龙溪股份(600592) 核心观点 2024年全年及2025Q1业绩承压，非经常损益影响较大。公司2024年实现营收17.77亿元，同比减少6.68%，归母净利润1.25亿元，同比减少25.55%。其中轴承收入9.04亿元，同比增加8.07%，核心业务保持平稳增长，轴承毛利率40.51%，同比减少4.52个百分点，毛利率波动影响利润约4000万；非经常损益影响4000万元，主要影响因素为资产处置收益、终止经营净利润、公允价值变动。单季度看，2024年第四季度营收1.94亿元，同比减少60.67%，归母净利润亏损0.40亿元；2025年第一季度营收4.09亿元，同比减少13.77%，主要系低毛利率的贸易收入下滑所致；归母净利润0.30亿元，同比减少15.38%，利润下滑主要系收入下降和期间费用基本持平所致。盈利能力方面，2024年毛利率/净利率22.22%/8.04%，同比变动+0.38/-0.42个百分点。费用率方面，2024年销售/管理/财务/研发费用率1.66%/4.90%/-0.84%/7.21%，同比变动+0.82/+0.35/-1.00/+0.60个百分点。2024年全年研发投入1.28亿元，占当期制造业产品营业收入的13.36%，5年来公司研发投入增长40.72%，带动关节轴承营业收入增长61.18%。 多举措助力核心轴承业务稳定增长，会计政策调整导致贸易收入下滑。2024年公司轴承产品生产量/销售量分别为1433/1611万套，同比分别增长1.90%/7.89%，核心业务保持稳定增长。增长主要驱动力为：1）把握工程机械、重型汽车升级换代契机，抢占行业“新赛道”；2）产品覆盖了几乎所有“大国重器”和“大科学装置”；3)空天市场稳中有进，航空航天配套市场取得显著成效；4）多业务形成协同效应。贸易等业务收入7.89亿元，同比减少20.18%，主要系贸易业务收入从“总额法”调整为“净额法”确认所致。贸易业务非公司核心业务，开展贸易业务主要目的是和主业形成协同。 全方位布局关节轴承在人形机器人等未来产业的应用。2024年内，公司运用全球领先的PTFE织物衬垫、模塑衬垫和精密仿真挤压“三大关键核心技术”，全方位布局关节轴承在人形机器人、低空经济应用领域等未来产业。目前人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，2024年至2025年3月初，公司人形相关业务产品收入已有130.25万元。2025年3月26日，智元机器人首届供应商大会上，龙溪股份获得“优秀合作伙伴奖”。此次获奖系公司首次公开确定为国内头部机器人公司的供应商，闭环验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。投资建议：公司是关节轴承市占率75%的行业冠军，而人形机器人应用关节轴承是产业趋势，公司有望深度受益人形机器人发展机遇。综合参考公司2024年经营情况和下游需求波动，我们小幅下调盈利预测，预计2025-2026年归母净利润2.02/2.40亿元（前值2.16/2.60亿元），新增2027年归母净利润2.96亿元，对应PE值44/37/30x，维持“优于大市”评级。 风险提示：市场竞争加剧的风险、原材料价格波动的风险、新业务发展不及预期的风险、国际贸易摩擦的风险。

龙溪股份(600592) 核心观点 深耕关节轴承60余年，制造业单项冠军示范企业。公司始建于1958年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国内最大的关节轴承供应商和最大出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位、全国同行业唯一首批全国制造业单项冠军示范企业，产品遍布国内知名工程机械、载重汽车主机市场及航空航天等战略性应用领域，配套C919、神舟、天宫、和谐号、复兴号等国家重点科研及工程项目，成功进入卡特彼勒、林德公司等跨国公司全球采购体系。2018-2023年公司收入/归母净利润CAGR为13.17%/13.91%，整体保持稳健增长。 关节轴承：可多角度偏转的滑动轴承，高技术壁垒的利基市场。轴承被誉为机械设备的“关节”，主要支撑机械旋转体，起减少摩擦、保证回转精度的功能。全球/中国轴承市场规模超8000/2000亿元，国际轴承八大家在中高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端。其中，关节轴承是可支撑多角度运动的球面滑动轴承，适用于同时需要摆动和倾斜运动的场景，关节轴承全球/中国市场规模约100/10-15亿元，SKF、INA及龙溪股份占据全球主要份额，国内龙溪股份市占率超75%。龙溪股份设计了全新结构的PTFE织物摩擦副，大幅提升关节轴承粘接强度和轴承寿命；多项关节轴承技术获福建省科技进步一二等奖，技术优势明显。 关节轴承+配套连杆是人形机器人的必要结构，为公司成长打开广阔空间。人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，无法满足多方向运动要求，因此使用关节轴承提供多角度偏转是最优解，以适应复杂姿态变化。从目前公开专利和实物来看，人形机器人的单个手腕/脚踝各需2个旋转或者线性执行器，单个执行器通常需要2个关节轴承+1个配套连杆的复合结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，特斯拉、智元、宇树、小米等企业的人形机器人均采用该结构。龙溪股份的人形机器人配套关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段，已有130万元收入，公司于2025年3月获评智元机器人“优秀合作伙伴奖”，验证了公司在关节轴承的供应链地位，充分彰显了公司的技术实力与产业地位。 盈利预测与估值：公司作为国内关节轴承龙头，在关节轴承细分领域具备显著的竞争优势和行业地位，而人形机器人在手腕和脚踝应用关节轴承是产业趋势，公司积极布局，已成为智元机器人核心供应商，后续有望深度受益人形机器人产业的发展机遇。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.71/2.16/2.60亿元，对应PE36/29/24倍。公司股票合理估值区间为21.58-24.27元（对应25年PE为40-45x），首次覆盖给予“优于大市”评级。 风险提示：估值的风险；关节轴承市场竞争加剧的风险、原材料价格波动的风险、行业周期波动导致下游需求不及预期的风险、人形机器人领域发展不及预期的风险、国际贸易摩擦的风险。