奥比中光(688322) 公司发布2023年度报告及24年一季度业绩预告： 2023年实现营收3.60亿元（yoy+2.84%）、归母净利-2.76亿元；单季度来看，23Q4实现营收1.01亿元（yoy-4.13%）、实现归母净利-0.84亿元。2024Q1预计实现营收9,300.00万元，同比增长51.81%左右；预计2024Q1实现归母净利-2,800.00万元，同比减少亏损4,012.08万元，同比减少亏损58.90%； 我们的观点：继续看好3D传感器短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益AI机器人从1到100！ 医保刷脸：23年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线，24Q1公司医保核验业务实现快速增长。 3D打印：公司已与头部企业创想三维达成战略合作关系，AI激光雷达产品助力其实现高速度、高精度3D打印，并一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM3D打印机行业痛点。此外，公司与创想三维与联合推出两款3D扫描仪，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。24Q1三维扫描业务快速增长。 机器人：24年3月，前英特尔RealSense销售负责人、机器人及计算平台专家及微软Azure Kinect DK业务及生态负责人正式加入公司，我们认为或有助于公司开拓机器人业务及海外市场；此外，公司3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德已正式动工，建成后将大幅提升产能并成为机器人及AI视觉示范园区。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%。24年，公司携手新加坡LionsBot，让智能清洁机器人落地超过30个国家。同时，公司3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 投资建议：公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司24Q1营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们调整公司24-26年营收预测分别为5.96/8.79/13.22亿元（前次预测24-25年营收预测为7.70/12.06亿元），对应P/S分别为17/11/8倍。维持“买入”评级！ 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、文中所提的业绩预告数据仅为初步核算结果，具体数据以正式发布的季报为准。

奥比中光(688322) 公司发布2023年年报，营收和归母净利润波动不大，但经营层面变动较大。公司消费电子3D感知业务的进展不大，但B端新品与布局效果佳：2023年发布4个系列新品，且与微软英伟达等大厂构成深度合作；公司构建机器人视觉中台，自研大模型有望抓住人形机器人的产业机遇；传统业务亦有医保、3D打印等业务亮点，调整为增持评级。 支撑评级的要点 2023年营收和归母净利润同比变动不大。公司2023年营业收入3.60亿元，同比+2.84%；归母净利润-2.76亿元，同比+4.80%；扣非归母净利润-3.24亿元，同比+4.31%毛利率42.65%，同比-0.98pct。23Q4营收1.01亿元，同比-4.13%；归母净利润-0.84亿元，同比+0.64%；扣非归母净利润-0.86亿元，同比+9.70%；毛利率39.01%，同比-4.67pcts，环比-8.14pcts。公司毛利率下降，主要受产能利用率不足及下游降价影响。 2023年新品看点多，且与海外领先科技公司达成深度合作。今年公司发布的新品涵盖Orbbec Femto系列iToF相机、Orbbec Persee系列3D开发者套件、Orbbec Gemini系列双目结构光相机、Orbbec Astra系列单目结构光相机。Orbbec Femto系列新产品包括Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I三款产品，其中Femto Mega由公司与微软英伟达联合研发制造，融合了微软第一代深度相机Azure Kinect全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，用于机器人、物流、工业等领域的3D视觉开发。OrbbecPersee N1为公司与英伟达合作开发的3D开发者套件，融合公司双目结构光相机Orbbec Gemini2和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台，可帮助开发者快速打造可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。通过深化与海外领先科技公司合作，公司可实时跟踪全球前沿的3D视觉感知技术，强化公司产品优势，提升海外影响力。 机器人行业布局进展佳。公司3D视觉感知产品可为机器人提供准确的感知能力，实现识别、导航定位、避障等功能。2023年公司在该领域的布局呈现出三方面进展，客户方面：公司已与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户合作，覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送等应用场景。自研产品方面：推出“大模型+机械臂”样机，运用多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术，打造出一个能理解、执行语音任务的机械臂，将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界，有望在工业制造、柔性物流等场景率先落地。技术布局方面：公司积极搭建“机器人与AI视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI感知和多模态交互大模型等项目攻关，有望受益具身智能的产业发展机遇。 传统业务亦有亮点。医保核验板块：2023年全流程“智慧医保刷脸就医”模式在全国范围内的部分医院落地，首批医保终端累计上线超十万台，随着良好示范效应，后续有望实现大规模出货。公司为医保终端提供关键的人脸识别模组，该业务有望受益智慧医保加速拓展。3D打印板块：公司与消费级3D打印品牌客户创想三维达成战略合作，以三维扫描整体方案助力客户完善产业链布局，公司提供高精度视觉测量模组（三维轮廓仪）和智能三维扫描仪（Gemini Scan），该业务有望受益3D打印市场的持续增长。 估值 因2023年宏观环境不景气导致业绩低于我们此前预期，且XR产业对3D传感器带动进度也低于预期，我们调整公司盈利预测。预计2024-2026年公司营业收入6.01/8.06/9.29亿元，对应市销率为17.1/12.8/11.1倍，调整为增持评级。 评级面临的主要风险 尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；宏观环境风险。

奥比中光(688322) 单季度营收重回高增速，3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台注入成长新动能！ 公司10月28日发布2023年三季报，2023前三季度实现营收2.59亿元（yoy+5.83%）、归母净利-1.92亿元；单季度来看，23Q3实现营收0.94亿元（yoy+51.52%）、实现归母净利-0.52亿元。 营收端：公司23年前三季度实现营收2.59亿元，同比+5.83%；其中，23Q3实现营收0.94亿元，同比+51.52%，单季度营收重回高增速。利润端：公司23年前三季度实现归母净利-1.92亿元，毛利率为44.06%，同比提升0.45pct；其中2023Q3实现归母净利-0.52亿元，毛利率为47.15%，同比提升6.13pct，我们认为或系产能利用率提升带动公司整体毛利率快速回升，研发投入收敛使得单季度亏损逐渐收窄。我们的观点：继续看好3D传感器短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人+空间计算蓬勃发展！ 医保刷脸：23年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线，我们预计23Q3起医保刷脸业务有望逐季起量。 3D打印：公司已与头部企业创想三维达成战略合作关系，AI激光雷达产品助力其实现高速度、高精度3D打印，并一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM3D打印机行业痛点。创想三维22年出货100w+台，我们看好公司绑定大客户空间广阔，并有望加速打开3D打印蓝海市场。 机器人：公司围绕各类型机器人推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%。近期，公司3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。 空间计算：苹果和Meta均在其已发布的MR头盔中新增3D深度传感器并引入3D扫描技术，公司是全球少数几家全面布局六大3D传感器的公司，拥有全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局。在消费电子领域，公司在2018年已为OPPO FINDX赋能助其实现3D人脸识别，助力OPPO成为全球第二款量产超百万台搭载3D传感器的手机厂商；2020年，公司为魅族17系列5G旗舰机提供ToF系统解决方案；2021年，公司为魅族18Pro提供ToF一站式量产方案，打造3D影像时代新标杆。 投资建议：公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。此外，公司23Q2营收扭转下滑趋势，23Q3营收重回50%以上高增速，我们坚定看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人+空间计算蓬勃发展。考虑到线下支付业务仍有待恢复，我们小幅下调公司营收预测，预计公司23-25年营收分别为4.30/7.70/12.06亿元（前值分别为5.26/8.36/12.54亿元），对应P/S分别为27/15/9倍。维持“买入”评级！ 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险

奥比中光(688322) 公司8月29日发布2023年半年报，2023H1实现营收1.65亿元（yoy-9.66%）、归母净利-1.40亿元；单季度来看，23Q2实现营收1.04亿元（yoy+3.64%、QoQ+69.90%）、实现归母净利-0.72亿元。 扭转业绩下滑趋势，23Q2恢复增长。收入端，公司23H1实现营收1.65亿元，同比-9.66%；23Q2实现营收1.04亿元，同比+3.64%，环比+69.90%。公司结束自22Q3以来连续三个季度的同比下滑趋势，重拾升势并超过21H1营收水平，我们认为23年全年有望在新兴应用场景的驱动下恢复至21年全年水平，有望完成全年股权激励目标4.7亿元。利润端，公司23H1实现归母净利-1.40亿元，毛利率为42.30%；其中2023Q2实现归母净利-0.72亿元，毛利率为41.23%。费用端，公司23H1期间费用率为150.72%，同比-0.51pct，销售/管理/研发/财务费率分别为20.52%/38.27%/101.86%/-9.94%，同比分别+5.39/+3.32/-3.96/-5.26pct，整体保持稳定。考虑到23H2股权激励考核的目标为3.08亿元，我们认为在机器人+3D打印+微软替代+医保刷脸多轮驱动下，公司营收有望较22H2实现翻倍增长。 机器人传感器技术成熟、产品矩阵丰富，定增建设机器人视觉产业中台。公司紧抓具身智能机器人历史性发展机遇，围绕服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等各类型机器人，推出丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器。公司已服务全球超百家机器人企业，在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%。公司已宣布拟定增募资建设机器人视觉产业技术中台，紧抓具身智能历史发展机遇，以充分姿态迎接机器人视觉市场需求增长。 23Q2新增3D打印机业务并取得突破性进展，与行业头部达成战略合作。3D打印正加速向消费级渗透，市场前景潜力较大。公司与行业头部企业创想三维达成战略合作关系，公司AI激光雷达进入创想三维AI智能FDM旗舰机K1Max，助力其实现高速度、高精度3D打印，并且一举解决了调平耗时长、喷嘴流量难控制、调平效果差、首层质量难以控制等FDM3D打印机行业痛点。此外，双方合作推出智能3D扫描仪和星云屏+AI激光雷达生态产品。考虑到创想三维22年出货量100万+台，我们看好公司绑定大客户空间广阔，并有望加速打开3D打印蓝海市场。 承接AzureKinect技术及产品线，与微软同行迈入空间计算时代。微软已于8月17日宣布停止生产深度传感器设备Azure Kinect Developer Kit，并在10月底前停止销售，同时将Azure Kinect技术产品线授权转移给公司，公司预计有望从23Q4起逐步取代微软Azure Kinect市场。 医保核验项目加快落地，公司整机设备实现突破。今年伴随各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端陆续上线；除提供3D摄像头模组，公司在此领域的整机设备产品也实现从0到1的落地，并已为部分医保终端厂家提供刷脸PAD，为后续大规模出货奠定了坚实基础。 公司是国内机器人3D传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。此外，公司股权激励考核目标23H2收入翻倍，23Q2或将成为公司明确拐点，看好机器人+3D打印+微软替代+医保刷脸驱动公司重回高速成长。我们预计公司23-25年营收分别为5.26/8.36/12.54亿元，对应P/S分别为25/16/11倍。考虑到公司是机器人智能化核心标的，维持“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险

奥比中光(688322) 微软宣布将终止生产 Azure Kinect Developer K（ AKDK）， 在 10 月底前停止销售，并鼓励用户选择奥比中光的 3D 深度相机 Femto 系列。同日， 奥比中光发布基于HoloLens 2 搭载的 iToF 深度传感技术的 Femto Bolt 产品。 携手微软开启 AI+3D 视觉新时代，承接技术及产品线打开增长空间。 公司自 2021年开始起与微软合作， 将 Microsoft 的 iToF 技术与公司高精度深度相机设计和制造能力相结合，推出 Femto 系列 3D 深度相机。 Femto 系列使用与 AKDK 相同的深度相机模块，并提供相同的操作模式和性能， 开发人员可以毫不费力地将现有应用程序迁移到到Femto系列相机上。微软此次停产AKDK并鼓励用户使用奥比中光产品，我们认为有望使公司直接承接其原有的市场份额。产品方面， 公司 2023 年 1 月推出 Femto Mega 相机并已量产，融合微软第一代深度相机 Azure Kinect 的全部性能，并集成英伟达 Jetson Nano 深度算力平台，成为物流、机器人、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域 3D 视觉开发的理想选择。 8 月 18 日，公司官网更新 Femto Bolt 产品， 预计 10 月开放批量订购。 Femto Bolt 是一款高性能 iToF 3D 相机， 0.25m-5.5m 工作范围，搭配 120°大视场角的 100 万像素深度摄像头，能够输出多种规格的深度图像和 RGB 图像，同时紧凑型设计，更便于商业集成。 开发人员可以使用不同设备开发应用程序，并根据应用场景选择最合适的 Femto 系列产品，使用 Femto-Mega 开发和鉴定的应用程序可以使用 Femto Mega I 部署在苛刻的工业应用程序中，而需要连接外部计算机的应用程序可以选择 Femmo Bolt。 构建视觉产业技术中台，公司多款行业突破性新品亮相世界机器人大会。 公司积极布局基于机器人视觉传感器+ AI 视觉感知和多模态交互大模型技术+量产测试与数字工厂的一体化能力。在 2023 机器人博览会上，奥比中光发布机器人视觉感知全新品矩阵，展出 DaBai 系列双目结构光相机、 Gemini 系列双目结构光相机、Astra 系列单目结构光相机、 Deeyea 系列单目结构光相机、 Femto 系列 iToF 3D 相机及 MS 系列单线激光雷达，助力厂商一站式采购机器人视觉感知产品方案。 客户方面， 公司为优必选（公司战略股东，持股比例 0.67%）、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等百余家国内知名机器人企业提供 3D 视觉传感器。 技术方面， 公司已实现结构光、 iToF、双目、 dToF、 Lidar 等主流 3D 视觉感知技术全领域布局。 结构光方面， 公司于 2019 年量产针对机器人的双目结构光系列产品，该系列产品采用公司自研芯片，是服务机器人在避障应用方面的首选方案。 ToF 方面，公司在 2021年推出 iToF 智能视觉平台，并推出 Femto 系列 iToF 相机。依靠百万级成熟的量产技术经验，公司为机器人客户提供的产品具备高稳定性与低成本双重优势。 此前公司已正式宣布将 Femto Mega 和其它 3D 相机集成到 NVIDIA Omniverse 生态开发平台中，此次微软宣布停产 Azure Kinect 并向公司授权转移技术产品线，公司有望直接承接该领域市场份额，迎来与全球巨头合作的收获期！ 考虑到公司应用于中国市场服务机器人的 3D 传感器产品 2022 年市占率超 70%，我们认为公司有望在机器人视觉领域实现【机器人 3D 相机硬件-机器人开发平台-机器人客户】的产业闭环，复现德赛西威与英伟达合作后的跨跃式发展。 我们预计公司 23-25 年营收分别为 5.26/8.36/12.54 亿元，对应 P/S 分别为 24/15/10 倍， 公司为国内 3D 视觉独角兽企业， 技术及产品持续获得全球巨头认可，维持“买入”评级。 风险提示： 技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

奥比中光(688322) 公司正式发布与英伟达合作开发的3D开发套件Orbbec Persee N1，融合奥比中光双目结构光相机Orbbec Gemini 2和NVIDIA Jetson Nano算力平台，帮助开发者快速打造高性能3D视觉应用。 携手英伟达加速抢占机器人“眼睛+大脑”。“眼睛”方面， Orbbec Persee N1 配套的 Orbbec Gemini 2 是奥比中光新一代双目结构光相机，提供高达 101°的深度 FoV和最远 10 米的零盲区深度测量范围，同时 RMSE 精度达到了 2m 处小于 2%的高性能标准，支持高性能惯性传感、硬件 D2C、深度和 RGB 帧同步以及多机同步等多种功能。产品支持模块化调整， 除了 Orbbec Gemini 2，用户可根据目标应用场景，选择其它匹配的 Orbbec 3D 相机及 NVIDIA 算力平台，通过奥比中光与英伟达丰富的产品组合，获得便捷且高效的开发支持，快速搭建 3D 应用开发及产品验证原型，打造 Orbbec× NVIDIA 高性能 3D 视觉应用。“大脑”方面， Orbbec Persee N1 依托于英伟达强大的 NVIDIA Jetson Nano 算力平台和 NVIDIA JetPack, NVIDIA DeepStream,NVIDIA VisionWorks 等软件平台，以及海量可直接移植到 Orbbec Persee N1 的开源项目，助力开发者灵活、快速地进行应用程序开发以及部署，实现场景化产品应用验证，可广泛应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等场景，赋能机器人、智能小车、无人机、机械臂控制等终端。为加速抢占机器人产业发展先机、加码机器人视觉传感器，公司已宣布拟定增募资建设机器人视觉产业技术中台及3D视觉感知产业智能制造基地，有望丰富产品矩阵、进一步提高市场占有率。 3D视觉感知技术的出现顺应了机器人向高维智能化进阶的趋势，公司全栈式3D方案有望充分受益机器人视觉高景气。3D视觉感知技术可帮助机器人在复杂环境中精准定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功能，使其更加智能化。公司基于自身3D视觉感知全栈技术研发能力，打造了囊括底层芯片、激光雷达、视觉模组到深度算法等在内的机器人3D视觉方案。客户方面，公司为优必选（公司战略股东，持股比例0.67%）、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等百余家国内知名机器人企业提供3D视觉传感器。技术方面，公司已实现结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等主流3D视觉感知技术全领域布局。结构光方面，公司于2019年量产针对机器人的双目结构光系列产品，采用公司自研芯片，是服务机器人在避障应用方面的首选方案。ToF方面，公司在2021年推出iToF智能视觉平台，并推出Femto系列iToF相机。依靠百万级成熟量产技术经验，公司为机器人客户提供的产品具备高稳定性与低成本双重优势。 公司继联合英伟达、微软开发3D相机后加速将其产品导入英伟达机器人开发平台后，此次正式发布3D开发套件，在开发者层面进一步绑定国内外最顶尖AI巨头。考虑到公司应用于中国市场服务机器人的3D传感器产品2022年市占率超70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场，我们认为公司有望在机器人视觉领域实现【机器人3D相机硬件-机器人开发平台-机器人客户】的产业闭环，复现德赛西威与英伟达合作后的跨跃式发展。我们预计公司23-25年营收分别为5.26/8.36/12.54亿元，对应P/S分别为28/18/12倍，公司为国内3D视觉独角兽企业，率先完成具身智能机器人传感算力一体化布局，掌握具身智能时代先发优势，维持“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

奥比中光(688322) 公司 7 月 6 日发布公告，拟定增募资不超过 15.05 亿元，其中 66,155.27万元将用于机器人视觉产业技术中台建设项目， 84,309.44 万元将用于 3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。 机器人视觉产业技术中台建设项目主要内容包括机器人视觉传感器、 AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人 OS 与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂。当下，大模型技术发展推动了机器人往具身智能机器人方向演进与变革，有望成为人工智能终极形态， 而机器人视觉是具身智能机器人突破技术发展瓶颈的关键， 工信部已将 3D 传感器列为机器人基础能力提升行动中排序第一需要突破的新型传感器。 打造机器人视觉产业技术中台是公司抢占具身智能机器人产业发展先机的关键策略，将有助于丰富产品矩阵，开拓新的应用场景，巩固公司在 3D 视觉感知行业中的领先地位，提升公司核心竞争力。 3D 视觉感知产业智能制造基地建设项目将购置先进的智能化、自动化生产设备，招募并培训相关生产与管理人员，进一步扩大 3D 视觉传感器、激光雷达等产品的生产能力。目前， 3D 视觉感知技术已成为人工智能的关键共性技术，是推动全球科技从互联网、移动互联网时代向智能化物联网时代发展的强大动力。未来， 3D 视觉感知技术在生物识别、空间扫描、消费电子、机器人、工业视觉、汽车等领域的产业化应用将快速发展。 建设公司自有的 3D 视觉感知产品智能化生产基地，将提升公司 3D 视觉感知产品供给能力，满足下游客户的多样化需求， 有望进一步提高市场占有率。 公司是行业领先的 3D 视觉感知技术方案提供商。 3D 视觉方面，公司是全球少数几家全面布局六大 3D 传感器（结构光、 iToF、双目、 dToF、 Lidar及工业三维测量）的公司，拥有全栈自研能力和全技术路线布局。 机器人视觉方面， 公司布局了全方位的机器人视觉技术与产品方案，技术路线覆盖单目结构光、双目视觉、 ToF、 LiDAR，技术能力覆盖机器人视觉芯片、智能视觉算法、模组及方案以及规模化量产等能力，在全球率先完成具身智能机器人视觉的核心技术布局。 公司紧抓具身智能历史发展机遇，以 3D 视觉感知技术为核心， 致力于让所有终端看懂世界。 公司在机器人视觉领域具有卡位优势，已与云迹、擎朗、普渡、高仙等超过 100 家机器人客户达成业务合作，与微软、英伟达、地平线等 AI 巨头共建 3D 生态。 我们认为公司有望在机器人视觉领域实现【机器人 3D 相机硬件-机器人开发平台-机器人客户】的产业闭环。 我们预计公司23-25年营收分别为5.26/8.36/12.54亿元，对应P/S分别为30/19/12，考虑到公司率先完成具身智能机器人视觉核心技术布局， 掌握具身智能时代先发优势， 维持“买入”评级。 风险提示： 技术迭代风险、客户集中度较高风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险、募投项目审批风险、募集资金投资项目实施风险。

奥比中光(688322) 苹果于 6 月 6 日在 WWDC 大会上正式发布其 MR 设备 Apple Vision Pro，并首次提出空间计算（ spatial computing）概念。 根据元宇宙与虚实交互联合研究院院长赵星，空间计算包括采集、获取、处理和交互三维化（ 3D）多模态数据的一系列理论、技术和工具。具体应用上，现阶段大部分空间计算应用场景包括三个步骤： 1）用摄影测量、激光雷达等技术捕捉物理世界的物体并抽象为三维化模型； 2）在空间维度上解析这些三维化模型及其数据； 3）以人机交互技术纳入数字内容或进行人与数字内容的交互。 3D 传感器是 MR 设备获取 3D 内容的核心传感器，亦是进入空间传感时代的眼睛。 Vision Pro 搭载 1 颗激光雷达和 2 颗深度传感器（用来处理 SLAM空间环境感知、手势识别、三维建模等功能），是苹果首款 3D 相机，能以3D 形式捕捉神奇的空间照片和空间视频，然后通过沉浸式的空间音频让用户再次体验珍贵的时刻，并能够将现有的照片和视频库以惊人的规模呈现出令人难以置信的效果，让用户感觉自己仿佛站在拍摄时的位置上，这意味着 Apple Vision Pro 正式带我们进入空间计算时代。 值得一提的是，正是3D 传感器（激光雷达和深度传感器）共同工作创建融合三维地图并准确呈现用户周围的环境，使得 Vision Pro 能够在空间中精确渲染数字内容。 公司是全球少数几家全面布局六大 3D 传感器（结构光、 iToF、双目、 dToF、Lidar 及工业三维测量）的公司，拥有全栈自研能力和全技术路线布局。公司坚持自主设计研发关键的一“芯”一“线”：“芯”是 3D 视觉感知深度算法的核心芯片，“线”则是 3D 传感摄像头模组的生产线，啃下难啃的“硬骨头”，从而抢占 3D 视觉感知行业高地。 在芯片方面， 公司已研发出MX 系列 3 款深度引擎芯片、高分辨率结构光专用感光芯片、 iToF 感光芯片、 AIoT 数字算力芯片、 dToF 感光芯片等。 在算法方面， 公司制定了算法 IP 化、算法平台化双向技术路线，已量产结构光深度引擎算法、 iToF 深度引擎算法、双目深度引擎算法，算法均实现了芯片 IP 化。 在应用算法方面， 公司已商用骨架跟踪、图像分割、三维重建、机器人 SLAM 等算法。 公司是行业领先的 3D 视觉感知整体技术方案提供商，目前正加速下游应用导入，致力于让所有终端看懂世界。 公司以研发为核心驱动，研发投入占比高于多数行业可比公司（ 20-21 年数据），并组建一支 643 人的研发团队（截至 2021.12.31），持续高研发投入巩固公司核心竞争优势。 我们认为公司成长逻辑可类比 10 年前科大讯飞“持续拓展智能语音应用场景，搭建产业生态圈”的成长路径，而 3D 视觉的成长空间与应用场景不输智能语音。 我们预计公司 23-25 年营收分别为 5.26/8.36/12.54 亿元，对应 P/S分别为 32/20/13， 公司为国内 3D 视觉独角兽企业，看好 AI 3D 视觉在 AGI时代处于黎明前夜，维持“买入”评级。 风险提示： 技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险

奥比中光(688322)事件：公司正式宣布将其和英伟达、微软联合开发的3D相机FemtoMega集成到NVIDIA Omniverse生态开发平台中，并宣布正努力将其产品集成到NVIDIAIsaacROS平台中，致力于为开发者打造具备更强大能力的机器人。 奥比中光英伟达机器人：NVIDIAOmniverse是英伟达用于构建和运行元宇宙应用的开发平台，公司3D相机集成到Omniverse后，客户使用NVIDIAIsaacSim（一种机器人模拟工具包）可快速设计其3D视觉系统，提高AI系统设计和测试的真实性和精确性。NVIDIAIsaacROS平台是英伟达开发的全面型AI驱动机器人工具包，公司正加速将其3D相机集成到该平台中，有望赋能开发者使用公司高质量3D传感器打造具备更强大能力的机器人。 奥比中光地平线机器人：公司与边缘AI计算平台全球领导者地平线联合推出适用于服务、扫地机器人的3D视觉解决方案。基于公司在3D视觉领域的全栈技术能力与地平线机器人开发平台（HorizonHobotPlatform），双方进一步深化合作通过将公司自研的高性能双目结构光相机、模组等接入地平线旭日X3派，客户可自主开发机器人感知、避障和导航等功能。 3D视觉感知技术的出现顺应了机器人向高维智能化进阶的趋势，公司全栈式3D方案有望充分受益机器人视觉高景气。传统服务机器人依照设定路径行进，无法做到感知避障与更高阶的智能判断。3D视觉感知技术可帮助机器人在复杂环境中精准定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功能，使其更加智能化。公司基于自身3D视觉感知全栈技术研发能力，打造了囊括底层芯片、激光雷达、视觉模组到深度算法等在内的机器人3D视觉方案。客户方面，公司为优必选、普渡、高仙、擎朗、云迹、猎户星空等百余家国内知名机器人企业提供3D视觉传感器。技术方面，公司已实现结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等主流3D视觉感知技术的全领域布局。结构光方面，公司于2019年量产针对机器人的双目结构光系列产品，该系列产品采用公司自研芯片，是服务机器人在避障应用方面的首选方案。ToF方面，公司在2021年推出iToF智能视觉平台，并推出Femto系列iToF相机。依靠百万级成熟的量产技术经验，公司为机器人客户提供的产品具备高稳定性与低成本双重优势。 公司继联合英伟达、微软开发3D相机后，加速将其产品导入英伟达机器人开发平台（NVIDIAOmniverse&IsaacROS）、地平线机器人开发平台（HorizonHobotPlatform）等平台，在开发者层面绑定国内外最顶尖AI巨头。考虑到公司应用于服务机器人的3D传感器产品在同品类中市占率第一，我们认为公司有望在机器人视觉领域实现【机器人3D相机硬件-机器人开发平台-机器人客户】的产业闭环。我们预计公司23-25年营收分别为5.26/8.36/12.54亿元，对应P/S分别为32/20/13，公司为国内3D视觉独角兽企业，看好AI3D视觉在AGI时代处于黎明前夜，维持“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

奥比中光(688322) 事件：公司4月28日发布2022年报、2023年一季报，其中2022年实现营收3.50亿元（yoy-26.17%）、实现归母净利-2.90亿元（同比减少亏损6.9%）；23Q1实现营收0.61亿元（yoy-25.83%）、实现归母净利-0.68亿元。 刷脸支付业务恢复不及预期，22及23Q1业绩持续承压。22年公司实现营收3.50亿元，同比-26.17%。分产品来看，22年3D视觉传感器实现收入2.11亿元，同比-40.30%，毛利率为48.53%，同比下滑1.78pct；消费级应用设备实现收入0.94亿元，同比+24.07%，毛利率为27.53%，同比下滑6.04pct；工业级应用设备实现收入0.26亿元，同比+27.23%，毛利率为65.95%，同比提升1.61pct。分应用场景来看，生物识别/AIOT/消费电子分别实现收入2.09/0.96/0.06亿元，同比分别下滑27.23%/29.99%/53.94%；工业三维扫描实现收入0.26亿元，同比+22.23%。此外，公司23Q1实现营收0.61亿元（yoy-25.83%）、实现归母净利-0.68亿元。整体来看，公司产品仅部分规模商业化应用，前期成功导入并贡献较大收入的刷脸支付业务在疫情反复及经济下行阶段恢复不及预期，致使公司业绩持续承压。 通用人工智能时代加速来临，看好AI3D视觉处于黎明前夜！随着以AIGC、ChatGPT等为代表的AI技术有望将AI时代加速带往AGI（通用人工智能）时代，我们看好3D视觉通过与AI更紧密地结合有望实现更高效的智能感知和控制系统。通过将深度学习、机器学习、大语言模型等AI技术应用于3D视觉感知，可实现更高效的数据处理、特征提取和模式识别。公司紧抓AI机遇，持续拓展下游应用场景。在生物识别领域，公司降低对阿里依赖，积极参与中国银联线下支付的试点工作，并拓展医保核验领域，截至22年底公司医保终端已相继被20余省份的医保专网投入商用，省级招标也陆续启动，部分省市医院、药店的自采市场已在大力开拓中。在机器人领域，公司针对不同种类机器人推出了视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。面对散乱无序堆积的目标，公司自主研发的Gemini2可协助机械臂高效准确完成无序抓取。在智能汽车领域，公司机械式多线雷达已完成整机设计、样机组装、标定和测试，测距距离超过80m，测距精度接近1cm，掌握了远距离高精度探测核心技术。此外，公司海外子公司部分业务场景已接入CHATGPT-4，正在积极调试中，有望进一步强化与微软的深度合作，打开公司产品在海外的应用空间。 公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，缔造平台型3D视觉感知企业，出色的产品研发能力、百万级产品量产保障及快速服务响应能力有望充分受益下游AI场景高景气。考虑到公司刷脸支付业务持续承压，我们调整公司23-25年营收分别为5.26/8.36/12.54亿元（23-24年前值为8.25/10.96亿元），归母净利润-2.03/-0.81/0.80亿元（23-24年前值为-0.43/0.26亿元），对应P/S分别为24/15/10，公司为国内3D视觉独角兽企业，看好AI3D视觉在AGI时代处于黎明前夜，维持“买入”评级。 风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化