恒立液压(601100)公司资料

恒立液压(601100) 国内液压件龙头，天时地利人和成就五年14倍 公司深耕高端传动领域，历经30余年发展，主营产品完成了从挖机油缸到挖机泵阀、非挖液压件再到丝杠、电动缸的跨越。公司是伴随国内两轮挖机景气周期成长起来的液压件龙头企业，2008-2011年挖机油缸份额快速提升，2011-2015年行业下行期逆势投入泵阀研发并建厂；2016-2020年行业上行期泵阀持续放量实现国产替代、公司实现业绩和估值的“戴维斯双击”，16-21年初股价涨幅超过14倍。 前瞻布局线性驱动器，有望受益于人形机器人产业趋势 丝杠是人形机器人线性关节的核心零部件，特斯拉Optimus使用丝杠的关节包括手臂、腿部、腰部和灵巧手。丝杠目前是特斯拉人形机器人硬件的第一大成本来源、约占整机成本的30%，降本需求最为迫切。行星滚柱丝杠具有抗冲击性强、高负载、长寿命等优势，特斯拉引领行业规模降本趋势下国内更多厂商有望采用直线关节方案，目前国内多家厂商已开始小批量试用丝杠。公司2021年募资14亿元布局线性执行器项目，目前已完成厂房和部分产线建设，并已实现小批量生产和销售，未来有望受益于人形机器人产业趋势及工业母机国产替代趋势。 国内挖机需求有望回暖，海外市场开拓进展顺利 据工程机械工业协会数据，2025年1-2月挖机累计销量3.18万台，同比增长27.2%，其中国内销量1.70万台，同比增长51.4%，出口销量1.47万台，同比增长7.4%。展望2025年挖机市场，在房地产止跌回稳、基建与采矿业投资加速、大规模设备更新政策发力等外部因素，叠加小挖更新周期需求攀升、二手挖机出口增长刺激国内需求等内驱作用下，2025年国内挖机销量有望回暖，公司主业有望迎来修复。此外，公司积极开拓海外市场，持续推进海外产能布局，墨西哥工厂部分产线已进行试生产，未来北美市场有望持续贡献业绩增量。 非挖板块稳健增长，多元化战略成效显著 2024年上半年，公司共销售重型装备非标准油缸13.89万支，同比增长21.53%，其中，盾构机用油缸、起重机用油缸、高空作业平台用摆动缸、风电光伏新能源用油缸等增速较快；非挖泵阀实现快速增长，同比增长24.3%。紧凑液压销量保持高速增长，进一步扩大了在高空作业平台、挖机、装载机及农业机械等行业的国内市场份额，国外已实现批量供货。 投资建议 预计公司2024-26年实现营收97.93亿元、114.20亿元、136.07亿元，归母净利润24.79亿元、29.96亿元、35.93亿元，当前股价对应市盈率为45.1X/37.3X/31.1X，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示 工程机械景气度不及预期、原材料价格波动风险、客户拓展不及预期、新品研发不及预期、汇率波动风险

恒立液压(601100) 线性驱动项目投产顺利，维持“买入”评级 公司线性驱动项目投产顺利，完成厂房和产线建设，实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破。我们维持公司盈利预测，预计2024-2026年归母净利润26.01/30.49/36.90亿元，对应PE分别为37.0/31.5/26.1，维持“买入”评级。 丝杠：人形机器人价值量最高、最值得关注的零部件 丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，根据大规模量产后人形机器人成本2万美金，按照行星滚柱丝杠单价1000元，单机用量14根，微型滚珠丝杠单价300元，单机用量30根，丝杠ASP达2.3万元，成本占到机器人整体约20%。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加；除线性关节外，灵巧手也使用微型丝杠。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，引领其他人形机器人企业向特斯拉的路线靠拢。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，渗透率有望大幅提升。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内供应链积极布局，加大研发投入和量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。 布局线性驱动环节，丝杠第二曲线助力腾飞 公司主业液压油缸与丝杠同为线性驱动，行业内博世力士乐、派克均同时具备液压及丝杠两类产品，具有一定的技术同源性。公司在丝杠领域早有布局，2022年公司定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。目前公司丝杠已实现小批量销售，未来有望在自动化、人形机器人领域取得突破，丝杠第二曲线助力腾飞。 风险提示：行业周期性波动；机器人量产不及预期；新品拓展不及预期。

恒立液压(601100) 投资要点 前瞻性布局电动化领域，构建公司第三增长极 伴随液压行业发展，市场对液压产品提出了智能化、绿色化等更高标准的要求，而电动缸凭借性能可靠、动作灵敏、运行平稳等诸多优点，未来的应用场景将进一步拓展，市场需求有望稳步攀升。公司前瞻性布局工程机械电动化领域，有序推进线性驱动器项目建设，该项目达产后公司将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸、10万米标准滚珠丝杆和10万米重载滚珠丝杆的生产能力。根据Value MarketResearch数据，2019年全球滚珠丝杆市场规模为195.5亿美元，预计2026年将达到296.6亿美元，目前公司的滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，未来随着线性驱动器项目的稳步推进，电动缸业务有望成为公司的第三增长极，公司或将充分受益。 积极开拓海外市场，墨西哥工厂即将投产 公司致力于成为具有国际影响力的高端传动设备供应商和传动方案的提供商，积极进行国际化探索，通过并购德国茵莱等企业以及在美国芝加哥、日本东京、墨西哥蒙特雷等地新设公司的方式进行海外市场的拓展和布局，受益于公司积极推进国际化发展战略，2024年H1公司海外营收实现同比增长15.29%。同时，公司持续推进海外产能布局，在墨西哥建立液压件生产基地，目前该项目建设已步入尾声，该项目达产后将形成工程机械用油缸20万根、延伸缸和其他特种油缸6.3万根以及液压泵和马达15万台的生产能力，美国市场为全球最大的液压市场，销售占比达38%，在北美市场的产能布局或将有助于公司开拓美国这一全球最大市场、提升全球市场份额以及完善海外供应体系。 高度重视研发投入，“多元化”战略取得卓越成效 公司高度重视产品的研发创新，致力于开发科技含量高、市场竞争力强的高端液压产品。2024年H1研发投入3.34亿元，占营业收入比重6.92%，报告期内推出了全球最大的打桩船变幅油缸、兼备高精度流量控制与多功能集成化的负载敏感多路阀、结构紧凑且安全可靠的氢气增压缸等一系列创新产品，恒立国际研发中心项目建设也在持续推进中。2024年H1公司紧凑液压、径向柱塞马达等产品市场需求均出现快速增长；新能源、工业真空等非工程机械行业的铸件产品销售也取得进一步放量；重型装备用非标准油缸的销量达13.89万只，同比增长21.53%，其中，非挖泵阀同比增长24.30%，盾构机用油缸、起重机用油缸、风电光伏新能源用油缸等非标油缸的销售收入也实现快速增长，公司“多元化”战略取得卓越成效，创新型和多元化的产品体系有望支撑公司持续成长。 盈利预测 预测公司2024-2026年收入分别为97.44、112.60、131.94亿元，EPS分别为1.95、2.29、2.75元，当前股价对应PE分别为32.5、27.7、23.1倍。公司主要从事液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售和服务工作，考虑到公司前瞻性布局电动缸领域，有望构建自身业务的第三成长曲线；首次覆盖，给予“买入”投资评级。 风险提示 丝杠产品送样不及预期；电动缸发展不及预期；墨西哥工厂建设不及预期；公司产能爬坡不及预期；线性驱动器项目建设不及预期；研发不及预期；液压行业竞争加剧等。

恒立液压(601100) 投资要点 工程机械的电动化可以大致拆分为“三步走”。（1）电动化1.0：将燃油供能系统替换为电动供能系统，同时沿用集中式液压传统架构，保留多路阀为核心液压控制组件，缺点在于大量能量被消耗在油路与多路阀中；（2）电动化2.0：行走/回转系统实现电动化，降低多路阀集成程度，同时部分采用电液混合式驱动模式（电机+液压缸）；（3）电动化3.0：执行机构电动化，采用电缸代替传统液压缸为传动组件；同时采用分布式传动布局：在高速泵的基础上，缩小电机与泵的体积，将电机+高速泵点对点驱动对应执行器，尽可能降低不必要的能量消耗、使得整机效率最大化。 高速泵是未来电动化工程机械分布式的关键破局点，公司系全球工业级高速泵领军者。受限于传统内燃机转速，当前工业用泵的转速上限普遍在2000-2200rpm，是限制电机输出转速的主要因素。高速泵在提高功率密度、小型化、降本等方面具有优越性，是分布式布局的核心组件；且小型化后的泵与电机可以集成为电机泵，进一步节省布局空间。但目前高速泵产品主要集中于航空航天领域，工业级高速泵产品鲜有人问津，充分发挥高速泵的优越性需要将泵转速提高至10000rpm以上。恒立液压积极响应电动化市场需求，目前已推出多款4500rpm~5000rpm高速泵以及电机泵集成产品。目前公司高速泵与电机泵已用于多种型号挖掘机、装载机、高空作业平台等工程机械，大幅提升设备作业能力 丝杠系电缸核心组件、电动化3.0关键线性传动装置。在工程机械的电动化领域，丝杠是电缸的核心组件。电缸的各项线性驱动参数表现优异，可作为现液压组件的电动化上位替代，并结合电动化整机布局、实现分布式电控，成为迈向电动化3.0阶段的重要推动因素。公司全面布局丝杠产业，项目完全投产后预计将实现年产10.4万根标准行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠产能，目前已进入高机等多个工程机械下游。由于高机对输出功率要求较低、作业环境较简单，成为电缸进入工程机械板块的试金石。电缸在高机领域的成功意味着未来将有机会在更多工程机械产品中得到验证，而电缸作为电动化3.0的关键变量，电缸的不断普及将成为工程机械电动化实现重大突破的契机。 盈利预测与投资评级：公司主营业务增速稳定，新品类高速泵、丝杠等产品未来具有巨大应用前景。我们维持2024-2026年公司归母净利润预测值为24.62/30.33/36.23亿元，对应当前市值PE分别为29/23/20x，依然坚定看好公司长期发展前景，维持“买入”评级。 风险提示：工程机械电动化进程不及预期、高速泵与丝杠研发进展不及预期、国内行业需求景气度不及预期。