步进入更新换代周期。OBU-ETC寿命约3-5年，2019年安装的设备，2022年开始逐步进入更换周期。公司同时布局线上、线下渠道，向C端用户销售one-10智能OBU一体机。公司传统ETC业务受益于ETC前装与后装替换，有望在2023年恢复增长。 固态激光雷达卡位优势突出 公司激光雷达产品涵盖单线及多线、机械与固态等多种激光雷达系列产品，应用于公路交通、工业及商用服务机器人、自动驾驶等领域。根据2021年年报，公司激光雷达业务已经与累计超过100家机器人企业建立合作关系，受益于下游需求爆发，出货量快速增长。车载激光雷达方面，公司拥有车规级16线半固态激光雷达（WLR-736）、混合固态128线车规级激光雷达（WLR-739）等多款可量产车载激光雷达产品。其中，128线激光雷达目前处于测试阶段，已在黑龙江漠河通过极寒测试，在-40°C工作条件下，极限测距稳定达到180m@10%，今年有望拿到车企定点。继国内产品发布后，未来将面向国际整车厂展开全球推广。公司前瞻研发全固态激光雷达OPA，为A股市场中固态激光雷达稀缺标的，卡位优势突出。 投资建议 预计公司2023-2025年的EPS分别为0.67、1.28、1.91元，当前股价对应的PE分别为36.25、18.91、12.66倍。万集科技为智慧交通行业领军企业，公司在激光雷达、智能网联等领域不断加大研发投入。机器人激光雷达持续高景气度，车载激光雷达今年有望获得定点；积极落地车联网解决方案，V2X业务有望迎来高速增长。公司业绩改善确定性强，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示 ETC前装渗透率不及预期；公司激光雷达研发进度不及预期；智慧交通解决方案招投标不及预期；V2X推广进度不及预期等。

万集科技(300552) 万集科技作为传统交通信息化龙头，公司一方面深度布局路侧业务，另一方面积极拓展车载前装业务，已拿到60多家车企ETC定点和新能源头部车企V2X定点，正式向汽车电子Tier1/2转型，形成车路协同业务闭环，充分受益智慧交通、自动驾驶等发展趋势： 1、ETC行业触底出清，前装渗透与后装替换下业务全面回暖 ETC行业2019年集中建设带来后续业绩自然回落，但我们认为行业在2021年已经出清触底，ETC业绩扰动接近尾声。 随着前装OBU渗透、后装OBU进入更替周期，以及RSU升级方案推出带来行业集中度提升趋势下，公司ETC业务全面回暖。 2、C-V2X迎来上车周期，公司借势跻身汽车电子Tier1/2 公司获得知名商用车企、新能源头部车企的前装V2X车载通信终端产品定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元，标志着公司正式从交通信息化领先厂商转型为智慧交通+汽车电子综合供应商。 C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应配置或有搭载计划，公司有望凭借智能网联技术积累和先发优势充分受益于V2X快速发展。 3、智慧交通欣欣向荣，激光雷达双向赋能 车路协同被认为是实现汽车智能化的关键，公司智慧交通侧业务逐步向智能网联示范区、智慧路口、数字隧道等领域拓展。 激光雷达可同时赋能路侧和车端，在国家大力推动车路协同产业发展背景下，路侧市场潜力逐步显现；同时机器人行业发展也带动激光雷达出货量攀升，预计2025年路侧、智能装备激光雷达市场规模分别超10亿、30亿元；同时公司前瞻研发OPA路线，有望卡位纯固态技术未来实现“上车”。 04估值分析 预计公司2022-2024年实现营业收入9.57/15.09/22.79亿元，同比增长1.33%、57.66%、50.95%；实现归母净利润-0.22、1.10、3.07亿元，同比分别-150.59%、+610.86%、+178.71%，对应EPS为-0.10、0.52、1.44元。现价对应2023-2024年PE为40.51、14.53倍，基于公司竞争力、成长性和稀缺性，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示 1、ETC用户流失率风险 2、国内智能网联/智慧交通投入风险 3、市场竞争加剧风险 4、研发进度风险