| 2024-12-24 | 限售解禁 | 2024-12-24解禁数量121.4万股，占总股本比例0.44%，股份类型：股权激励限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-12-24 | 限售解禁 | 2024-12-24预计解禁数量121.4万股，占总股本比例0.44%，股份类型：股权激励限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-11-11 | 限售解禁 | 2024-11-11解禁数量14.75万股，占总股本比例0.05%，股份类型：股权激励限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-11-11 | 限售解禁 | 2024-11-11预计解禁数量14.75万股，占总股本比例0.05%，股份类型：股权激励限售股份(根据历史公告推算，实际情况以上市公司公告为准) |
| 2024-04-29 | 一季报预披露 | 于2024-04-29披露2024年一季报 |
| 2024-04-22 | 年报预披露 | 于2024-04-22披露2023年年报 |
| 2024-03-19 | 机构调研 | 于2024-02-21至2024-03-15接待调研，参与对象：大成基金等，参与方式：特定对象调研,分析师会议,路演活动 |
| 2024-03-19 | 股权质押 | 北京立威特投资有限责任公司自2024-03-18起质押312万股，占所持股比例为6.09%，占总股本比1.14%，累计质押3600万股，占所持股比例为70.31%，占总股本比13.18% |
| 2024-03-12 | 对外担保 | 对北京诚益通科技有限公司进行担保 |
| 2024-02-23 | 股东减持 | 长沙市信庭至臻医疗投资合伙企业(有限合伙)于2023-05-27至2024-02-23减持525.5万股，变动数量占流通股比例2.03% |
| 2024-02-08 | 解除质押 | 罗小兵于2024-02-07解除质押247.5万股，占所持股比例为32.51%，占总股本比0.91%(该笔质押起始日2021-12-21) |
| 2024-02-08 | 解除质押 | 罗院龙于2024-02-07解除质押495万股，占所持股比例为67.62%，占总股本比1.81%(该笔质押起始日2021-12-21) |
| 2024-02-08 | 解除质押 | 罗小柱于2024-02-07解除质押217.5万股，占所持股比例为69.91%，占总股本比0.80%(该笔质押起始日2021-12-21) |
| 2024-02-08 | 股权质押 | 北京立威特投资有限责任公司自2024-02-07起质押450万股，占所持股比例为8.79%，占总股本比1.65%，累计质押3288万股，占所持股比例为64.21%，占总股本比12.04% |
| 2024-02-06 | 业绩预告 | 预计2023年1-12月业绩略增，归属净利润约1.46亿元至1.87亿元，同比上升17.07%至49.94%，扣非净利润约1.21亿元至1.62亿元，同比上升6.40%至42.45% |
| 2024-01-17 | 大宗交易 | 2024-01-17共发生10笔大宗交易，总成交量525.5万股，总成交金额6242万元 |
| 2024-01-05 | 对外担保 | 对北京诚益通博日鸿智能装备技术有限公司进行担保 |
| 2023-12-26 | 限售解禁 | 2023-12-26解禁数量91.87万股，占总股本比例0.34%，股份类型：股权激励限售股份 |
| 2023-12-15 | 大宗交易 | 2023-12-15共发生2笔大宗交易，总成交量281.7万股，总成交金额4206万元 |
| 2023-12-13 | 股票回购 | 计划以5.54元/股的价格回购13.65万股限制性股票，进度：董事会预案 |
| 2023-12-11 | 对外担保 | 对北京诚益通控制工程科技股份有限公司进行担保 |
| 2023-11-27 | 解除质押 | 北京立威特投资有限责任公司于2023-11-24解除质押1384万股，占所持股比例为27.03%，占总股本比5.07%，剩余质押2838万股(该笔质押起始日2022-05-11) |
| 2023-11-27 | 解除质押 | 梁学贤于2023-11-24解除质押600万股，占所持股比例为32.51%，占总股本比2.20%，剩余质押46.64万股(该笔质押起始日2022-05-11) |
| 2023-11-06 | 股权质押 | 北京立威特投资有限责任公司自2023-11-03起质押1350万股，占所持股比例为26.36%，占总股本比4.94%，累计质押4223万股，占所持股比例为82.46%，占总股本比15.46% |
| 2023-10-27 | 三季报披露 | 2023年三季报归属净利润1.277亿元，同比增长69.68%，基本每股收益0.47元 |
| 2023-10-27 | 股东户数 | 截止2023-09-30，公司A股股东户数为9050户，较上期（2023-06-30）减少1534户，变动幅度-14.49% |
| 2023-10-13 | 业绩预告 | 预计2023年1-9月业绩预增，归属净利润约1.242亿元至1.354亿元，同比上升65.00%至80.00%，扣非净利润约1.19亿元至1.303亿元，同比上升67.00%至83.00% |
| 2023-09-27 | 对外担保 | 对北京诚益通控制工程科技股份有限公司进行担保 |
| 2023-09-25 | 解除质押 | 北京立威特投资有限责任公司于2023-09-22解除质押240万股，占所持股比例为4.69%，占总股本比0.88%，剩余质押2873万股(该笔质押起始日2022-09-05) |
| 2023-09-22 | 股权质押 | 北京立威特投资有限责任公司自2023-09-21起质押600万股，占所持股比例为11.72%，占总股本比2.20%，累计质押3113万股，占所持股比例为60.78%，占总股本比11.39% |