绿的谐波(688017) 报告要点： 业绩增长显著，单季表现亮眼 2025Q1-Q3公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；归母净利0.94亿元，同比+59.21%；扣非归母净利0.76亿元，同比+44.21%；单季度看，2025Q3公司实现营收1.55亿元，同比+49.92%；归母净利0.40亿元，同比+81.19%；扣非归母净利0.33亿元，同比+79.20%，业绩增长显著，单季表现亮眼。 毛利率有所下滑，费用率管控得当 2025Q1-Q3公司实现销售毛利率36.60%，同比-2.93pct，期间费用率为17.14%，同比-4.26pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为1.86%/5.03%/9.79%/0.46%，同比变动-1.65/-0.20/-3.20/+0.79pct。毛利率有所下滑，但成本管控成效显著。 紧抓行业机遇实现双重突破，深化研发布局巩固技术生态 2025年，公司在机器人行业整体回暖的背景下，凭借长期技术积累与前瞻性战略布局，实现了业务规模与盈利能力的同步提升。公司在工业机器人领域深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化加速等机遇；同时，在人形机器人领域紧跟行业从实验室研发向规模化落地的趋势，相关产品已获得头部厂商认可，并成功由研发阶段迈入小批量生产阶段，为公司开辟了新的增长空间。此外，公司持续加大研发投入，并通过设立上海绿的、合资设立哈莫森等研发平台，进一步完善在精密传动与执行器领域的技术生态布局。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为5.70/8.27/11.97亿元，归母净利润分别为1.20/1.79/2.57亿元，对应EPS为0.65/0.97/1.40元/股，对应PE估值分别为231/154/107倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

绿的谐波(688017) 投资要点 下游需求旺盛，2025Q3业绩加速上行 2025年前三季度公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比+59.21%；实现扣非归母净利润0.76亿元，同比+44.21%。业绩高速增长主要系2025年工业机器人市场需求回暖，谐波减速器需求同步改善，公司作为全球谐波减速器龙二充分受益。 单Q3看，公司实现营业收入1.55亿元，同比+49.92%；归母净利润0.40亿元，同比+81.19%，扣非归母净利润0.33亿元，同比+79.20%。 毛利率企稳回升，降本增效影响显著 2025年前三季度公司销售毛利率为36.60%，同比-2.93pct；销售净利率为23.35%，同比+1.64pct，盈利能力保持强劲。单Q3看，公司销售毛利率和销售净利率分别为39.56%和25.67%，同比分别+4.34pct和3.49pct。2025年前三季度公司期间费用率为17.14%，同比-4.25pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79%，同比分别-1.65pct/-0.20pct/+0.79pct/-3.2pct。 产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域 1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。2024年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。 2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。 盈利预测与投资评级：考虑到下游工业机器人需求加速回暖，我们上调公司2025-2027年归母净利润预测为1.38（原值：1.03）/2.12（原值：1.44）/3.22（原值：2.10）亿元，当前股价对应动态PE分别为212/139/91倍，考虑到公司积极布局人形机器人领域相关产品，维持公司“增持”评级。 风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。

绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025年前三季度实现营收4.1亿元，YOY+47.4%；录得归母净利润0.9亿元，YOY+59.2%；扣非后归母净利润0.8亿元，YOY+44.2%。 其中，3Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+49.9%；录得归母净利润0.4亿元，YOY+81.2%；扣非后归母净利润0.3亿元，YOY+79.2%，公司利润好于预期。 点评与建议： 下游机器人景气回升，3Q公司收入增长5成：公司2025年前三季度实现营收4.1亿元，YOY+47.4%；其中，3Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+49.9%，公司收入维持高增速，一方面是因为下游工业机器人景气度回升，1-9月国内累计生产59.5万台，YOY+29.8%；另一方面公司2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，使得订单和产能同步增长。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能，将持续巩固公司竞争优势。 3Q毛利率提高+费用率下降，带动公司归母净利率提高4.5pcts：盈利方面，2025年前三季度公司毛利率为36.6%，同比下降2.9pcts，其中，3Q单季度公司毛利率为39.6%，同比提高1.5pcts，我们估计是因为生产效率提升，同时高毛利率的机电一体化产品占比提高。费用方面，2025年前三季度公司期间费用率为17.1%，同比下降4.3pcts，主要系收入增幅较大。其中，销售、研发费用率同比分别下降1.6、3.2pcts；3Q单季度期间费用率为17.9%，同比下降1.6pcts，其中，销售费用率同比下降1.6pcts。整体看，2025年前三季度公司归母净利率为23.0%，同比提高1.7pcts；3Q单季度公司归母净利率为25.9%，同比提高4.5pcts。 公司加码具身智能、机床等新领域，未来成长性依旧：作为国内谐波减速器龙头，公司将持续受益于下游工业机器人产量增长。此外，公司积极拓展新领域：①具身智能领域，公司推进减速器、丝杠、机电一体化产品的研发与商业化进程，幷得到部分头部厂商的认可；②公司拓展机床等非机器人行业的应用，推出丝杠、谐波转台等核心零部件，有望打造新的增长动能。 盈利预测及投资建议：提高盈利预测，预计2025、2026、2027公司实现分别净利润1.2、1.5、2.0亿元（此前分别为1.0、1.4、1.9亿元），yoy分别为+120%、+21%、+36%，EPS分别为0.7、0.8、1.1元，当前A股价对应PE分别为237、196、144倍，公司当前估值不低，但考虑到公司业绩好于预期，给予公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人不及预期

绿的谐波(688017) 报告要点： 营收高速增长，利润同步高增 2025H1公司实现营收2.51亿元，同比+45.82%；归母净利0.53亿元，同比+45.87%；扣非归母净利0.42亿，同比+25.09%，营收与利润增长较快。销售毛利率为34.77%，同比-5.62pct；期间费用率为16.65%，同比-5.88pct，其中销售/管理/研发/财务费用率为1.96%/5.34%/9.16%/0.19%，同比变动-1.67/-0.52/-5.30/+1.61pct，财务费用率增长主系货币资金利息收入减少。 核心业务乘势稳增，智能新域增长可期 受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速，中国工业机器人1-6月累计产量36.93万台，同比+35.6%，公司产品在各个应用场景的渗透率不断提升，谐波减速器及金属部件实现收入1.97亿元，同比+34.43%；机电一体化产品实现收入0.42亿元，同比+69.66%。在具身智能机器人领域，公司紧跟行业从实验室研发向规模化落地的关键转折趋势，积极推进相关产品的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，相关产品获得了下游企业的认可，相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。 研发加码巩固优势，生态布局谋划未来 2025H1公司研发费用率达9.16%，研发人员占比提升至16.84%。为强化核心竞争力，公司显著扩充研发团队规模，聚焦核心技术突破与应用场景拓展，实施并行的两项研发策略：一方面，针对具身智能机器人核心零部件加大研发力度，持续提升产品性能与质量；另一方面，积极推进行星滚柱丝杠在非机器人领域的应用研发，不断拓宽产品边界。在技术生态构建上，公司通过设立全资子公司上海绿的，专项打造具身智能机器人核心零部件的研发及服务中心；同时，与南宁宇立合资成立上海哈莫森，重点攻关机器人用旋转及线性执行器的力矩传感器技术。战略布局清晰，夯实了公司的技术基础，为持续创新提供了坚实支撑。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为4.99/6.56/8.43亿元，归母净利润分别为1.04/1.41/1.80亿元，对应EPS为0.57/0.77/0.98元/股，对应PE估值分别为262/194/152倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

绿的谐波(688017) 事件描述 公司披露2025年中报。上半年，公司实现营业收入2.5亿元，同比+45.8%；归母净利润0.5亿元，同比+45.9%。其中，25Q2实现营业收入1.5亿元，同比+69.5%，环比+56.5%；实现归母净利润0.3亿元，同比+101.0%，环比+63.8%。 事件点评 受益于行业回暖，主要产品收入明显增长。1-6月，工业机器人累计产量36.93万台，同比+35.6%；6月产量7.48万台，同比+37.9%。从主要产品来看，谐波减速器及金属部件收入2.0亿元，同比+34.4%；机电一体化产品实现收入0.4亿元，同比+69.7%。同时，具身智能机器人相关收入也实现同 比大幅提升，从研发迈入小批量生产阶段。 毛利率承压，期间费用率下滑带动净利率改善。上半年，公司毛利率34.8%，同比-5.6pct；净利率21.9%，同比+0.2pct。公司期间费用率合计16.7%，同比-5.9pct；其中，管理/销售/研发/财务费用率分别为5.3%/2.0%/9.2%/0.2%，同比分别-0.5pct/-1.7pct/-5.3pct/+1.6pct，公司展会费用和合作研发费用均有所减少。25Q2销售毛利率35.2%，同比-3.2pct；销售净利率22.2%，同比+3.8pct，主要是因为期间费用率同比减少约9.0pct。 加码机器人研发，通过合资公司布局传感器。上半年，成立全资子公司上海绿的，围绕具身智能机器人用核心零部件建设研发及服务中心；同时与南宁宇立合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用旋转及线性执行器的力矩传感器。 投资建议 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品矩阵和高端场景的拓展能力。预计公司2025-2027年EPS分别为0.53/0.67/0.83，对应公司8月18日收盘价147.46元，2025-2027年PE分别为277.2/220.8/176.8，维持“增持-A”评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险，下游需求增长不及预期的风险，因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险，汇率波动风险，股东减持风险。

绿的谐波(688017) 投资要点 2025H1营收利润同步高增，机电一体化业务表现亮眼 2025H1公司实现营收2.51亿元，同比+45.82%；实现归母净利润0.53亿元，同比+45.87%；实现扣非归母净利润0.42亿元，同比+25.09%。业绩高速增长主要系下游行业需求旺盛，同时公司凭借技术积累与战略布局，订单和产能同步增长所致。分产品看：谐波减速器及金属部件实现营收1.97亿元，同比+34.43%，机电一体化产品实现营收0.42亿元，同比+69.66%，成为公司重要增长引擎，智能自动化装备实现营收0.08亿元。分海内外收入看：内销实现营收2.23亿元，同比+49.24%，出口实现营收0.29亿元，同比+23.72%。 单Q2看，公司实现营业收入1.53亿元，同比+69.52%；归母净利润0.33亿元，同比+100.99%，扣非归母净利润0.26亿元，同比+46.37%。 毛利率有所下滑，净利率保持稳定 2025H1公司毛利率为34.77%，同比-5.62pct。公司毛利率有所下降，我们判断系市场价格竞争激烈叠加折旧提升。分业务看，2025H1公司谐波减速器及金属件/机电一体化产品毛利率分别为34.33%/39.58%，同比分别-5.37pct/-2.50pct，智能自动化装备毛利率为2.23%。2025H1公司销售净利率为21.91%，同比-0.23pct，盈利能力保持稳定。2025年上半年公司期间费用率为16.65%，同比-5.88pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.96%/5.34%/0.19%/9.16%，同比分别-1.67pct/-0.52pct/+1.61pct/-5.30pct。公司研发费用率下降主要系合作研发投入费用减少。尽管研发费用率有所下降，但公司持续进行研发投入，报告期内研发人员数量由111人增至149人，并新设研发平台，为公司长期技术领先地位提供有力支撑。 单Q2看，公司毛净利率分别为35.22%和22.18%，同比分别-3.21pct和+3.81pct，毛净利率背离主要系期间费用率影响。25Q2公司销售/管理/财务/研发费用率分别为1.66%/4.71%/0.11%/7.33%，同比分别-2.74pct/-0.90pct/+0.67pct/-6.00pct。 产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域 1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。2024年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。 2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。 盈利预测与投资评级：我们维持公司2025-2027年归母净利润预测为1.03/1.44/2.10亿元，当前股价对应动态PE分别为263/189/129倍，考虑到公司积极布局人形机器人领域相关产品，维持公司“增持”评级。 风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。

绿的谐波(688017) 业绩概要： 公司公告2025H1实现营收2.51亿元，YOY+45.8%；录得归母净利润0.53亿元，YOY+45.9%，公司收入及归母净利润增速超预期；扣非后归母净利润0.42亿元，YOY+25.1%，非经常性损益主要包含交易性金融资产等产生的公允价值收益约0.12亿元。 2Q单季度公司实现营收1.53亿元，创2Q历史新高，YOY+69.5%；录得归母净利润0.33亿元，YOY+101.0%；扣非后归母净利润0.26亿元，YOY+46.3%。 点评与建议： 机器人零部件需求恢复，公司营收快速增长：2025年上半年公司实现营收2.5亿元，YOY+45.8%，主因新能源汽车扩产、消费电子复苏带动全国工业机器人产量同比增长35.6%（1-6月），使得谐波减速器等零部件需求回升，幷且公司产品在各应用场景的渗透率也得到提升。分业务看，①谐波减速器业务实现收入2.0亿元，yoy+34.4%；②机电一体化执行器业务实现收入0.5亿元，yoy+69.7%。分地区看，①国内实现收入2.2亿元，yoy+49.2%；境外实现收入0.29亿元，yoy+23.7%。 归母净利润显著回升：2025年上半年公司毛利率同比下降5.6pcts至34.8%，2Q单季度毛利率同比下降3.2pcts至35.2%，主因谐波减速器毛利率下降。费用方面，上半年公司期间费用率为16.7%，同比下降5.9pcts，主因收入增长幅度较大，其中，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动-1.7、-0.5、-5.3、+1.6pcts，财务费用率同比增加主因利息净收入同比减少。2Q单季度期间费用率为13.8%，同比下降9.0pcts，主因销售、研发费用率同比下降2.7、6.0pcts。整体看，上半年公司录得归母净利润0.53亿元，YOY+45.9%，利润实现显著回升。 公司加码具身智能领域，将打造第二成长曲线：公司凭借在谐波减速器领域的积累，在减速器、丝杠、执行器三个领域齐头幷进，加码具身智能产业链。具体来看，①公司积极拓展谐波减速器应用场景，幷成立全资子公司上海绿的构建具身智能机器人用核心零部件建设研发及服务中心；②公司继续扩张行星滚柱丝杠产能，同时制造工艺、自润滑表面处理技术等研发项目已进入小试阶段；③公司与南宁宇立合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用旋转及线性执行器的力矩传感器，进一步完善技术生态。目前部分头部人形机器人厂商已进入小规模量产阶段，而公司部分产品凭借过硬的品质获得了下游企业的认可，相关收入实现大幅增长，未来有望成为第二成长曲线。 盈利预测及投资建议：鉴于公司收入、利润超预期，我们提高盈利预测，预计2025、2026、2027年公司实现分别净利润1.0、1.4、1.9亿元（此前为0.8、1.2、1.5亿元），yoy分别为+86%、+35%、+37%，EPS分别为0.57、0.77、1.05元，当前A股价对应PE分别为260倍、192倍、141倍，考虑到公司业绩好于预期，维持公司“买进”的投资建议。 风险提示：价格战激烈、工业机器人复苏不及预期、人形机器人量产不及预期

绿的谐波(688017) 报告要点： 营收稳步增长，利润有所承压 2024年公司实现营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09%；销售毛利率为37.54%，同比-3.60pct；期间费用率有所增加，销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少。25Q1公司实现营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88%。 产能建设稳步推进，海外业务拓展顺利 报告期内，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的相关智能化产线的建设调试工作和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡，目前，该项目已进入全面达产阶段，生产效率和产品良率均达到预期目标。公司新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，募投项目的顺利落地及产能的持续释放，将进一步巩固公司的供应链优势，增强市场竞争力。同时公司积极开拓海外市场，通过在新加坡、德国等地销售研发平台的运营，完成对德国Haux公司的资产收购，进一步增加销售服务覆盖的深度与广度。24年海外营收0.45亿元，同比+49.37%。 持续研发新产品，紧跟智能机器人发展步伐 公司重视研发投入，2024年研发费用率12.80%，研发人员数量占比14.34%。公司核心产品行星滚柱丝杠作为智能机器人传动系统的核心功能部件，直接影响了机器人的运动精度、负载重量和使用寿命等关键性能指标。公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节，未来可期。 投资建议与盈利预测 我们预计公司2025-2027年营收分别为4.66/5.68/7.03亿元，归母净利润分别为0.85/1.11/1.37亿元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，对应PE估值分别为288/221/179倍，维持“增持”评级。 风险提示 市场竞争加剧；产品研发不及预期；具身智能市场发展不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险。

绿的谐波(688017) 事件描述 公司披露2024年报和2025年一季报。2024年实现营业收入3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，同比-38.09%。24Q4营业收入1.11亿元，同比+9.1%；归母净利润-0.03亿元，同比-122.86%。25Q1营业收入0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%，环比实现扭亏。 事件点评 业绩承压，2024年毛利率/净利率分别下滑3.60/9.41pct；25Q1环比扭亏。2024年，公司毛利率/净利率分别为37.54%/14.41%，同比分别-3.60pct/-9.41pct。分行业，国内工业机器人行业需求回暖，公司工业及服务 机器人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。分产品，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，收入贡献84.00%，毛利率36.13%/yoy-5.03pct；机电一体化产品收入0.53亿元/yoy+56.74%，收入贡献13.58%，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。费用端，公司货币资金利息收入减少，财务费用-28.17万元，同比增加0.23亿元；此外，公司计提资产减值损失0.34亿元，同比+0.16亿元，对公司业绩形成拖累。 谐波减速器持续优化迭代，不断拓展高端应用场景。当前谐波减速器中低端应用市场竞争较为激烈，在高端领域仍具备广泛的国产替代空间。（1）半导体装备：突破低振动、高动态性、高可靠性以及真空或洁净环境下的严苛要求，成功应用于多家半导体行业龙头企业。（2）人形机器人：聚焦轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。（3）工业机器人：进一步提升减速器精度、增强减速器刚性、延长减速器寿命。 加速行星滚柱丝杠布局，构建全场景精密传动解决方案。行星滚柱丝杠，突破了高精度大承载长寿命的设计难题，系统研发了外螺纹符合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，并优化了批量产品的高一致性快速装配工艺，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货。公司围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性。 产能提升稳步推进，并积极进行全球化布局。公司年产50万台精密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，此外，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2024年，公司在日韩、东南亚、北美、欧洲完成销售团队搭建；收购德国Haux公司，获得其在欧洲的生产基地和本地化服务团队，实现公司精密传动部件在欧洲本土化投产。投资建议 考虑到公司在国产谐波减速器的龙头地位，以及其产品和高端场景的拓展能力，预计公司2025-2027年EPS分别为0.54/0.67/0.83，对应公司5月14日收盘价145.48元，2025-2027年PE分别为271.4/217.5/175.4，首次覆盖给予“增持-A”评级。 风险提示 市场竞争加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。同时，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生产。

绿的谐波(688017) 核心观点 2024年营业收入同比增长8.77%，归母净利润同比下滑33.26%。2024年公司实现营收3.87亿元，同比增长8.77%；归母净利润0.56亿元，同比下滑33.26%，全年净利润下滑主要系制造费用折旧摊销增加、财务费用率增加所致。单季度看，2024年第四季度营收1.11亿元，同比增长8.62%，归母净利润亏损266万元；2025年第一季度营收0.98亿元，同比增长19.65%；归母净利润0.20亿元，同比增长0.66%，利润增速回正。盈利能力方面，2024年公司毛利率/净利率为37.54%/14.41%，同比下滑3.60/9.41pct。2025年一季度毛利率/净利率为34.06%/21.49%，同比下滑8.49/3.84pct。费用率方面，2024年销售/管理/研发/财务费用率为3.34%/5.73%/12.80%/-0.07%，同比变动+0.28/-0.49/-0.80/+6.42pct，财务费用率增长主要系货币资金利息收入减少所致。 “谐波减速器+机电一体化”双轮战略稳步推进，海外持续突破。2024年谐波减速器及金属部件收入3.25亿元，同比增加2.56%，谐波减速器销量24.65万台，同比增长16.56%；机电一体化产品收入0.53亿元，同比增长56.74%，销量7076套，同比增长24.16%，其中公司承担了国家重点研发计划“大力重比一体化直线伺服关节项目”并设立了江苏省具身智能机器人技术重点实验室、苏州市高性能数控转台工程技术研究中心，业务进展良好。海外市场通过收购德国Haux实现突破，境外收入达0.84亿元，同比增长180%，在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建。 继续巩固谐波优势，突破行星滚柱丝杠。1）谐波减速器方面，公司针对人形机器人等行业的新兴需求，聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上。同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器，颠覆了传统谐波的加工工艺路线。产能方面，公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的调试和达产工作，并计划于2025年实现产能的稳步爬坡；新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设。2）丝杠方面，公司通过构建跨尺度、多物理场、全要素的分析与设计模型，成功突破了高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品的设计难题，自研了多项关键技术，产品性能指标已达到国际领先水平。 投资建议：公司是国内谐波减速器龙头，技术壁垒叠加产能扩张，有望在大型本体厂商中占据较高份额。同时布局反向行星滚柱丝杠，单机价值量有望提升。我们下调2025年-2027年归母净利润分别为0.95/1.32亿元（前值为1.21/1.56亿元），新增2027年预测1.69亿元，对应PE251/181/141倍，维持“优于大市”评级。 风险提示：行业竞争加剧；客户突破不及预期；新产品拓展不及预期。