| 2024-05-22 | 股东大会 | 于2024-05-22召开2023年年度股东大会 |
| 2024-04-29 | 一季报预披露 | 于2024-04-29披露2024年一季报 |
| 2024-04-26 | 年报预披露 | 于2024-04-26披露2023年年报 |
| 2024-04-26 | 一季报预披露 | 于2024-04-26披露2024年一季报 |
| 2024-04-26 | 股东户数 | 截止2024-03-31，公司A股股东户数为5483户，较上期（2023-12-31）减少2068户，变动幅度-27.39% |
| 2024-04-26 | 分红送转 | 2023年度分配10转4派1.20元(含税)(董事会预案) |
| 2024-04-26 | 一季报披露 | 2024年一季报归属净利润572.9万元，同比增长333.33%，基本每股收益0.04元 |
| 2024-04-26 | 年报披露 | 2023年年报归属净利润3558万元，同比下降51.39%，基本每股收益0.27元 |
| 2024-04-26 | 股东户数 | 截止2023-12-31，公司A股股东户数为7551户，较上期（2023-09-30）增加3529户，变动幅度87.74% |
| 2024-04-26 | 增发 | 计划非公开增发不超过3947万股，募集资金不超过3.096亿元，进度：董事会修改 |
| 2024-04-10 | 大宗交易 | 成交均价17.73元，折价1.77%，成交量20万股，成交金额354.6万元 |
| 2024-04-02 | 股东减持 | 深圳市达晨创联股权投资基金合伙企业(有限合伙)于2024-04-02减持41.1万股，变动数量占流通股比例0.65%，交易均价18.22元 |
| 2024-04-02 | 大宗交易 | 成交均价18.22元，折价1.51%，成交量41.1万股，成交金额748.8万元 |
| 2024-03-19 | 股东大会 | 于2024-03-19召开2024年第二次临时股东大会 |
| 2024-03-19 | 增发 | 计划非公开增发不超过3947万股，募集资金不超过3.096亿元，进度：股东大会批准 |
| 2024-03-12 | 增减持计划 | 非控股股东深圳市达晨创联股权投资基金合伙企业(有限合伙)计划自2024-04-02起至2024-07-01进行减持，拟减持股数不超过65.79万股，占总股本比例不超过0.50% |
| 2024-03-01 | 项目投资 | 股票增发募集资金，计划总投资额合计3.096亿元，用于项目：年产30万套谐波减速器生产项目、研发中心建设项目、补充流动资金 |
| 2024-03-01 | 增发 | 计划非公开增发不超过3947万股，募集资金不超过3.096亿元，进度：董事会批准 |
| 2024-02-28 | 大宗交易 | 成交均价23.77元，溢价0.00%，成交量10万股，成交金额237.7万元 |
| 2024-02-23 | 业绩预告 | 预计2023年1-12月业绩预减，归属净利润约3500万元至3700万元，同比下降49.44%至52.18% |
| 2024-02-23 | 业绩快报 | 2023年1-12月快报披露，营业总收入2.305亿元，归属净利润3555万元，基本每股收益0.27元 |
| 2024-02-02 | 股东大会 | 于2024-02-02召开2024年第一次临时股东大会 |
| 2024-02-02 | 股东大会 | 于2024-02-02召开2024年第一次临时股东大会 |
| 2024-01-31 | 大宗交易 | 成交均价20.46元，折价17.80%，成交量10万股，成交金额204.6万元 |
| 2024-01-31 | 龙虎榜 | 01-31入选龙虎榜，买入总额2317万元，卖出总额2151万元，上榜原因：当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票 |
| 2024-01-31 | 龙虎榜 | 买入总额2317万元，卖出总额2151万元，上榜原因：当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票 |
| 2024-01-16 | 龙虎榜 | 01-16入选龙虎榜，买入总额1868万元，卖出总额1798万元，上榜原因：当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票；当日价格振幅达到30%的前5只股票 |
| 2024-01-16 | 龙虎榜 | 买入总额1868万元，卖出总额1798万元，上榜原因：当日收盘价涨幅达到20%的前5只股票；当日价格振幅达到30%的前5只股票 |
| 2023-12-29 | 龙虎榜 | 12-29入选龙虎榜，买入总额2311万元，卖出总额2569万元，上榜原因：当日价格振幅达到30%的前5只股票 |
| 2023-12-29 | 龙虎榜 | 买入总额2311万元，卖出总额2569万元，上榜原因：当日价格振幅达到30%的前5只股票 |