双环传动(002472) 事件： 4月12日，公司发布2023年年报：公司2023年实现营收80.7亿元，同比+18.1%，实现归母净利润8.2亿元，同比+40.3%；2023Q4实现营收22.0亿元，同比+9.4%，实现归母净利润2.3亿元，同比+31.5%。 观点： 乘用+商用量价齐升助推营收增长，新业务民生齿轮收入同比+87.05%。公司2023年营收同比+18.1%，主要系乘用车齿轮/商用车齿轮业务2023年销量同比+11.4%/+19.5%，售价同比+3.9%/43.3%，实现量价齐升。分产品来看，新能源齿轮销量同比+22.9%至1657万件，收入同比+16.5%，改善齿轮业务整体收入结构，提高均价。公司民生齿轮收入同比+87.5%，主要系智能家居、车载部品等领域需求旺盛以及公司市占率提升。在下游持续高景气度的支持下，民生齿轮业务未来有望助力公司实现稳定而持续的业绩增长。 下游景气回升+降费增效提升盈利能力。公司2023年归母净利润同比+40.3%，主要原因有二：一是商用车齿轮/工程机械齿轮业务下游景气度回升叠加上游原材料降价作用下，盈利能力修复，毛利率同比+6.5pct/+3.3pct，拉动公司整体毛利率同比+1.2pct。二是降费增效效果明显，公司2023年期间费用率同比-0.6pct，其中销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率同比-0.01pct/-0.4pct/+0.4pct/-0.6pct。在技术改善和自动化水平提升的作用下，公司2023年人均效率同比+20%。 布局机器人业务打开成长空间，环动科技分拆上市拓宽融资渠道。公司通过子公司环动科技布局机器人精密减速机领域，已形成成熟的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，谐波减速机产品也已实现供货。公司2024年3月发布环动科技分拆上市预案，在保持对环动科技控股的条件下进一步拓宽其融资渠道，聚焦机器人领域业务发展，有望为公司打开成长空间。 盈利预测及投资评级：公司是齿轮行业龙头，2024年民生齿轮等新业务业绩增量可期，布局机器人领域打开成长空间。预计2024-2026年公司归母净利润分别为10.3/12.8/15.5亿元，当前股价对应PE分别为17.5/14.0/11.6倍，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：新增定点不及预期；机器人商业化落地不及预期；原材料涨价风险；民生齿轮等新业务拓展不及预期；测算存在误差，以实际为准。

双环传动(002472) 核心观点 2023年净利润同比增长42%，新能源汽车传动齿轴产品收入占比27.6%。2023年双环营收80.7亿元，同比+18.1%，归母净利润8.2亿元，同比+40.3%，实现扣非净利润8.0亿元，同比+41.6%；23Q4双环实现营收22.0亿元，同比+9.4%，环比+0.8%，实现归母净利润2.3亿元，同比+31.5%，环比+2.8%，扣非净利润2.5亿元，同比+34.5%，环比+21.1%；公司重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮业务等均呈现良好增长态势，新能源汽车传动齿轴产品收入22.3亿元，占比27.6%；同时公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作有效地提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。 产品结构持续改善，毛利率同环比双提升，降本增效持续推进。23Q4双环销售/管理/研发/财务费率分别为1.2%/4.9%/5.5%/0.5%，环比分别+0.3/+1.4/1.1/-0.1pct；23Q4双环毛利率24.6%，同比+2.1pct，环比+2.9pct，净利率10.0%，同比+1.6pct，环比-0.6pct，盈利能力同比提升预计主要系1）产品放量拉动产能利用率提升，促进规模效益持续释放；2）降本增效持续推进（柔性制造、数字化推进等，人均效率提升20%）；3）产品结构持续改善，新能源业务持续放量，新能源汽车驱动齿轮产能达500万台套，同时高盈利能力的商用车业务持续增长（23年商用车齿轮营收同比+71.3%）。截止3月31日，双环已累计回购公司股份7339400股，占公司总股本0.86%，彰显公司经营信心。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。 投资建议：国内高精齿轮专家，维持“买入”评级。看好双环出海打开长期成长空间及产品线开拓带来的业绩增量，维持24-25年盈利预测，预计24/25/26年双环传动归母净利润10.45/13.53/亿元，对应EPS为1.22/1.59/1.90元，对应PE为18/14/11x，维持“买入”评级。

双环传动(002472) 事件： 2024年4月12日，双环传动发布2023年度报告。23年公司实现收入80.74亿元，同增18.08%，归母净利润8.16亿元，同增40.26%。年度毛利率、净利率分别达到22.24%和10.33%，较上一年度分别提升1.16和1.76pct。 投资要点： 传统车业务高增长，新能源周期问题带来未来低基数效应 2023年乘用车齿轮业务收入42.23亿元，同比增长15.66%，其中新能车\传统车齿轮收入22.29\20亿元，同增16.46%\15.15%。在行业内卷，传统燃油车23年同增-0.65%的背景下，公司传统车实现15%以上增速，彰显公司较为扎实的业务基础。新能源车方面，公司23年增速弱于纯电市场24.61%的增速水平，主要原因在于23年上半年新能车下游去库存带来的增量减弱的效果。随着后续年份相关问题弱化，将为未来带来低基数效应。 商用车自动变快速起量，机器人、民生齿轮打造新成长曲线 2023年公司商用车、民生以及机器人相关业务收入分别达到8.8\3.79\5.56亿元，同增71.25%\87.47%\45.62%。商用车主要是手动变速箱向自动变速箱转型带来的增量效果。民生齿轮与机器人减速器业务作为公司培育的新业务，在国产替代和新客户开拓上持续加速，伴随未来下游机器人使用场景扩容以及民生齿轮应用场景开拓，前景保持乐观。商用车自动变速器仍处起步期，公司主要客户采埃孚等持续引领，预计未来仍将快速增长。 高壁垒+扩海外+提效率，利润率与经营现金流持续提升 作为国内电驱动高端齿轮供应商，公司在工艺技术领域具备高壁垒，产品主要覆盖中高端市场；同时通过全球TIER1采埃孚、舍弗勒等持续开拓多元化国际品牌。公司管理层持续提升管理效能，形成精细化管理，不断提高人效。多方面保障推动公司毛利率、净利率持续处于上升通道，并带动经营现金流持续上行。2023年公司经营性净现金流15.72亿，接近净利润水平的两倍，同比2022年增长29.12%。 投资建议与盈利预测 公司作为国内领先新能车电驱动齿轮和机器人减速器供应商，持续开拓国内外市场，并受益于商用车自动变趋势以及机器人、民生业务快速发展，预计2024-2026年公司归母净利润10.44\13.66\16.64亿元，同增27.84%\30.91%\21.77%，对应EPS1.22\1.60\1.95元。维持“买入”评级。 风险提示 新能源销量不及预期，海外拓展不及预期，机器人、民生业务不及预期等。

双环传动(002472) 投资要点 事件：2024年4月11日，双环传动发布2023年年度报告。2023年公司实现营收80.74亿元，同比+18.08%；实现归母净利润8.16亿元，同比+40.26%；实现扣非归母净利润8.03亿元，同比+41.63%。从单季度看，2023Q4实现营收22.02亿元，同比+9.42%，环比+0.75%；实现归母净利润2.27亿元，同比+31.51%，环比+2.78%。 2023年公司盈利能力持续提升。2023年公司实现毛利率22.24%，同比+1.16pct；实现净利率10.33%，同比+1.76pct。从单季度看，2023Q4毛利率为24.58%，同环比分别+2.14pct/+2.88pct；2023Q4净利率为9.99%，同环比分别+1.6pct/-0.55pct。盈利能力显著提升主要系公司降本增效效果显著，相较于2022年，人均效率提升了20%等因素所致。 国内汽车齿轮龙头，海外建设进程加速。公司深耕机械传动齿轮领域40余年，与众多国内外优质客户建立起了深厚的合作关系，并进入到了各细分领域中头部企业的供应链体系。在新能源汽车领域，公司已与比亚迪、广汽集团、蔚来、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等头部企业合作，国内市场占有率领先，2023年公司新能源传动齿轴销量为1657.19万件，实现营收22.3亿元。截至2023年年末，公司已经建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能。此外，2023年确定在匈牙利建立新能源汽车齿轮传动部件的生产基地，2024年公司将确保匈牙利生产基地的建设如期推进，加速国际化布局，为公司在全球市场的进一步扩张打下坚实基础。 机器人+民生齿轮双轮驱动，打开成长空间。机器人方面，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机市场占有率持续提升，环动科技分拆上市有望带来更丰富的融资渠道。民生齿轮方面，公司积极投入注塑和相关复合材料齿轮及小总成的研发，相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额获得增长，特别在扫地机行业的市占率增长较快，预计未来将助力公司实现稳定而持续的业绩增长。 盈利预测与投资建议：预计公司2024-2026年归母净利润分别为10.7/13.4/15.8亿元，对应当前股价PE为17.2/13.8/11.7倍，维持“买入”评级。 风险提示：原材料涨价超预期、新能源客户销量不及预期、新业务拓展进度不及预期。

双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2023年年度报告，2023年公司实现营业收入80.74亿元，同比增长18.08%；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40.26%。其中，公司2023Q4单季度实现营业收入22.02亿元，同比增长9.42%，环比微增0.73%；单季度实现归母净利润2.27亿元，同比增长31.51%，环比增长2.71%。公司2023Q4业绩整体符合我们的预期。 2023Q4业绩符合预期，盈利能力环比提升。营收端，公司2023Q4单季度实现营业收入22.02亿元，环比增长0.73%。从主要下游来看，2023Q4国内狭义新能源乘用车实现批发295.60万辆，环比增长24.97%；其中A0级及以上纯电动乘用车实现批发159.30万辆，环比增长18.44%；插电混动乘用车实现批发96.37万辆，环比增长27.31%。国内重卡行业2023Q4实现批发20.44万辆，环比下降6.32%。毛利率方面，公司2023Q4单季度综合毛利率为24.58%，同比提升2.14个百分点，环比提升2.88个百分点。期间费用率方面，公司2023Q4单季度期间费用率为12.10%，环比提升2.72个百分点，其中2023Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为1.22%/4.88%/5.51%/0.49%，环比分别+0.33/+1.38/+1.13/-0.12个百分点。归母净利润方面，公司2023Q4单季度实现归母净利润2.27亿元，环比增长2.71%，对应归母净利率为10.31%，环比提升0.20个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2024-2025年归母净利润分别为10.03亿元、12.53亿元的预测，预计公司2026年归母净利润为15.28亿元，对应EPS分别为1.18元、1.47元、1.79元，市盈率分别为18.38倍、14.71倍、12.06倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

双环传动(002472) 事件：公司23年实现收入80.7亿元，同比+18.1%；归母净利润8.2亿元，同比+40.3%；扣非归母净利润8.0亿元，同比+41.6%；对应23Q4营收22.0亿元，同比+9.4%；归母净利润2.3亿元，同比+31.5%；扣非归母净利润2.5亿元，同比+34.5%。 另外，公司24Q1业绩预告归母净利润2.1-2.3亿元，同比+22.8%-34.4%；扣非归母净利润2.0-2.2亿元，同比+28.7%-41.5%，盈利能力持续提升。 乘用车齿轮/商用车齿轮/民生齿轮业务高增，带动整体业绩正向攀升。23年公司乘用车齿轮/商用车齿轮/工程机械齿轮/减速器及其他/民生齿轮业务收入分别为42.2/8.8/6.5/5.7/3.8亿元，同比+15.7%/+71.3%/-12%/+21.7%/+87.5%。根据中国汽车工业协会数据显示，23年乘用车产销分别2612.4/2606.3万辆，分别同比+9.6%/+10.6%;商用车产销分别为403.7/403.1万辆，分别同比+26.8%/+22.1%，公司受益于优质的客户结构、技术优势以及产能规模等优势，乘用车及商用车业务增长显著高于行业综合水平。另外，在对三多乐完成一系列组织结构优化、精益生产及降本提效的整合工作后，公司民生齿轮业务相继在智能家居、车载部品等领域的市场份额得到提升，营收大幅增长。同时，公司机器人精密减速机凭借研发及批量交付优势，在国内RV减速机市占率持续提升，并且得益于RV减速机产品技术与市场协同效应，公司谐波产品已实现成功供货，进一步巩固了公司精密传动领导地位。 受益于内部降本增效的持续推动，公司经营质量进一步提升。公司23年综合毛利率为22.2%，同比+1.2pct，净利率为10.3%，同比+1.8pct，其中乘用车/商用车/工程机械齿轮毛利率分别为21.8%/26.4%/25.8%，分别同比+0.6/+6.5/+3.3pct，盈利能力持续提升。公司23年销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/4.1%/4.8%/0.4%，分别同比-0.01/-0.4/+0.4/-0.6pct，公司在研发费用方面持续投入。23年经营活动产生的现金流量净额为15.7亿元，同比+29.1%，经营现金流质量持续改善。运营能力方面，23年存货周转天数为104.6天，同比-7.3天；应收账款周转天数为84.0天，同比+4天；应付账款周转天数76.9天，同比-0.1天。23年合同负债为0.4亿元，同比+64.6%。后续随着公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作赋能制造能力提升，公司经营效率有望持续提升。 投资建议：考虑到宏观环境风险但公司积极进行内部降本提效工作，公司业绩增速有望显著高于营收端增速，我们调整公司24-25年营收为96.4/113.7（前值99.5/115.1）亿元，归母净利润10.5/13.4亿元（前值11.1/14.1）亿元，对应PE为17.6/13.7x，维持“买入"评级。 风险提示：订单不及预期/宏观经济波动/原材料价格波动风险。

双环传动(002472) 事件 4月11日，公司发布23年年报：全年实现营业总收入80.74亿元，同比+18.08%；归母净利润约8.16亿元，同比+40.26%，符合预期。 经营分析 重型卡车自动变速箱齿轮业务、新能源汽车齿轮、减速器等均呈现良好增长态势。分业务看，公司乘用车齿轮/电动工具齿轮/工程机械齿轮/摩托车齿轮/商用车齿轮/民生齿轮/钢材销售/减速器及其他收入分别42.23/1.18/6.47/0.90/8.8/3.79/11.80/5.56亿元，分别同比+15.66%/-13.70%/-11.96%/-23.91%/+71.25%/+87.47%/+15.39%/+21.68%。中汽协最新数据显示，3月，乘用车产销量分别为225万辆和223.6万辆，同比分别增长4.7%和10.9%，展现出较强的恢复力；Q1累计产销量分别同比分别增长6.6%和10.7%。其中，3月，新能源汽车销量88.3万辆，同比增长35.3%，一季度累计销量209万辆，同比增长31.8%。展望24年，受益于新车密集上市、线下活动重启以及部分地区推出的购车优惠政策，24年新能源车的市场增长预计相对乐观。 持续推动内部降本增效、带动公司盈利能力不断提升。报告期内，公司毛利率和净利率为22.24%、10.33%，分别提升1.16、1.76pcts，主要得益于公司有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。公司将继续通过技术升级、工艺创新和最佳实践的推广来提高生产线的综合效率，优化供应链管理、实现全集团的供应链资源协同和管控，提高成材率、降低过程浪费和提高能源使用效率等措施以达到公司的降本目标。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。另国家制造业转型升级基金及先进制造产业投资基金战略入股环动科技，表明对公司减速机技术实力的肯定，也预示着公司机器人减速器业务未来广阔的前景。 盈利预测、估值与评级 预计公司2024-26年归母净利润为10.3/12.88/15.87亿元，对应PE分别为18、14、11倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

双环传动(002472) 事件概述：根据2023年报，2023年营收80.7亿元，同比+18.1%；归母净利8.16亿元，同比+40.3%；扣非归母净利8.03亿元，同比+41.6%。其中2023Q4营收22.0亿元，同比+9.4%，环比+0.7%；归母净利2.27亿元，同比+31.5%；环比+2.8%；扣非归母净利2.53亿元，同比+34.5%；环比+21.1%。 24Q4业绩符合预期盈利提升显著。1）收入端：2023Q4营收22.0亿元，同比+9.4%，环比+0.7%，同比增长主要系新能源齿轮收入增长；2）利润端； 2023Q4归母净利2.27亿元，扣非2.53亿元（非经常损失主要为非流动性资产处置损益），同比+34.5%；环比+21.1%，扣非利润增速显著高于收入增速主要系毛利提升。2023Q4毛利率达24.6%，同比+2.1pct，环比+2.8pct，受益新能源占比提升带来产品结构改善、降本增效及商用车、工程机械齿轮盈利修复，毛利率提升明显。3）费用端，2023Q4销售/管理/研发/财务费用率分别1.2%/4.9%/5.5%/0.5%，环比分别+0.3/+1.4/+1.1/+0.5pct，年末费用率略有提升。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年公司新能源齿轴销量1,657万件，收入占比达27.6%，国内新能源市占率份额在40%~50%；同时，公司积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年，公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利生产基地的建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。 环动科技拟分拆上市机器人减速器星辰大海。2023年，子公司环动科技凭借自身机器人精密减速机的研发能力和批量交付能力，在国内RV减速机的市场占有率持续提升，谐波减速机产品也已成功供货。2021/2022/2023Q1-3环动科技收入分别0.9/1.7/2.5亿元，净利率分别22.1%/29.6%/23.7%，盈利能力强劲。2024年3月，公司发布环动科技分拆预案，拟分拆环动科技至科创板上市，并设立环动科技的全资子公司浙江环动技术研发有限公司，布局前瞻新兴领域，对新结构的精密减速机进行探索与研发。我们认为本次分拆为环动科技提供了更多元化的融资渠道，有助于加速机器人关节业务国产替代，随着环动科技未来盈利能力的增强，双环作为母公司整体盈利水平也有望得到提升。 投资建议：全球化加速+民生齿轮、机器人关节开拓，看好公司中长期成长，调整盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.3/16.5亿元，EPS分别1.23/1.56/1.94元，对应2024年4月11日21.83元/股收盘价，PE分别为18/14/11倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车渗透率提升不及预期，RV减速器销量增速不及预期，原材料价格波动超出预期，海外建厂进度不及预期。

双环传动(002472) 事件：公司发布2023年度业绩快报及2024年一季度业绩预告。2023年公司实现营业收入81.34亿元，同比增长19%；实现归母净利润8.16亿元，同比增长40%。2024年Q1公司预计实现归母净利润2.10亿元至2.30亿元，同比增长22.75%至34.44%；预计实现扣非后归母净利润2.00亿元至2.20亿元，同比增长28.66%至41.53%。公司2023和2024Q1业绩整体符合我们的预期。 2023业绩延续高增长，2024Q1业绩符合预期。公司2023年业绩延续高增长，主要系公司新能源齿轮业务及重卡自动变速箱齿轮业务实现同比增长，叠加公司持续推进内部降本增效措施。其中，2023Q4单季度公司实现营业收入22.61亿元，环比增长3.43%；实现归母净利润2.26亿元，环比增长2.26%。2024Q1公司预计实现归母净利润2.10亿元-2.30亿元，同比增长22.75%-34.44%，环比2023Q4基本持平。公司2024Q1业绩实现同比增长主要系：1、随着电驱转速持续提升，公司新能源齿轮产品的竞争优势愈发明显，推动公司新能源齿轮业务持续增长；2、公司大力布局民生齿轮行业，在收购三多乐的基础上，在智能家居和汽车领域持续提升份额；3、推行内部降本增效措施，保证公司盈利能力。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：考虑到公司新项目新业务的放量节奏，我们将公司2023-2025年的归母净利润从8.05亿/10.40亿/13.61亿调整至8.16亿/10.03亿/12.53亿，对应的EPS分别为0.96元、1.18元、1.47元，市盈率分别为26.00倍、21.15倍、16.93倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

双环传动(002472) 投资要点： 公司是中国头部专业齿轮厂商，积极拓展减速器领域，近年来发展快速。 公司 40+年专注机械传动核心部件的研制与销售，已成为中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。公司从摩托车齿轮起家，陆续进入乘用车、工程机械、商用车齿轮等多个领域。凭借齿轮行业多年技术与经验积累，公司积极布局高精密减速器领域，于 2020 年成立专门从事机器人 RV 减速器的子公司环动科技。近年来，公司发展快速， 2016-2022 年公司营收、归母净利润复合增速分别为 25.59%、 20.97%； 2022 年，齿轮业务营收占比超 78%，其中乘用车齿轮营收占比超 50%，是公司第一大业务。 公司预告 2023 年归母净利润为 8.0-8.2 亿元，同比增长 37.44%至 40.87%。 齿轮：公司抓住新能源汽车齿轮机会获取领先地位；商用车齿轮有望受益AMT 渗透率提升。 1）乘用车齿轮：抓住车用齿轮行业格局重塑机会，获得新能源车齿轮行业领先地位，全球化为下一看点。 新能源车对齿轮的精度、噪音等提出更高要求，加工难度及资本投入更高，叠加新能源车主机厂自制齿轮比例下降，专业齿轮制造商有望迎来更大市场空间。从市场地位看，公司拥有 10 余年新能源汽车齿轮开发与应用经验，已获取国内市场领先地位；从产能上看，截止 2022年底，公司建成 400 万台套电驱动减速器齿轮产能。同时，公司 2021 年首次获得直接出口欧洲的新能源汽车驱动系统齿轮项目， 2023 年公司公告拟在欧洲成立新能源汽车齿轮生产基地，积极挖掘欧美市场业务机会，全球化进度加快。 2）商用车齿轮：有望受益重卡市场恢复、 AMT 渗透率提升。 从行业来看，一方面， 中国 2023 年重卡累计销量为 91.11 万辆， yoy+35.59%，呈现恢复性增长；另一方面， AMT 自动变速箱在重型卡车市场中的份额不断增加。从公司来看，公司与采埃孚、康明斯、伊顿等核心零部件企业建立了稳定的战略合作关系，积极把握商用车手动变速箱转向自动变速箱的机会，有望受益 AMT重卡市场的快速发展。 减速器：公司是国产 RV 减速器领先品牌，受益机器人行业增长、零部件国产化。 我国工业机器人装机量快速提升，带动减速器市场规模扩大。作为机器人核心部件，减速器是重要的降本对象。公司 2014 年开始研制机器人减速器，已成为国产 RV 减速器领先品牌，近年来公司子公司环动科技收入和净利润实现大幅增长，我们预计未来伴随下游机器人行业的发展和国产化替代而提升。 盈利预测和估值。 我们预计公司 2023/2024/2025 年实现营业收入 82.42/95.53/109.07 亿元，同比增长 20.5%/15.9%/14.2%；归母净利润为 8.06/9.71/11.60亿元，同比增长 38.4%/20.5%/19.4%。 我们给予公司 2024 年 25 倍 PE 估值，目标价 28.47 元/股（预计 2024 年公司 EPS 为 1.14 元），合理市值 243 亿元，给予“优于大市”评级。参考 PB 估值，按照我们的目标价，公司 2024 年 PB为 2.70 倍（2024 年可比公司 PB 为 9.92 倍，平均值为 4.09 倍），估值具备合理性。 风险提示。 公司业绩不达盈利预测的风险；公司海外客户拓展不及预期；公司新建产能达产不及预期； 子公司环动科技分拆上市等风险； 新能源汽车行业增长不及预期；重卡 AMT 渗透率提升不达预期、重卡行业恢复不达预期；工程机械、摩托车等下游行业不及预期；机器人行业发展不及预期；行业竞争加剧。