步科股份(688160) 投资要点 事件：公司发布2026年中报，机器人驱动高增长，收入利润双升。2026H1公司实现营业收入4.48亿元（同比+44.00%），归母净利润3633.00万元（同比+39.16%），扣非归母2880.00万元（同比+34.18%），基本EPS0.40元。综合毛利率33.18%，同比回落约2.3个百分点，主因电机/集成模组占比提升及常州基地产能爬坡。机器人板块收入同比+62.3%；无框力矩电机上半年出货11.4万台、同比超+400%，已超过2025年全年水平。 “1+N”战略清晰，人形与工业臂成为新动能。公司以机器人核心部件为战略“1”，叠加智能设备核心部件与国际品牌ODM构成“N”。机器人内部：移动机器人（AGV/AMR）为基本盘、国内市占率居前；人形机器人收入同比+570%、占比由2.8%升至11.8%（上半年贡献超2000万元）；工业机械臂约+196%、协作机器人+50%。关节模组相对单电机价值量约5–10倍，集成化模组持续高增，行星减速自制能力加强。 产能扩张+全球化，中长期成长路径明确。常州一期产能趋饱和，公司以租赁扩产承接订单，二期设计推进、预计2027年底前后投产；无框电机产能规划保持数倍级扩张，定位高端工业级客户。2026H1在美国硅谷、德国（斯图加特附近）、日本名古屋设立子公司，海外收入占比约15%，中长期目标提升至30%–40%。i-Kinco由Integration走向Intelligent，配套API/SDK与仿真模型，中长期指向AIMotor/AI关节方案。 估值与评级。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/中大力德/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为124/92/70倍。预计公司2026-2028年EPS分别为1.10/1.55/2.02元，对应PE分别为91/64/49倍。考虑到人形/工业机器人行业景气持续向上，公司作为机器人自动化核心部件公司，给予公司2027年80倍PE，目标价124.00元，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示：人形/工业机器人下游需求与资本开支不及预期、产能扩张与良率爬坡不及预期、海外本地化费用高于预期等风险。

步科股份(688160) 上半年收入及利润快速增长，给予“买进”建议 业绩：公司公告2026年上半年实现营收4.5亿元，YOY+44.0%；录得归母净利润0.4亿元，YOY+39.2%；扣非后归母净利润0.3亿元，YOY+34.2%，公司业绩符合预期。 其中，2Q单季度实现营收2.6亿元，YOY+44.6%；录得归母净利润0.23亿元，YOY+53.6%；扣非后归母净利润0.19亿元，YOY+46.5%。 点评与建议： 机器人业务快速增长，成为公司收入增长主要驱动力：从下游行业看，2026H1公司机器人业务实现收入2.4亿元，YOY+62.3%；机器物联网业务实现收入1.03亿元，YOY+31.3%；通用自动化业务实现收入0.73亿元，YOY+15.6%；医疗影像设备业务实现收入0.26亿元，YOY+44.3%。机器人业务明显快于其他业务，主要受益于工业移动机器人优势持续巩固，以及工业机械臂、协作机器人、人形机器人等新型机器人业务放量，公司收入结构进一步向机器人倾斜。 净利率保持稳定：2026年上半年公司毛利率为33.2%，同比下降2.3pcts，主因部分原材料供应偏紧、叠加新基地处于产能爬坡阶段；费用方面，上半年公司期间费用率为25.1%，同比下降1.9pcts，其中研发费用率同比下降2.0pcts，但研发费用总金额较去年同期增长21.5%；整体看，2026年上半年公司归母净利率为8.1%，同比微降0.3pcts，盈利能力基本持平。 人形机器人订单批量落地，核心产品出货量高增：2026H1公司伺服模组、无框力矩电机出货量分别YOY+119.1%、+422.9%，其中，在人形机器人领域，公司持续推进核心客户订单落地，幷推出轮式人形机器人的立式舵轮方案，机器人产品由单一核心部件向集成式动力解决方案持续拓展；而工业机械臂及协作机器人方面，公司已切入全球及国内头部客户供应链，订单实现突破性提升，从收入看，公司上半年海外实现收入0.57亿元，YOY+15.4%。目前公司德国、日本、美国子公司均已投入运营，为后续机器人业务出海奠定基础。 盈利预测及投资建议：预计2026、2027、2028年公司实现分别净利润1.1、1.5、1.9亿元，yoy分别为+47%、+44%、+22%，EPS分别为1.2、1.7、2.1元，当前A股价对应PE分别为85、59、48倍，我们看好公司成长性维持公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、人形机器人不及预期、材料成本上行、制造业景气回落

步科股份(688160) 业绩概要： 公司发布业绩快报，2025年全年共实现营业收入7.2亿元，YOY+32.2%；录得归母净利润0.7亿元，YOY+49.1%；扣非后归母净利润0.6亿元，YOY+58.6%，公司归母及扣非后净利润位于业绩预告区间的中下部，整体符合预期。 其中，4Q单季度实现营业收入2.2亿元，YOY+42.2%；录得归母净利润0.3亿元，YOY+71.8%；扣非后归母净利润0.2亿元，YOY+98.1%。 点评与建议： 2025年收入增长超3成，扣非后净利润增长近6成：2025年公司全年共实现营业收入7.2亿元，YOY+32.2%，主因国内机器人行业需求快速增长，全年工业、服务机器人产量同比分别增长28.0%、16.1%，而公司在运控、电机等领域深耕多年，具备显著领先优势，收入实现快速增长。盈利方面，公司通过精细化运营管理，实施控费增效措施，全年扣非后归母净利润0.6亿元，YOY+58.6%，高于收入增速。 公司押注机器人赛道，收入有望持续增长：公司当前坚持以机器人部件为核心的1+N发展战略，针对性推出第四代FMK无框力矩电机、RD中空驱动器、关节模组、iSWV全向舵轮行走模组、iSML伺服轮毂电机等具身机器人核心产品，覆盖双足/轮式人形机器人、AMR机器人等各个领域。目前公司已经和多家头部机器人公司合作，2025H1机器人行业实现销售收入1.5亿元，同比增长55.0%。我们认为，2026年人形机器人进入快速量产期，将为公司带来新的增长动能。 盈利预测及投资建议：上调2027年盈利预测，预计2025、2026、2027公司分别实现净利润0.7、1.0、1.4亿元（此前分别为0.7、1.0、1.2亿元），yoy分别为+50.0%、+39.2%、+36.5%，EPS分别为0.8、1.1、1.5元，当前A股股价对应PE分别为150、108、79倍，维持公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、人形机器人不及预期、制造业景气回落

步科股份(688160) 业绩概要： 公司公告2025年前三季度实现营收5.1亿元，YOY+28.4%；录得归母净利润0.4亿元，YOY+37.5%；扣非后归母净利润0.4亿元，YOY+41.0%；剔除股份支付影响后的净利润0.6亿元，YOY+67.47%。 其中，3Q单季度实现营收2.0亿元，YOY+41.3%；录得归母净利润0.2亿元，YOY+96.2%；扣非后归母净利润0.2亿元，YOY+120.2%；剔除股份支付影响后的净利润0.2亿元，YOY+225%，公司业绩略好于预期。 点评与建议： 3Q单季度公司收入增长超4成：公司2025年前三季度实现营收5.1亿元，YOY+28.4%；其中，3Q单季度实现营收2.0亿元，YOY+41.3%，主要受益于下游机器人行业需求快速增长。盈利方面，2025年前三季度公司毛利率为35.2%，同比下降1.4pcts，其中，3Q单季度公司毛利率为34.7%，同比下降2.5pcts，我们估计是因为毛利率相对较低的驱动系统收入占比提高。 3Q收入快速增长带动费用率下降，公司归母净利率提高1.3pcts：2025 年前三季度公司期间费用率为26.5%，同比减少3.0pcts，其中，销售、研发费用率同比分别下降1.7、1.3pcts；3Q单季度期间费用率为25.8%，同比减少7.2pcts，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-2.7、-0.2、-3.3、-1.0pcts，公司费用率下降，一方面是因为公司精细化运营管理，另一方面因为收入增速较高。整体看，2025年前三季度公司归母净利率为6.8%，同比提高1.6pcts；3Q单季度公司归母净利率为7.1%，同比提高1.3pcts。 公司押注机器人赛道，无框电机、伺服轮等产品销量有望持续增长：不同于通用领域的电机企业，公司践行将“机器人核心部件”定为战略主航道，提供无框电机＋驱动＋减速＋传感器的关节模组、伺服轮等产品，覆盖双足/人形机器人、AMR机器人等领域。目前公司已经和多家头部机器人公司合作，2025H1机器人行业实现销售收入1.5亿元，同比增长55.0%，后续业务有望维持较高增速。 盈利预测及投资建议：略微提高盈利预测，预计2025、2026、2027公司实现分别净利润0.7、1.0、1.2亿元（此前分别为0.6、0.9、1.1亿元），yoy分别为+43%、+45%、+20%，EPS分别为0.8、1.1、1.3元，当前A股价对应PE分别为115、79、66倍，维持公司“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、人形机器人不及预期、制造业景气回落

步科股份(688160) 结论与建议： 公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，幷深入医疗影像设备、新能源制造、物流包装等行业，形成“1+N”的战略行业布局。当前人形机器人量产在即，而公司具备驱动器和电机一体化生产能力，有望受益人形机器人发展。我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，首次覆盖，给予“买进”的投资建议。 公司深耕工业自动化，形成以机器人零部件为核心的“1+N”布局：公司于1996年成立，2002年自研人机界面产品进入HMI市场，幷不断深入自动化领域。目前公司产品已覆盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑控制器等产品，具备提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的能力；从战略布局看，公司坚持以机器人零部件为核心，渗透医疗设备、物流设备、包装设备等设备行业的“1+N”布局，持续受益于国内制造业产能升级、核心零部件国产化趋势，公司收入也从2017的3.1亿元增长至2024年的5.5亿元，整体稳健增长。 人形机器人量产在即，无框力矩电机市场有望快速增长：2025年以来智元、宇树科技等人形机器人公司均给出数百台至数千台的量产指引，人形机器人产业将进入量产阶段。根据高工机器人预计，2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量将分别达到1.24万台、34万台、500万台，市场规模增速可观，而无框力矩电机作为人形机器人关节的核心零部件，有望迎来发展窗口期。不同于传统电机，无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定结构，实现了更高的扭矩密度和集成度，因而广泛用于协作机器人关节，幷且成为当前人形机器人关节的主流方案。随着人形机器人逐步量产，我们预计2025年全球人形机器人无框力矩电机市场规模将达到1.7亿元，2030年市场规模为41亿元，2025-2030年CAGR将达88%，市场规模将呈快速上涨趋势。 公司是国内机器人电机龙头，加码人形机器人赛道：公司具备业内领先的直流伺服以及无框电机技术，伺服轮、无框电机等产品竞争力强，相关市场份额也实现领先。据《2024年协作机器人产业发展蓝皮书》，公司直流低压伺服累计出货超120万台，位居移动机器人行业TOP1；无框电机累计出货超5万台，在协作机器人行业位居国产TOP2；公司驱动系统收入也从2019的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，期间CAGR达15%。面对人形机器人兴起，公司无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人，产品覆盖从50mm到160mm的外径范围，扭矩范围在0.11-9.2NM，满足从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，性能对标国际一流品牌；幷研发轮式人形机器人专用的全向舵轮模组解决方案，具备高集成、大扭矩、高稳定等特点，运动控制性能可靠。2025年7月公司推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，对比业内产品，第四代FMK无框电机在布线布板、性能、可靠性、温升等各方面表现更为出色，更加适配具身智能产品。第四代FMK无框电机将于2025Q3正式接单，幷将持续贡献收入。 公司HMI销售量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年公司市场份额为3%，排名第十（国产品牌排名第四）。2024年公司推出G2系列WiFi触摸屏、GL2系列HMI，搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，大幅提升工程师编程组态效率，全年HMI销量同比回升6.5%，控制系统业务实现收入1.9亿元，同比止跌。此外，公司积极调整芯片供应链，规避了关税战等地缘政治事件对公司产品的影响。后续公司将不断进行功能迭代和优化，幷从线上线下多渠道对接海外客户，业务有望逐步回暖。 公司加大销售及研发投入力度，静待利润回暖：2025Q1公司实现收入1.32亿元，YOY+17.81%，毛利率录得36.8%，同比下降0.82pcts。期间费用率为28.60%，同比增加0.65pcts，其中销售、研发费用率分别为9.39%、13.65%，较2023年以前显著增加（此前约为7%、9%）主因公司为保持长期发展动力，不断扩充销售及研发团队。整体看，2025Q1公司实现归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts。随着公司在研项目逐步落地，公司利润水平有望逐步回升。 盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍，我们看好公司在无框力矩电机的优势地位，对此给予“买进”的投资建议。 风险提示：行业竞争加剧、人形机器人不及预期、制造业景气回落

步科股份(688160) 投资要点： 2月13日晚步科股份（688160.SH）发布2024年度业绩快报，2024年营业收入约5.49亿元，同比增长8.45%；归母净利润4932.04万元，同比减少18.73%；基本每股收益0.59元，同比减少18.06%。 机器人和通用自动化行业复苏营收稳健增长，研发投入加大归母净利润受影响 公司2024年业绩快报披露，2024年营业收入约5.49亿，同比增长8.45%，受益工业机器人行业复苏，公司营业收入稳步增长，经营情况有明显的好转。 公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决方案。 2024年半年报看，机器人行业实现销售收入9700万元，同比增长11.9%；医疗影像设备行业实现销售收入2000万元，同比增长8.8%；机器物联网行业实现销售收入7400万元，同比增长0.9%；通用自动化行业实现销售收入6400万元，同比增长16.4%。机器人行业占比约38%，机器物联网行业占比约29%，通用自动化行业占比约25%，医疗行业占比约8%。2024年上半年公司机器人行业营业收入增长11.9%、通用自动化行业营业收入增长16.39%，是公司2024年半年报营业收入增长的主要动力。 公司自2023年以来，不断扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入，研发费用和销售费用同比增加。2024年三季报公司研发费用5436.36万元，同比增长21.62%，销售费用4234.3万元，同比增长24.88%，均远高于公司营业收入增速。公司人员和研发的大规模投入期接近尾声，预计后续后财报冲击将明显变小。 公司人机界面和低压伺服系统产品市场地位突出，受益国内工业自动化需求增长和国产替代趋势 公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业。公司在人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率。根据MIR睿工业《2022年中国低压直流伺服市场研究报告》显示，在2021年低压直流伺服供应商市场份额中，步科（Kinco）以12%的市占率位列第一；物流行业直流伺服TOP 第1页/共7页 供应商格局中，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。根据高工机器人产业研究所（GGII）研究数据显示，步科股份为2022年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不断扩大，国产替代加速，公司市场份额将稳步提高。 聚焦机器人1+N战略，不断横向和纵向拓展公司产品应用边际公司聚焦1+N战略，以机器人为核心业务，向N个细分行业领先逐步拓展，不断横向和纵向拓展公司产品应用边际。 机器人领域，公司不断开发新产品，拓宽公司机器人核心驱动系统、控制系统的产品线。在工业移动机器人（AGV/AMR）领域，公司创新推出一体机产品，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包括行走伺服轮、回转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，为移动机器人提供了选配标准化动力套件的可能；在无人叉车领域，公司提供标准化转向和行走动力套件；在重载移动机器人领域，公司提供低压大功率伺服系统；在工业机械臂领域，公司无框力矩电机产品广泛应用于协作机器人，2024年上半年已经大量出货近1万台，同比增长近75%。 在N细分领先行业拓展上，公司在夯实机器人行业领先优势的基础上，以机器人行业为基点，不断拓展并培育其他与机器人行业相关的N行业，公司产品广泛应用于医疗影像设备、物流、包装、新能源制造、行业物联网等众多行业。 公司积极布局人形机器人市场，和多个国内外客户建立合作。在无框力矩电机的基础上针对客户需求开发关节模组，同时针对客户目前关注的灵巧手相关需求进行相应的小型直线模组等产品研究，目前整体还处于产品送样、验证阶段。公司无框力矩电机在协作机器人产品上已经有大批量良好的应用，预计对公司切入人形机器人市场有较好的示范作用。 盈利预测与评级 我们预测公司2024年-2026年营业收入分别为5.49亿、6.91亿、8.39亿，归母净利润分别为0.49亿、0.93亿、1.32亿，对应的PE分别为160.64X、85.43X、59.95X。 公司是国内工业自动化核心部件国产供应商，在人机界面、低压伺服等领域有较高的行业地位，随着国内工业自动化发展及国产替代有较大的成长空间，公司较早布局无框力矩电机，在协作机器人上已有大规模应用，有望顺利切入国内人形机器人产业链，首次覆盖，给予"增持"评级。 第2页/共7页 风险提示：1：制造业投资增速不及预期；2：工业自动化需求不及预期；3：原材料价格上涨，毛利率波动；4：行业竞争加剧。

步科股份(688160) 事件 步科股份发布2024年中报：2024年H1公司实现营业收入2.56亿元（同比+9.16%）；归母净利润0.23亿元（同比-26.25%）；扣非归母净利润0.19亿元（同比-32.06%）。 投资要点 期间费用率扩大，主要下游行业稳定增长 2024年H1公司营收小幅增长，而净利润下滑主要原因是1.）为了满足伺服电机和伺服模组产品需求增长，本期制造工费投入增加，营业成本同比增长14.75%；2.）公司自2023年以来，不断扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入，报告期内费用率为27.52%，同比上涨2.45pct，其中，销售/管理/研发/财务费用率分别为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，同比+1.30pct/-0.27pct/+0.82pct/+0.6pct。公司机器人行业继续保持稳定增长，实现营收0.97亿元，同比增长11.90%，在机器物联网、医疗影像设备、其他通用自动化行业营收分别为0.74、0.20、0.64亿元，同比增长0.94%、8.82%、16.39%。 工控自动化行业市场潜力巨大，公司销量持续增长 随着传统制造业转型升级，工控新技术日趋成熟，国家对先进制造以及工厂自动化等领域支持力度加大，同时受人工成本上升等因素影响，我国工控设备需求持续扩大，据中国工控网数据，2015-2022年我国工控行业市场规模从1,399亿元增至2,643亿元，年均复合增长率达9.5%，预计到2025年我国工控行业市场规模将达3,227亿元；公司为客户提供了大量高质量、低成本的设备及自动化与数字化解决方案，从产品销量来看，2018年至2023年公司工控主要产品销量年均复合增长率达14.48%，我们预计2024年国内工控行业大环境持续升温，公司将有望受益。 募投项目助力一体化产品布局 公司已通过《关于对部分募投项目追加投资及项目延期的议案》，将对“智能制造生产基地建设项目”追加投资并进行延期，项目投资总额为6.61亿元；工控产品目前呈现机电一体化和模组集成化的发展趋势，机电一体化的设计与开发可以提高厂商整体生产效率同时降低成本，公司智能制造生产基地建设项目将帮助公司建设伺服模组产能以及实施机电一体化的生产布局；报告期内，公司前瞻性地推出创新一体机（即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组）且已成功批量上市。 盈利预测 预测公司2024-2026年收入分别为5.90、7.20、9.08亿元，EPS分别为0.84、1.18、1.52元，当前股价对应PE分别为41、29、23倍，维持“买入”投资评级。 风险提示 原材料进口依赖风险；市场竞争加剧；持续研发与创新能力不足；项目建设不及预期以及投产后未达预期收益。

步科股份(688160) 投资要点 事件：公司公布2024中报，2024H1公司实现营业收入2.56亿元，同比增长9.16%；实现归母净利润0.23亿元，同比下降26.65%。2024Q2公司实现营业收入1.44亿元，同比增长11.30%，环比增长28.85%；实现归母净利润0.12亿元，同比下降31.34%，环比增长7.34%。 公司各业务均实现增长，其中机器人业务保持稳定增长，通用自动化业务有所恢复。公司属于工控零部件制造行业，2024年以来整体下游需求一般，公司营收实现稳健增长，其中2024H1机器人营收9675万元，同比增长11.90%，机器物联网营收7377万元，同比增长0.94%，通用自动化营收6444万元，同比增长16.39%，医疗影像设备营收2001万元，同比增长8.82%。 毛利率下降，叠加研发和销售费用率提升，导致净利率下滑。2024H1公司综合毛利率为36.20%，同比下降3.11pp；净利率为8.97%，同比下降4.44pp。2024Q2公司综合毛利率为35.10%，同比下降2.79pp，净利润率为8.27%，同比下降5.17pp。2024H1公司期间费用率为27.52%，同比提升2.45pp，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，分别同比+1.31pp/-0.27pp/+0.82pp/+0.60pp。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.84/1.11/1.46亿元，未来三年归母净利润预计保持34%的复合增长率，对应PE分别为32/24/18X，维持“持有”评级。 风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧风险；下游行业周期性波动风险。

步科股份(688160) 事件描述 公司发布2023年年报，实现营业收入5.06亿元，同比下降6.09%实现归母净利润0.61亿元，同比下降33.36%；实现扣非归母净利润为0.54亿元，同比下降37.96%。 事件点评 受下游市场需求波动影响营收略有下降，机器人行业快速增长。分行业来看，公司在机器人、机器物联网、医疗影像设备、其他通用自动化行业分别实现营收1.89、1.57、0.35、1.23亿元，同比增速分别为+30.60%、-7.40%、-21.42%、-29.75%。公司深耕机器人行业，向综合交付价值更高的解决方案型产品迭代，同时不断拓展手术、电力巡检、配送等泛服务及仿生机器人领域的应用，核心业务迅速成长。 公司期间费用投入加大，盈利能力有所下滑。为保持未来长期发展动力，公司进一步扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入2023年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为9.88%、5.31%、11.38%、-0.97%，同比分别为+3.11/+0.60/+2.75/+0.73pct。公司毛利率为38.18%，同比+0.24pct，净利率为12.03%，同比-4.8pct。 夯实战略核心机器人行业“1”，拓展并培育“N”。公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商，主要产品品种规格丰富，覆盖工业自动化控制主要领域，可满足不同行业、不同客户的需求。同时，公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为多领域机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司经过近10年在机器人行业的耕耘，现已成为移动机器人低压伺服领域市占率第一（2022年国内市占率42%），并基于此不断深入拓展医疗影像设备、新能源制造、物流等行业。 无框力矩电机产品积累深厚，充分受益于机器人行业。公司较早地接触无框力矩电机这个方向，从第一代产品上市迄今，已经发展了七八年的时间，积累了核心技术和客户资源。目前公司的无框力矩电机为第三代产品，相较于二代产品来说，主要提升了20%的力矩，减重达到30%，性能直接与国际品牌对标，在同等性能条件下也具备很好的价格优势，产品已经得到市场充分的验证和认可。2023年公司无框力矩电机产品销售接近翻倍增长，主要应用于协作及仿生机器人领域，公司也在不断挖掘在医疗器械、半导体设备、新能源等领域的应用前景。 募资投建新生产基地，提升产能以突破现有瓶颈。目前公司产品产能已饱和，需扩产以突破公司现有产能瓶颈。故公司通过向特定对象发行股票募资不超过5亿元，投建项目“智能制造生产基地建设项目”，预计2024年完成1号厂房的建设工作，并完成伺服电机自动化产线的规划及验证工作，完成新增减速机生产线的部署和投产工作。 盈利预测 预计公司2024-2026年营业收入为6.36、7.68、9.22亿元，同比增速分别为25.49%、20.85%、20.09%；归母净利润为0.84、1.021.23亿元，同比增速分别为37.78%、22.32%、20.02%。公司2024-2026年业绩对应PE分别为47.77、39.05、32.54倍，考虑到公司核心机器人业务保持高增速，新投项目有望快速打破产能瓶颈，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示： 产能达产进度不及预期风险；市场竞争加剧风险；下游应用拓展不及预期风险。

步科股份(688160) 投资要点 事件：公司发布2023年年报，2023年实现收入5.06亿元，同比-6.09%，实现归母净利润6068万元，同比-33.36%；其中单Q4实现收入1.40亿元，同比-3.95%，环比+5.75%，实现归母净利润1720万元，同比-30.64%，环比+41.69%，业绩符合预期。 “1+N”战略驱动，机器人行业同比增长30%，通用自动化行业需求较弱下滑较多。公司以机器人行业为“1”，持续保持并提高在机器人行业的领先优势，不断拓展并培育其他行业“N”。2023年机器人行业实现销售收入1.89亿元，同比增长30.60%；医疗影像设备行业实现销售收入3487万元，同比下降21.42%；机器物联网行业实现销售收入1.56亿元，同比下降7.40%；通用自动化行业实现销售收入1.23亿元，同比下降29.75%，受下游市场需求影响，通用自动化行业下降较多导致公司收入有所下滑。2023年，公司人机界面销量32万台，保持在稳定水平；伺服系统销量为37万台，同比增长11.70%。根据MIR《2023年中国直流伺服市场研究报告》显示，2022年直流伺服供应商市场份额中，公司以13%的市占率位列第一；2022年移动机器人行业直流伺服供应商格局中，以42%的市占率位列第一。 公司毛利率较为稳定，管理、研发费率有所提升，净利率有所下滑。1）2023年毛利率38.18%，同比提升0.24pp，其中驱动系统毛利率34.80%，同比下降1.69pp；控制系统毛利率42.61%，同比提升3.17pp。2023Q4毛利率37.66%，同比下降3.04pp，环比提升0.95pp。2）2023年期间费用率25.60%，同比提升7.19pp，其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比+3.11pp/+0.60pp/+2.75pp/+0.73pp。3）2023年净利率12.03%，同比下降4.80pp，2023Q4净利率12.35%，同比下降4.62pp，环比提升3.14pp。 盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.84/1.10/1.44亿元，未来三年归母净利润预计保持33%的复合增长率，对应PE分别为52/39/30X，维持“持有”评级。 风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧风险；下游行业周期性波动风险。